公开(公告)号：CN111999744A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010752862.5

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

Inventor： 袁林峰 ,  徐勇明 ,  史建勋 ,  柯达 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  范根法 ,  许超 ,  陈佳煜 ,  刘庆生 ,  李运钱 ,  金昊 ,  李俊 ,  刘争 ,  俞渊 ,  马学裕 ,  张冲标 ,  朱企华 ,  吴志刚 ,  张弋迪 ,  沈伟 ,  姜振卫

IPC: G01S17/933 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。

公开(公告)号：CN212890980U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202021546315.3

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

Inventor： 袁林峰 ,  徐勇明 ,  史建勋 ,  李飞伟 ,  柯达 ,  郁云忠 ,  范根法 ,  许超 ,  陈佳煜 ,  刘庆生 ,  李运钱 ,  金昊 ,  李俊 ,  刘争 ,  俞渊 ,  马学裕 ,  张冲标 ,  吴志刚 ,  张弋迪 ,  沈伟 ,  严文君 ,  朱企华

IPC: B64D47/00 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式多旋翼无人机机载电脑装置，包括顶部塑料和底部塑料，所述顶部塑料和底部塑料固定连接，顶部塑料和底部塑料间设有空腔，所述空腔内设有AGX微型电脑、电源模块和USB分线器，所述底部塑料通过型材滑架与多旋翼无人机固定连接。上述技术方案通过挂载机载电脑可对数据进行实时处理，通过多旋翼无人机的云台相机搜集到数据，快速传回电脑进行处理，减少数据处理的滞后性，大大减缓后期对数据处理的工作量，给多旋翼无人机带来更广阔的的推广性。

公开(公告)号：CN213473541U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202021551463.4

申请日：2020-07-30

Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 ,  嘉善恒兴电力建设有限公司

Inventor： 徐勇明 ,  史建勋 ,  袁林峰 ,  柯达 ,  李飞伟 ,  郁云忠 ,  范根法 ,  许超 ,  陈佳煜 ,  刘庆生 ,  李运钱 ,  金昊 ,  李俊 ,  刘争 ,  俞渊 ,  马学裕 ,  张冲标 ,  吴志刚 ,  毛博文

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机挂架结构，其特征是，包括固定在多旋翼无人机上的底部型材架和位于底部型材架上的顶部型材架，底部型材架上设有若干个轴线竖直设置的底部型材孔，顶部型材架上设有若干个轴线竖直设置的顶部型材孔，顶部型材架和底部型材架可拆卸固定。本实用新型的好处是通过底部型材架完成在多旋翼无人机上的固定，顶部型材架配合底部型材架形成立体的安装空间，通过底部型材孔和顶部型材孔完成设备和云台等的固定，底部型材孔和顶部型材孔可以配合其他设备完成螺钉连接，挂架占用空间小，方便无人机外侧的空间布局，结构稳定，耐用性高，可以满足多台设备结合搭载使用。