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公开(公告)号：CN115939761A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111110436.2
申请日：2021-09-22
摘要： 本发明的双频共用天线装置中的天线主体可用现有的螺旋天线、印刷电路板天线或柔性电路板天线，既避免了天线过长导致的电路板体积过大、不利于小型化的问题，又可以防止生产中的装配错误，且成本低、适合大规模量产；同时，通过控制模块控制切换开关的导通状态，实现了将230MHz与510MHz频段天线结合于一体，让同一天线具备在两个频段通信的功能，具有较高的天线利用率。该天线主是一种双频共用天线装置，包括第一天线主体、第二天线主体、控制模块、第一匹配网络、第二匹配网络、设于第一天线主体与第二天线主体之间的第一切换开关以及设于第二天线主体与第一匹配网络和第二匹配网络之间的第二切换开关。
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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114779306A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210193519.0
申请日：2022-03-01
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立输电线路的附合导线模型，附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机；通过地基增强基准站，分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并通过GNSS接收机，分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标；分别计算各坐标轴对应的误差和总位移；分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并根据改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。
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公开(公告)号：CN114200447A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111237514.5
申请日：2021-10-22
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本申请提供一种基于PS‑InSAR技术监测输电线路地表形变的方法及相关设备：选取主影像和n幅辅影像进行配准与干涉处理，生成主影像中每个像元的时序相关系数序列和n幅干涉相位图；基于时序相关系数序列选取永久散射体点；计算该所述永久散射体点的时序干涉相位序列，基于时序干涉相位序列选取参考点；在所述主影像中基于预设距离条件连接所述参考点，生成参考网，所述参考网中每两个相连的所述参考点组成参考点对；计算组成所述参考点对的两个所述参考点的差分干涉相位矩阵；对所述差分干涉相位矩阵进行相位解缠，得到地表形变量。本申请提供的方法基于两个条件筛选高稳定性的参考点，适用于监测输电线路的地表形变，可得到更加准确的地表形变量。
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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN114236585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN113589348A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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