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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN113193070B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110485167.1
申请日：2021-04-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01L31/112 , H01L31/032 , H01L31/18
摘要： 本发明公开了一种二维二硒化钯柔性自驱动宽光谱光电传感器及其制备方法，该光电传感器包括以下部分：柔性栅介质层、源电极、二维二硒化钯、绝缘层、漏电极、聚甲基丙烯酸甲酯、柔性透明衬底。本发明是通过简单、快速的方法制备了所述的光电传感器，通过引入静电场对二硒化钯进行原位掺杂形成同质结，从而构筑了柔性光电传感器，由于二硒化钯对红外光和可见光的宽吸收范围和光电传感器结构的合理设计，该柔性光电传感器可实现自驱动宽光谱探测，而且制得的光电传感器结构简单，制备工艺难度小，适合应用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN111694348A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和-2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN113267514A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110709637.8
申请日：2021-06-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃丝纤维绝缘拉杆质量的光学检测方法和装置。该方法包括以下步骤：(1)光源发射：普通光源垂直穿过圆形空心管型玻璃丝纤维绝缘拉杆的管壁；(2)光信号接受：将光学传感器置于所述空心管玻璃丝纤维绝缘拉杆的空腔中，利用光收集模块将穿过绝缘拉杆管壁的光信号收集；(3)光信号处理：将所述光学传感器收集的信号进行处理与放大后，通过软件系统输出成像，从采集的图像明暗程度对比将玻璃丝纤维绝缘拉杆中的缺陷可视化。所述检测装置包括光发射模块、位移记录模块、光收集模块、固定支架、原位旋转及上升模块、光信号处理模块、信号发生器、PC机。该检测方法操作简单、快速，检测结果精准、直观，成本低，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN111426574A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010217390.3
申请日：2020-03-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种换流变导体材料电致塑性变形测试方法和检测装置，涉及换流变导体材料电气条件下可靠性测试方法和系统，通过在恒定温度下和通电状况下进行力学性能检测。能够模拟测试导体在实际运行工况下力学性能和电导率变化，为换流变设计和评估提供技术支持，提高产品安全性能。
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公开(公告)号：CN111694348B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和‑2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN114518470A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210268077.1
申请日：2022-03-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌航空大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种变压器内部绝缘油不均匀流速场声学成像检测方法，利用分布式阵列声学传感器探测变压器不同声学路径上的声信号频率偏移值，并对参量数据进行逆向求解，获得变压器测量截面上不同区域的频率变化值，得出绝缘油流速的差异，通过变压器不同位置上对应的流速值扩展绘制出流速图。本发明的检测方法利用超声波多普勒频率偏移效应，通过多点、多角度扫查，以及以频率偏移为参量的超声层析技术应用，实现变压器内部不均匀流体场流速探测，提出变压器内部不同位置绝缘油油道流速的测量和评估，提升设备精益化运维检修水平。
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公开(公告)号：CN111756055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617134.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。
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公开(公告)号：CN114518470B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210268077.1
申请日：2022-03-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌航空大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种变压器内部绝缘油不均匀流速场声学成像检测方法，利用分布式阵列声学传感器探测变压器不同声学路径上的声信号频率偏移值，并对参量数据进行逆向求解，获得变压器测量截面上不同区域的频率变化值，得出绝缘油流速的差异，通过变压器不同位置上对应的流速值扩展绘制出流速图。本发明的检测方法利用超声波多普勒频率偏移效应，通过多点、多角度扫查，以及以频率偏移为参量的超声层析技术应用，实现变压器内部不均匀流体场流速探测，提出变压器内部不同位置绝缘油油道流速的测量和评估，提升设备精益化运维检修水平。
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公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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