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公开(公告)号：CN114368435B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN114368435A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN116736205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211518644.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于有效性验证方法技术领域，具体涉及检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，该方法将通过有限元仿真所构建的空载电动势关于励磁电流的函数作为任意励磁电流下的期望空载电动势计算表达式，通过有限元软件仿真调相机短路和强励两种暂态过程，获取电气状态量的有效值，按照向量关系求取空载电动势。将上述期望电动势与调相机短路和强励两种暂态过程的实际电动势相比较，根据两者的偏差是否大于转子绕组匝间短路故障判别阈值来验证期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性。本发明提出的基于期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，避免了真机实验以及故障模拟所带来得经济成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN115951252A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211718391.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/389
Abstract: 本发明提供一种铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置，包括自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块、控制器，自激励驱动模块，用于向多个电池串联组成的电池模组注入激励电流；多路选择模块，用于从电池模组中依次选择待测的单体电池；电压采集模块，用于测量待测的单体电池上的电压；控制器模块，用于控制自激励驱动模块、多路选择模块、电压采集模块的动作并计算交流阻抗，并将交流阻抗信息传输至计算机控制终端进行大数据统一汇总分析和健康状况评估。本发明提供的铅酸蓄电池交流阻抗在线感知装置可以实时在线感知铅酸蓄电池交流阻抗变化，及时把握蓄电池健康状态。
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公开(公告)号：CN115911347A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211484904.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于锌电池的多孔自支撑电极材料、制备方法及其应用，多孔自支撑电极材料为多孔铁镍合金，其中表层是少铁富镍的多孔自支撑合金；制备方法包括：在高温熔盐体系中，将致密的铁镍合金作为工作电极，镍作为对电极，银‑氯化银作为参比电极，在‑0.5到‑0.2V的电位之间，阳极氧化10‑60分钟，得到多孔自支撑的铁镍合金电极。当用多孔自支撑的铁镍合金电极负载锌时，可以用于水系锌电池或者非水系锌电池中。本发明能够有效解决锌枝晶的问题，具有优异的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN116022853A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211677694.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制锌枝晶的材料及制备方法以及应用，该材料的化学式为MFe5O8，其中M为Li、Na、K元素中的一种或多种。将该材料与碳、粘结剂和有机溶剂研磨混合均匀后，涂覆到锌片或锌合金片表面时，可以作为抑制锌枝晶生长、腐蚀、析氢的涂层材料；将该材料与锌粉或锌合金粉末、导电剂和粘结剂混合均匀后，制成薄膜电极后，可以作为抑制锌枝晶生长、腐蚀、析氢的添加剂。通过本发明，无论是用作涂层改性锌片，还是用作添加剂改性锌粉，均可以有效抑制锌枝晶的生长，尤其可作为负极材料应用于水系锌基电池，发挥其抑制锌枝晶生长的性能，保证水系锌基电池长效循环。
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公开(公告)号：CN114947915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210558032.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 杜君莉 , 库永恒 , 夏大伟 , 王朝华 , 张朝峰 , 崔博源 , 许渊 , 曹桂州 , 张卓 , 夏中原 , 丁国君 , 王晓辉 , 胡润阁 , 赵永锋 , 兰光宇 , 李珍平 , 史书怀
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明涉及一种CT局部成像法，CT扫描断面经过转台转轴设置，所述转台用于放置被扫描件，包括以下步骤：初始状态CT扫描一次被扫描件，设初始状态CT扫描断面为锚面；步进转动转台，每一步进行一次CT扫描，并记录该次CT扫描断面与锚面之间的夹角θ；进行微分反投影Hilbert反变换重建，实现局部成像重建。它可以实现消除CT局部成像的伪影。
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公开(公告)号：CN113267514A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110709637.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃丝纤维绝缘拉杆质量的光学检测方法和装置。该方法包括以下步骤：(1)光源发射：普通光源垂直穿过圆形空心管型玻璃丝纤维绝缘拉杆的管壁；(2)光信号接受：将光学传感器置于所述空心管玻璃丝纤维绝缘拉杆的空腔中，利用光收集模块将穿过绝缘拉杆管壁的光信号收集；(3)光信号处理：将所述光学传感器收集的信号进行处理与放大后，通过软件系统输出成像，从采集的图像明暗程度对比将玻璃丝纤维绝缘拉杆中的缺陷可视化。所述检测装置包括光发射模块、位移记录模块、光收集模块、固定支架、原位旋转及上升模块、光信号处理模块、信号发生器、PC机。该检测方法操作简单、快速，检测结果精准、直观，成本低，适合大规模推广。
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