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公开(公告)号:CN109365406A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811384631.2
申请日:2018-11-20
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 杨拓 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
Abstract: 本发明提供一种用于变电站支柱绝缘子的攀爬清扫机器人,包括夹紧机构、垂直伸缩机构和清扫机构,夹紧机构包括上环抱臂、位于上环抱臂下方的下环抱臂及用于夹紧或松开支柱绝缘子的夹紧件,夹紧件包括设于上环抱臂上的第一夹紧件和设于下环抱臂上的第二夹紧件,垂直伸缩机构包括连接上环抱臂和下环抱臂的电动推杆,通过电动推杆的伸缩使攀爬清扫机器人的位置不断上升,清扫机构包括毛刷和吹风装置,上环抱臂的上端设有环形导轨,环形导轨上设有绕着环形导轨运动的电动车,毛刷设于电动车上,吹风装置位于电动车的下方,在毛刷清扫后,吹风装置对支柱绝缘子进行吹风,使得毛刷清理后留下的灰尘能够被吹掉,进一步提升攀爬清扫机器人的清扫效果。
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公开(公告)号:CN109599787A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811391141.5
申请日:2018-11-21
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 吴军 , 仇钧 , 李纪峰 , 张明达 , 夏家峰 , 秦立明 , 王海斌 , 孙益辉 , 刘晓岑 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种输电线路螺栓紧固方法及系统和计算机可读存储介质,其中,该方法包括:通过作业机器人获取螺栓图像;根据所述螺栓图像中的引流线的斜率,确定所述引流线与所述作业机器人的相对位置关系;根据所述引流线与所述作业机器人的所述相对位置关系,确定所述作业机器人的作业末端运动路径;将所述作业机器人通过所述作业末端运动路径运动至待作业螺栓的位置处;通过所述作业机器人的作业末端紧固所述待作业螺栓。通过本发明的技术方案,实现了快速高效的自动紧固螺栓作业,取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业,节省了人工成本和时间成本,降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度,提升了作业安全性。
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公开(公告)号:CN108696407A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810556229.1
申请日:2018-06-01
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L43/0811 , H04L43/50
Abstract: 本发明旨在提供基于TCP/IP的网络连接在线监测方法及系统,以解决现有技术方案中的带宽无法自动检测的问题。为了实现所述目的,本发明基于TCP/IP的网络连接在线监测方法,包括:控制客户端在设定时间内发送数据;获取客户端在设定时间内发送的总数据量;基于设定时间和客户端在设定时间内发送的总数据计算得到带宽。本发明公开相应的基于TCP/IP的网络连接在线监测系统。通过实施本发明可以取得以下有益技术效果:通过在设定时间内发送数据,并基于设定时间和客户端在设定时间内发送的总数据计算得到带宽;进而可以自动计算宽带,实现带宽的自动检测。
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公开(公告)号:CN109635360A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811391167.X
申请日:2018-11-21
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 李纪峰 , 仇钧 , 吴军 , 张明达 , 夏家峰 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 裘学东 , 王思谨 , 母国辉 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置。该方法包括:构建目标区域的三维电场模型与二维电路模型;将所述三维电场模型输入电磁场仿真软件中,获取在预定雷击能量下,三维电场模型中的电磁场分布;将所述电磁场分布转化为瞬态脉冲波形;将所述二维电路模型输入电路仿真软件中,将所述瞬态脉冲波形作为能量源,获取电路响应信息;以及通过所述电路响应信息对所述目标区域进行雷击风险评估。本公开涉及的基于级联仿真的雷击风险评估方法及装置,能够从多个角度对于雷击进行分析,提高配电网供电可靠性。
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公开(公告)号:CN109270408A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811391164.6
申请日:2018-11-21
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 夏家峰 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 邬军波 , 张明达 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 裘学东 , 王思谨 , 杨拓 , 雷鸣 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
Abstract: 本发明提供一种配电网配电网单相接地故障动态处理方法及系统,其中,该方法包括:获取配电网中故障线路的故障点的故障参数;判断所述故障点的故障参数是否处于预定参数范围内;当所述故障点的故障参数处于所述预定参数范围内时,确定所述故障线路的故障类型为瞬时性单相接地故障;当所述故障点的故障参数未处于所述预定参数范围内时,确定所述故障线路的故障类型为永久性单相接地故障;根据确定后的所述故障线路的故障类型,为所述配电网的中性点选择对应的接地方式,以对所述配电网的故障进行处理。通过本发明的技术方案,可动态切换中性点的接地方式,充分利用了消弧线圈接地方式和小电阻接地方式的优势。
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公开(公告)号:CN108880933A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810562994.4
申请日:2018-06-04
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供的一种基于TCP/IP网络连接在线监测装置,解决了现有技术中在线监测网络连接的装置功能单一的技术问题。本发明提供的一种基于TCP/IP网络连接在线监测装置,监控器可以监控第二通讯器在规定的时间内是否向第一通讯器回复数据,第二通讯器在规定的时间内向第一通讯器回复数据表示网络连接,第二通讯器未在规定的时间内向第一通讯器回复数据表示网络断开,利用该方案可以方便地监测网络连接是否正常。解析器主要用于解析第二通讯器向第一通讯器回复的数据,解析器的设置可以方便地检测网络连接是否存在其它故障,优化了网络连接在线监测装置的性能。
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公开(公告)号:CN112577603A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011071201.2
申请日:2020-10-09
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及图像采集领域,尤其涉及一种基于电缆接头及其周围温度的开关柜实时监测方法及系统,包括:摄像头采集开关柜中电缆接头及周围的图像信息,获得第一可视图像;红外阵列摄像头采集开关柜中电缆接头及周围温度点阵信息,获得第一温度阵列图像;两张图像经校准处理,并根据特征点将两张图像进行融合;通过灰度图像来显示融合后图像中的实景,并利用像素的色度值来显示温度信息得到最终显示图像;根据最终显示图像来对开关柜进行实时监测。本发明最终显示图像可以获知电缆接头及周围温度梯度的情况,为开关柜故障诊断提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN110824958A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910994344.1
申请日:2019-10-18
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种智能爬杆检测装置,属于供电装置技术领域,包括连接圈,连接圈分为对等的半圆环状,连接圈通过卡扣连接,安装于电力线杆上,卡扣内设置有防割线连接控制模块,控制模块连接微波雷达模块、红外热释电传感器模块、NBIOT通讯模组,控制模块日常处于休眠状态,通过微波雷达模块、红外热释电传感器模块感应到外界人体辐射和物体移动靠近,将产生的电荷信号通过模块内部电阻转换为电压信号输出至控制模块,对控制模块进行唤醒;控制模块唤醒恢复工作后,将报警信息打包通过NBIOT通讯模组发送至云平台;整体通过对控制模块的日常休眠和在外部加装太阳能电池模块,使智能爬杆监测装置的工作时间可以延长至一个月。
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公开(公告)号:CN110737220A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201910994356.4
申请日:2019-10-18
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G05B19/042 , H02J7/35
Abstract: 本发明提供一种爬杆检测装置,属于供电装置技术领域,包括连接圈,连接圈分为对等的半圆环状,连接圈通过卡扣连接,安装于电力线杆上,卡扣内设置有防割线连接控制模块,控制模块连接微波雷达模块、生物电传感器模块、NBIOT通讯模组,控制模块日常处于休眠状态,通过微波雷达模块、生物电传感器模块感应到外界人体辐射和物体移动靠近,将产生的电荷信号通过模块内部电阻转换为电压信号输出至控制模块,对控制模块进行唤醒;控制模块唤醒恢复工作后,将报警信息打包通过NBIOT通讯模组发送至云平台;整体通过对控制模块的日常休眠和在外部加装太阳能电池模块,使智能爬杆监测装置的工作时间可以延长至一个月。
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公开(公告)号:CN109635359A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811391166.5
申请日:2018-11-21
Applicant: 宁波恒晨电力建设有限公司 , 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 张明达 , 仇钧 , 吴军 , 李纪峰 , 夏家峰 , 邬军波 , 王海斌 , 秦立明 , 孙益辉 , 毛以平 , 王思谨 , 沈强 , 钱幸 , 张莹 , 李基瑞 , 卓科权 , 严青 , 袁海达
CPC classification number: G06F17/5018 , H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种在屈服点自动紧固螺栓的方法及系统和非暂态存储介质,其中,该方法包括:在通过作业机器人紧固输电线路的待作业螺栓的过程中,实时获取所述待作业螺栓的拧紧扭矩和扭转角度;根据所述拧紧扭矩随所述扭转角度变化的曲线斜率,确定所述待作业螺栓的屈服点;通过所述作业机器人的作业末端将所述待作业螺栓紧固至所述屈服点。通过本发明的技术方案,可自动对待作业螺栓的屈服点的准确计算,实现了快速高效的自动紧固螺栓作业,取代了相关技术中的人工紧固螺栓作业,节省了人工成本和时间成本,降低了输电线路螺栓紧固作业的危险程度,提升了作业安全性和实用性。
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