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公开(公告)号：CN114368435B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114368435A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023698.3
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人，包括连接盘、弹性壁和气囊调压组件；两个所述弹性壁分别设置在所述连接盘两侧并与所述连接盘密封连接，以分别形成左气囊、右气囊；所述连接盘上设有旋转驱动流道，从所述旋转驱动流道排出的气流用于驱动所述连接盘旋转；所述气囊调压组件设有气体输出口和气体回收口，所述气体输出口与所述旋转驱动流道的进气口、所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通，所述气体回收口与所述左气囊的内腔、所述的右气囊内腔相连通。它能够实现滚动和转弯运动。
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公开(公告)号：CN116707191A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310717966.6
申请日：2023-06-16
申请人： 北京交通大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 河南豫能控股股份有限公司
摘要： 本发明提供一种大型汽轮发电机转子匝导体通风系统结构，属于发电机技术领域，包括转子铁心上轴向设置的转子轴向通风槽；在所述转子铁心上间隔设置的转子匝导体，所述转子匝导体上设置有多个径向通风槽，所述径向通风槽连通所述转子轴向通风槽；所述转子匝导体上设有相互对称的多对通风沟，两个对称的通风沟相互连通。本发明通过对电机结构的转子匝导体开设长方体槽和对称通槽，使电机旋转得到更充分的利用，降低了空气在转子匝导体内流动时的能量损失，在大型汽轮发电机电机电动‑发电两种工况下，有效的提高转子通风槽的散热能力，进而降低励磁绕组的平均温度，有利于绝缘的健康状态，提高电机运行性能。
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公开(公告)号：CN116736205A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211518644.0
申请日：2022-11-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于有效性验证方法技术领域，具体涉及检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，该方法将通过有限元仿真所构建的空载电动势关于励磁电流的函数作为任意励磁电流下的期望空载电动势计算表达式，通过有限元软件仿真调相机短路和强励两种暂态过程，获取电气状态量的有效值，按照向量关系求取空载电动势。将上述期望电动势与调相机短路和强励两种暂态过程的实际电动势相比较，根据两者的偏差是否大于转子绕组匝间短路故障判别阈值来验证期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性。本发明提出的基于期望电动势法在调相机暂态过程检测转子绕组匝间短路的有效性验证方法，避免了真机实验以及故障模拟所带来得经济成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN111694348B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和‑2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN111756055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617134.3
申请日：2020-06-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。
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公开(公告)号：CN116148707A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211517086.6
申请日：2022-11-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/72 , G06F30/23 , G06F113/04
摘要： 本发明属于调相机技术领域，尤其涉及一种基于函数构建的转子绕组匝间短路的检测方法，该方法通过改变调相机的励磁电流，记录调相机在各励磁电流下的关键电气状态量，并根据调相机的两种不同工作状态，分段构建出空载电动势关于励磁电流的函数，用于调相机的转子绕组匝间短路故障诊断。
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公开(公告)号：CN117353273A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310705821.4
申请日：2023-06-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河海大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06F30/367 , G06F17/16 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/36 , G06F113/04 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了调相机提升交直流系统的暂态稳定的评估方法和评估装置。首先基于电磁暂态仿真系统，对于不同运行工况及故障进行暂态稳定仿真，采集交直流系统的直流输送有功功率、发电机功角、母线电压和调相机输出无功暂态数据；然后，基于暂态稳定标签及电网对于暂态稳定的要求，将统计数据进行归一、量化，构建各个量化评估指标；接着，基于构建的量化评估指标，构建各个母线的暂态评估指标即局部暂态稳定指标，进而进行全局暂态稳定指标构建；最后，构建调相机提升交直流系统暂态稳定评估指标，分析同步调相机提升交直流系统暂态稳定性。有助于提高电力系统暂态稳定性评估的综合性、准确性，进而实现电力系统的暂态保护稳定控制。
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