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公开(公告)号:CN119902562A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510064011.4
申请日:2025-01-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 黄自鹏 , 闫立志 , 吴飞 , 栾英志 , 解宗良 , 王济魁 , 武广涛 , 王岩 , 田珊 , 闫俊硕 , 张兴平 , 宋国慧 , 孙连豪 , 简会磊 , 韩培晓 , 任天放
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于恒速动态编队的无人机巡检控制系统及设计方法,包括信息采集单元,用于采集并发送无人机的实际信息;并提供系统需要的输入信息;采集目标物信息和进行各无人机之间的信息传递;控制律设计单元,用于接受无人机的实际信息,计算得到控制输入角速度;模型建立单元,用于控制输入角速度建立第i架无人机运动学模型和无人机跟踪的目标物运动学模型。通过在信号采集单元内部搭载传感器和通信设备,仅部分无人机内部搭载传感器获取目标物信息,通过与相邻无人机之间进行通信设备的通讯网络的连接,实现围绕目标物进行动态监测;通通过控制输入角速度,使无人机以包围目标的方式进行巡检目标物,还能够对作业区域进行全方位覆盖。
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公开(公告)号:CN115674117A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211255352.2
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域,提供了一种用于电力设备维护的异物拆除器,包括连接杆、储存箱、转动组件以及夹持组件,转动组件设置在连接杆的顶端上,夹持组件与转动组件连接,转动组件构造为:带动夹持组件转动,以靠近或远离箱口。本申请在使用时,当需要摘取电力设备上的异物时,将连接杆向上伸,通过夹持组件夹住异物,通过转动组件将夹持组件朝向箱口转动,夹持组件转动并带动异物到达至箱口上方时,控制夹持组件松开异物,异物在重力作用下掉落至储存箱中,储存箱起到收集异物的作用。当需要清理储存箱内的异物时,下放连接杆后便可以进行清理,无需每次从电力设备上取下异物时都要将该装置收回低处,提高了清理异物的效率。
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公开(公告)号:CN113267259A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110538370.0
申请日:2021-05-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种端子箱警示装置,包括端子箱;还包括依次设置在所述端子箱上的警示装置、探测装置、降温装置以及控制器;所述控制器分别与所述警示装置、所述探测装置以及所述降温装置信号连接。所述警示装置包括安装在端子箱上的警报器。所述探测装置包括设置在所述端子箱内部顶端的感温探测器。所述降温装置包括高压气瓶、电磁阀;本发明的有益效果是,通过设置的控制器,将收集到的感温探测器信号处理后,给警报器发出报警信号,提醒维修人员查看,如果温度超高并能自动降温。
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公开(公告)号:CN113206470A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110538285.4
申请日:2021-05-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型配电柜,包括配电柜、分别设置在所述配电柜两侧的测温装置、冷却装置以及控制器。所述测温装置包括自上而下设置在所述配电柜一侧上、中、下部的三个感温探测器;冷却装置包括燕尾槽座、燕尾槽滑板、动力装置以及新风装置。所述动力装置包括齿条、齿轮以及电机;所述电机为步进电机。新风装置包括风机、防尘罩以及风管;所述风机的进风口设有过滤网,所述过滤网网孔直径不超过1mm,也不能小于0.5mm。所述控制器分别与所述风机、所述电机以及三个所述感温探测器信号连接。本发明的有益效果是通过设置的的控制器、温度传感器以及冷却装置,对配电柜内部进行精确位置的降温,通过设置的防尘罩和过滤网,防止粉尘进入配电柜内。
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公开(公告)号:CN115693536A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211254886.3
申请日:2022-10-13
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G3/04
Abstract: 本申请涉及一种电缆支撑装置,涉及电力工程技术领域,该电缆支撑装置包括支撑体;以及固定体,与支撑体连接,固定体设有大小可调的固定腔,固定腔构造为固定电缆。该电缆支撑装置可以对电缆进行固定,减少电缆掉落的风险,保证施工效率。
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公开(公告)号:CN109510122B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201811516633.2
申请日:2018-12-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本发明提供了一种进户低压线夹,属于电力线夹技术领域,包括基板、线槽、卡孔、卡套和槽口。基板;线槽的数量为多个,开设在基板的上端面,用于安装线路;卡孔沿线槽的长度方向设置于线槽的底部,且与线槽的长度相同;卡套可转动的穿设于卡孔内;槽口沿卡套的长度方向设置,贯穿卡套的侧壁,与卡套的长度相同且用于安放由线槽进入的线路;线路通过线槽和槽口进入卡套,转动卡套,将线路封闭于卡套内。本发明提供的进户低压线夹,当需要接入的低压线路较多时,可将多条线路分别穿设并固定于卡套内,避免零线和相线交织,降低了安全隐患。
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公开(公告)号:CN117665434A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311428031.2
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种有源前端MMC的自适应在线参数辨识控制装置及方法,其中,有源前端MMC的自适应在线参数辨识控制装置包括:信号采集组件,所述信号采集组件构造为采集在线参数辨识需要的辨识数据;其中,所述辨识数据包括:电流参数、电压参数、频率参数以及运行状态;参数辨识器组件,所述参数辨识器组件构造为根据所述辨识数据,获得滤波后的系统参数;参数估计律组件,所述参数估计律组件构造为根据滤波后的所述系统参数,获得所述系统参数向量的估计值。本申请可以提高参数识别的准确度。
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公开(公告)号:CN113118506A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110538247.9
申请日:2021-05-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环保电力维修工具,包括钻机以及钻头;还包括降噪装置以及除尘装置;设置在所述钻头四周的所述降噪装置与所述钻机固定连接;所述除尘装置与所述降噪装置连通。降噪装置包括固定套、除尘罩以及连接片。除尘罩包括自内向外依次设置有内套、弹簧、隔音海绵以及外套;所述内套与所述外套均为桶型,所述内套的一端与所述外套的一端缝制在一起;所述内套的另一端与所述外套的另一端缝制在一起;所述内套与所述外套组成一个空腔,所述弹簧设置在所述空腔中间位置,所述弹簧外侧的所述空腔内塞满所述隔音海绵。本发明的有益效果是,通过设置的除尘罩和除尘装置,达到钻孔时隔音降噪以及除尘的发明目的。
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公开(公告)号:CN110994422B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201911248966.6
申请日:2019-12-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现手把快速连接的绝缘杆,其包括操作头以及与操作头连接的连接杆,所述连接杆具有两根以上并且可以连接成为一体,相邻两个连接杆之间设置有上快接组件、下快接组件以及实现上快接组件和下快接组件快速连接功能的快速连接组件;发明通过采用上快接组件、下快接组件和实现快速连接功能的快速连接组件来实现快速连接与断开功能,在连接连接杆时只需将连接在连接杆上的上快接组件与下快接组件对准,相向用力压,待限位凸起通过凸型通过特征后旋连接杆,使限位凸起卡住限位圈。
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公开(公告)号:CN110994422A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911248966.6
申请日:2019-12-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 国网河北省电力有限公司清河县供电分公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种可实现手把快速连接的绝缘杆,其包括操作头以及与操作头连接的连接杆,所述连接杆具有两根以上并且可以连接成为一体,相邻两个连接杆之间设置有上快接组件、下快接组件以及实现上快接组件和下快接组件快速连接功能的快速连接组件;发明通过采用上快接组件、下快接组件和实现快速连接功能的快速连接组件来实现快速连接与断开功能,在连接连接杆时只需将连接在连接杆上的上快接组件与下快接组件对准,相向用力压,待限位凸起通过凸型通过特征后旋连接杆,使限位凸起卡住限位圈。
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