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公开(公告)号：CN114368435A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114368435B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114947915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558032.8
申请日：2022-05-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 杜君莉 , 库永恒 , 夏大伟 , 王朝华 , 张朝峰 , 崔博源 , 许渊 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 李珍平 , 史书怀
IPC分类号： A61B6/03
摘要： 本发明涉及一种CT局部成像法，CT扫描断面经过转台转轴设置，所述转台用于放置被扫描件，包括以下步骤：初始状态CT扫描一次被扫描件，设初始状态CT扫描断面为锚面；步进转动转台，每一步进行一次CT扫描，并记录该次CT扫描断面与锚面之间的夹角θ；进行微分反投影Hilbert反变换重建，实现局部成像重建。它可以实现消除CT局部成像的伪影。
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公开(公告)号：CN117353273A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310705821.4
申请日：2023-06-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/367 , G06F17/16 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/36 , G06F113/04 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了调相机提升交直流系统的暂态稳定的评估方法和评估装置。首先基于电磁暂态仿真系统，对于不同运行工况及故障进行暂态稳定仿真，采集交直流系统的直流输送有功功率、发电机功角、母线电压和调相机输出无功暂态数据；然后，基于暂态稳定标签及电网对于暂态稳定的要求，将统计数据进行归一、量化，构建各个量化评估指标；接着，基于构建的量化评估指标，构建各个母线的暂态评估指标即局部暂态稳定指标，进而进行全局暂态稳定指标构建；最后，构建调相机提升交直流系统暂态稳定评估指标，分析同步调相机提升交直流系统暂态稳定性。有助于提高电力系统暂态稳定性评估的综合性、准确性，进而实现电力系统的暂态保护稳定控制。
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公开(公告)号：CN117825756A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410152424.3
申请日：2024-02-03
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网智能电网研究院有限公司 , 西安交通大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种串联晶闸管的测试装置、方法，属于晶闸管测试技术领域，包括晶闸管触发单元，测试电压施加至串联晶闸管，每一晶闸管上并联晶闸管触发单元，晶闸管触发单元包括脉冲变压器、电容器、稳压管和二极管，脉冲变压器、第一稳压管和电容器串联，第二稳压管与二极管串联后，与电容器并联，电容器用于产生脉冲触发电流，电容器电压被第二稳压管钳位，待晶闸管电压高于第一稳压管电压后，第一稳压管被击穿，通过脉冲变压器产生脉冲电流，从而触发晶闸管，进行测试。本发明能够解决串联晶闸管测试的均压、取能和电位隔离问题，而且测试操作便捷、灵活，准确性好。
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公开(公告)号：CN114518470B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210268077.1
申请日：2022-03-17
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌航空大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 本发明公开了一种变压器内部绝缘油不均匀流速场声学成像检测方法，利用分布式阵列声学传感器探测变压器不同声学路径上的声信号频率偏移值，并对参量数据进行逆向求解，获得变压器测量截面上不同区域的频率变化值，得出绝缘油流速的差异，通过变压器不同位置上对应的流速值扩展绘制出流速图。本发明的检测方法利用超声波多普勒频率偏移效应，通过多点、多角度扫查，以及以频率偏移为参量的超声层析技术应用，实现变压器内部不均匀流体场流速探测，提出变压器内部不同位置绝缘油油道流速的测量和评估，提升设备精益化运维检修水平。
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公开(公告)号：CN116014752A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211635655.7
申请日：2022-12-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种调相机、构造方法、改装方法、测试方法，包括同步电机、励磁系统、调相机启动系统、转速测量装置、电力系统稳定器、电压测量装置、无功功率测量装置和计算电路，计算电路用于根据所述电压实测值所述无功功率和所述高压侧母线的电压参考标幺值以降低所述高压侧母线的电压跌落量为目标，生成调相电源控制信号并发送至励磁系统的校正模块；电力系统稳定器用于根据转速变量Δω生成低频振荡控制信号Vps，并发送至励磁系统的放大单元。这样得到的调相机对交直流混联电网稳定运行的支撑能力更强。
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公开(公告)号：CN116736205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211518644.0
申请日：2022-11-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于有效性验证方法技术领域，具体涉及检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，该方法将通过有限元仿真所构建的空载电动势关于励磁电流的函数作为任意励磁电流下的期望空载电动势计算表达式，通过有限元软件仿真调相机短路和强励两种暂态过程，获取电气状态量的有效值，按照向量关系求取空载电动势。将上述期望电动势与调相机短路和强励两种暂态过程的实际电动势相比较，根据两者的偏差是否大于转子绕组匝间短路故障判别阈值来验证期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性。本发明提出的基于期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，避免了真机实验以及故障模拟所带来得经济成本和安全风险。
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