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公开(公告)号：CN113773869B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN113773869A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111273960.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于焦炉炭化室内深度脱硫的炼焦方法，包括以下步骤：（1）型煤制备工艺：将不同种类的单种炼焦煤配合成炼焦配合煤，粉碎，加入粘结剂、供氢剂和瘦化剂，混捏后在对辊成型机中挤压成型，干燥，制得块状型煤；（2）型煤热解脱硫工艺：将步骤（1）所得块状型煤装入炭化室内，在隔绝空气的炭化室内受两侧加热火道间接加热，进行炭化结焦处理；（3）焦炭脱硫余热回收工艺：在结焦末期，在火落温度之后0.5‑1h开始，从上升管对侧炉门上中下三处通入回炉净煤气，焦炭在加氢脱硫的同时得到冷却，出炉煤气进入上升管余热回收装置回收余热。本发明脱硫效果显著，从源头大大减少因焦炉煤气和高炉煤气燃烧而排放的SO2污染物。
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公开(公告)号：CN114347058B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114347058A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210023653.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。
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公开(公告)号：CN114290347B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；#imgabs0##imgabs1#使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694348B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和‑2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN111756055A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617134.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本申请涉及一种火电机组一次调频的控制方法及系统，当系统发生频率小扰动时，以电网频差为输入进行一次调频；当系统发生频率大扰动时，以电网频差变化率为输入进行一次调频。本发明能够实现频率小扰动和大扰动的区别控制，不需要等待系统频率下降的过程，大大提升火电机组的一次调频调节速度，改善系统频率。解决现有技术中由于火电机组的功率调节速度较快，不能及早辨识得到系统频率的跌落深度，在等待系统频率下降后再进行调频作用，不利于系统频率恢复的问题。
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公开(公告)号：CN114290347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN111694348A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010744648.5
申请日：2020-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火电机组调速系统功率反馈性能的测试方法及装置，所述的测试方法依次将将调速系统切换至阀控方式、DEH功率闭环控制方式、CCS控制方式，并在调速系统的每种运行方式下，在励磁系统中进行电压指令+2％和-2％的阶跃，对机组响应进行录波，直到机组功率振荡平息，得到火电机组调速系统功率反馈性能的实测数据，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。本发明的方法可以进一步完善现场测试方法，对功率通道的特性进行完整测试，利用该实测数据进行校验，可以提高调速系统模型参数的准确性。
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公开(公告)号：CN119598962A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411664720.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及储能技术领域，具体公开了一种储能系统的数模混合仿真机电暂态建模方法及系统，包括：首先，建立储能系统的数模混合仿真测试模型，模型电路参数需要与实际储能电站同型号储能系统保持一致，并校核数模混合仿真系统信号传输系统的正确性；然后，开展储能系统机电暂态建模工况测试，记录测试结果，应用回归分析得到储能系统机电暂态模型参数，建立储能系统机电暂态仿真模型；最后，对比分析典型运行工况下机电暂态仿真模型与测试模型的测试结果，并计算误差。本发明基于数模混合仿真系统，可以建立与实际同型号储能系统性能一致的机电暂态仿真模型，为现代电力系统仿真提供准确的储能模型。
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