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公开(公告)号：CN114290347A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN114290347B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210036027.0
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南合众电力技术有限公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种弹跳器、双半球软体弹跳驱动器，包括外半球和内半球，所述外半球的边缘与所述内半球的边缘密封连接，在所述外半球上设有通气口；设外半球的内半径为R外，外半球的厚度为t外，外半球的制作材料的弹性模量为E外；设内半球的内半径为R内，内半球的厚度为t内，内半球的制作材料的弹性模量为E内；#imgabs0##imgabs1#使用上述比例制作的双半球软体弹跳驱动器的弹跳效率最高。
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公开(公告)号：CN116819310A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211739897.0
申请日：2022-12-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 河南合众电力技术有限公司
摘要： 本发明提供了实现机组一次调频主动测试功能的控制方法，属于火电机组技术领域。实现机组一次调频主动测试功能的控制方法，包括数据处理流程，所述数据处理流程包括：指令1：系统上线执行准备的数字量输入/输出，指令2：运行工况监测反馈的模拟量输入/输出，指令3：单元机组主动一次调频在线检测，可执行条件的判定，指令4：单元机组主动一次调频在线模拟，是否正确执行，指令5：单元机组主动一次调频在线测试调频动作执行。通过一次调频主动测试，实现对相关供电机组运行状态的全面监测，结合机组的运行工况，实现在一次调频条件下，对电网供电供需平衡的控制，共同维护电网频率的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114368434B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN114030806B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN114368434A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210023694.5
申请日：2022-01-10
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明涉及一种软体机器人运动控制方法，软体机器人包括左弹性气囊、中连接部、右弹性气囊、气泵和气囊调压组件，中连接部上设有旋转驱动流道和补气流道，气泵的吸气口与补气流道管道连通，气泵的排气口与旋转驱动流道管道连通，包括：滚动行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人形成哑铃形或胶囊形，通过气泵驱动软体机器人滚动；转弯行进步骤，通过气囊调压组件调整左弹性气囊和右弹性气囊内气压，使软体机器人一侧外径≥中连接部外径＞另一侧外径，通过气泵驱动软体机器人转弯。它可以使一体结构的软体机器人兼具滚动和转弯模式。
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公开(公告)号：CN114030806A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111155329.1
申请日：2021-09-29
IPC分类号： B65G7/12
摘要： 本发明提供一种变电站废铅蓄电池搬运装置，包括对称设置的左半夹和右半夹，所述左半夹和右半夹的中部通过转轴转动连接，所述左半夹和右半夹一侧设置把手，另一侧为夹持部，所述夹持部上设置多个吸盘，所述吸盘的吸附部与废铅蓄电池的侧壁相接触，所述转轴与吸盘之间设置驱动机构，用于驱动吸盘吸附或脱离废铅酸电池，本发明涉及的夹具上设置有吸盘，搬运时控制吸盘吸附在废铅蓄电池的侧壁上，防止废铅蓄电池掉落。
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公开(公告)号：CN118050424A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410118225.0
申请日：2024-01-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种变压器套管电容芯子内部缺陷的超声检测方法，属于变电设备绝缘部件检测领域。包括：将多个超声晶片与电容芯子的表面耦合连接；超声晶片沿与电容芯子轴线平行的方向等间距设置；根据超声晶片的探测能力在电容芯子内确定目标探测区域，在目标探测区域内确定多个探测点；依次对每个探测点进行探测，获取每个探测点的探测数据；依次根据单个探测点的探测数据对目标探测区域进行缺陷识别；根据所有探测点的缺陷识别结果，定位缺陷位置并确定缺陷当量尺寸；调整超声晶片的位置再次执行上述步骤，直至完成对整个电容芯子的检测。本发明利用超声波检测技术来定位电容芯子内部缺陷位置和缺陷大小，获取缺陷类型，提升对电容芯子质量管控。
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公开(公告)号：CN117899630A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410184619.6
申请日：2024-02-19
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于煤电灵活性调峰改造脱硝SCR入口烟温控制系统及方法，包括抽气模块、加热模块和均分模块，抽气模块包括抽气管道、风机、电动门和第一温度测点，用于抽取烟道内高温烟气；加热模块与抽气模块连接，用于加热烟气温度；均分模块包括加热器出口烟气分配集箱、均布管道、扰流装置和第三温度测点，用于将高温烟气均匀送入至脱硝入口烟道进行混合。本发明增加风机，由省煤器出口引出烟气进行加热升温，不影响省煤器正常换热，不会对低负荷工况下给水温度造成影响；另外升温系统出口管道通过均布式方法将高温烟气与脱硝出口烟气均匀混合，保证整个烟道温度分布均匀，采用双级加热系统，可满足各种工况、环境下脱硝系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN117550108A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311584227.0
申请日：2023-11-25
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及盘煤仪保护技术领域，公开了一种用于飞行器携带防摔式盘煤仪，包括飞行器，所述飞行器的底端中间部位设置有测量机构，所述测量机构的底端设置有云台，所述云台的底端设置有盘煤仪，所述飞行器的底端设置有支撑机构，本发明支撑柱的用于支撑，在飞行器降落的过程中，支撑柱对飞行器支撑，使飞行器平稳的降落到地面上，在平稳的降落过程中，飞行器降落，对支撑柱施加压力，伸缩柱带动限位块对弹簧挤压，向支撑柱内部回缩，通过挤压弹簧的力，抵消飞行器下降的冲击力，使飞行器平稳降落。
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