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公开(公告)号：CN117578516A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311628608.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能阵列参与电网一次调频的协调控制方法，该方法的步骤：设定采集的时间间隔Δt和调频启动的频率死区；分别进行采集，并计算飞轮单元以及阵列的SOC值，并分组；再根据频率死区判断电网频率是否超出频率死区，超出死区，飞轮阵列主控制器接收得到出力功率信号后，进行分组分配，并计算出定时段功率比例，并结合该比例系数和飞轮单体最大出力约束计算Δt内各个飞轮单体出力功率；飞轮单体控制器接收各自Δt内的功率信号，飞轮进行充放电动作；根据SOC自恢复出力限制以及飞轮单体SOC值进行自恢复。本发明可提升电网频率稳定性和可靠性，使得飞轮储能系统能够更好地响应电网频率变化，提供灵活、高效的调频支持，保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118089092A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120170.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及燃煤发电技术领域，公开了一种集成蓄热式吸收式热泵的热电联产系统及其运行方法，包括热电联产系统，热电联产系统由汽轮机系统、蓄热式吸收式热泵系统和热网水加热系统组成，汽轮机系统包括中压缸，中压缸的入口连接有来自高压缸的蒸汽，中压缸的出口连接有第一控制阀和第二控制阀，本申请的放热供热模式中，蓄热式换热器作为溶液泵出口稀溶液和热网水的热源，发生器浓溶液作为热网水的热源，此时热泵系统的供热能力大幅提高，热电联产机组的抽汽供热相应减少，此时系统的发电上限提高，下限降低，适合于热电联产系统需要深度调峰的情况。
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公开(公告)号：CN104645734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064860.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种火电厂除尘器烟流气量平衡调整系统和调整方法，包括控制系统、风量检测装置和流量调节装置，控制系统用于接收除尘器各室出口处的烟气量信息，并经分析后分别控制除尘器各室入口处的流量调节装置；风量检测装置用于采集除尘器各室出口处的烟气量信息；流量调节装置用于对除尘器各室入口处的入风量进行调节。本发明能够自动平衡调整除尘器不同室间的烟气流量，使流经每个分隔室的烟气量基本相同，克服现有除尘器不同室间烟气流量分配不均的缺点，使通过各室滤袋的烟气流量与各灰仓泵的实际出力均衡，能够提高除尘器的整体效率和滤袋的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104645734A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510064860.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南恩湃高科集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种火电厂除尘器烟流气量平衡调整系统和调整方法，包括控制系统、风量检测装置和流量调节装置，控制系统用于接收除尘器各室出口处的烟气量信息，并经分析后分别控制除尘器各室入口处的流量调节装置；风量检测装置用于采集除尘器各室出口处的烟气量信息；流量调节装置用于对除尘器各室入口处的入风量进行调节。本发明能够自动平衡调整除尘器不同室间的烟气流量，使流经每个分隔室的烟气量基本相同，克服现有除尘器不同室间烟气流量分配不均的缺点，使通过各室滤袋的烟气流量与各灰仓泵的实际出力均衡，能够提高除尘器的整体效率和滤袋的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119532812A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411655624.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: F24D18/00 , F01K11/02 , F01K17/02 , F22B1/02 , F24D101/10
Abstract: 本发明提供了一种集成热泵蓄热系统的燃煤热电联产系统及其运行方法，属于燃煤发电技术领域，该系统包括汽轮机及其回热模块、热网水加热模块和储罐蓄、放热模块；本发明在传统的热电联产系统上集成电转热系统和储热系统，以热网水作为电转热系统中冷源换热器的热源，来提升电转热系统的COP(coefficient of performance，制热性能系数)。随后热网水通过蒸汽喷射器加热来弥补损失的热量，最后利用中压缸排汽加热至指定温度。热罐中储存的热量用于部分或完全取代高温回热器部分，从而增加进入中压缸做功的蒸汽流量，来增加热电联产系统的供热量和发电量。本发明较传统的卡诺电池系统，拥有更高的往返效率和灵活性，同时能源利用也更加充分。
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公开(公告)号：CN117466004A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311427088.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Inventor： 夏大伟 , 李敏 , 李奎 , 王星海 , 张少锋 , 李玲 , 张步庭 , 张小科 , 曹桂州 , 史书怀 , 胡松 , 向军 , 苏胜 , 李寒剑 , 王放放 , 刘静宇 , 蔡云贵 , 刘恪
Abstract: 本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116792172A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310744477.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: F01K7/44 , F01K11/02 , F01K17/00 , F01K17/02 , F01K7/38 , F01K7/40 , F04F5/16 , F24D3/18 , F24D18/00 , F24D19/10 , F24D101/10 , F24D103/10
Abstract: 本发明提供了一种集成蒸汽喷射器和吸收式热泵的热电联产系统，属于热电联产技术领域。其包括依次相连通的锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、冷凝器、凝结水泵、低压加热器组、除氧器、给水泵和高压加热器组，还包括蒸汽喷射器、低温热网加热器、高温热网加热器和吸收式热泵。本发明利用热网水为吸收式热泵的蒸发器提供热量，之后通过蒸汽喷射器、吸收式热泵的吸收器和冷凝器以及高温热网加热器依次加热，实现了余热回收和高效用能，较传统的乏汽热源温度高，进而提高了热泵供热温度的上限和其在供热环节的占比；回水释放的热量由蒸汽喷射器补充，充分利用了乏汽的热量。
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公开(公告)号：CN116644843A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310564072.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种耦合气象数据的燃煤电厂煤耗预测方法，包括以下步骤：S1、获取燃煤电厂机组容量、历史机组运行数据和历史气象数据以及对应的日期；S2、对步骤S1中获得的历史机组运行数据和历史气象数据进行数据预处理；S3、建立耦合了历史气象数据的煤耗预测模型，对预测模型的精度进行验证，实现未来煤耗的精准预测。本发明中通过耦合气象数据、提取指标统计多种统计值，以及融合BP神经网络与Transformer模型实现了预测误差率5％以内的效果。
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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN114740723A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405656.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；通过扰动观测器对系统不确定性上边界进行自适应更新；基于滑模观测器和扰动观测器对跟踪误差模型设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。本发明提供的控制方法，引入了扰动观测器，解决了现有技术中系统不确定性边界未知的情形，提高了软体机器人的鲁棒性和跟踪精度。
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