无人机变电站飞行检测系统

    公开(公告)号:CN114326785B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111441865.8

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本申请涉及无人机变电站飞行检测系统,包括超声波测距电路、双GPS测向电路、数传电路三大部分。首先,超声波测距电路具有强大的发射功率,能够避免输电线路、走廊内树障等大量吸收超声波而产生的信号衰减现象。双GPS测向电路,可以很好地解决无人机在电力巡线时受到电磁干扰的问题,首先能够降低无人机的GPS定位误差,利用差分GPS定位技术,并通过分析差分GPS的数学原理,其次,给出了求解差分后精确坐标的计算方法,还避免了工频线路的电磁干扰。最后,数传电路,采用了高功率基站流动站,通过差分运算后,可以消掉大部分的公共误差,得到高精度的流动站定位信息,然后将定位信息提供给无人机导航,实现无人机厘米级的定位,使其安全地完成巡线工作。

    基于频域分析的避雷器带电检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116008856A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211718918.0

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: G01R31/52 G01R19/25

    摘要: 本发明涉及基于频域分析的避雷器带电检测方法及装置,所述的方法包括以下步骤:步骤1:在波形分析法的基础上,采用频域分析技术,首先由波形采样装置内置的传感器获得MOA的接地电流信号;步骤2:利用波形采样装置将此时域波形同步地转换为数字信号;步骤3:将离散数字波形信号经离散傅里叶变换或快速傅里叶变换即FFT变换;步骤4:求出电流的各次谐波含量及分布情况;步骤5:通过图谱特征研判避雷器的运行状态;本发明具有简单可行、检测效率高、准确度高且分析可靠的优点。