电荷泵再升压转换器的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117639438A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311416765.9

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: H02M1/00 H02M3/07

    摘要: 本发明提供一种电荷泵再升压转换器的控制方法及系统,涉及电力系统技术领域,包括确定所述电荷泵再升压转换器中线性元器件和非线性元器件的电气参数,并分别对所述线性元器件和所述非线性元器件进行电路建模,确定所述电荷泵再升压转换器的电路模型;对所述电路模型进行频域分析,并且考虑所述线性元器件和所述非线性元器件的交叉耦合效应,建立所述电路模型的频域方程,确定所述电路模型对应的传递函数;根据所述传递函数的幅度信息和相位信息,并且根据所获取的所述电荷泵再升压转换器的实时负载变化值,通过自适应控制算法调整对所述电路模型中控制参数的控制策略。

    基于脆弱性的电力系统风险评估方法及装置

    公开(公告)号:CN111178667A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911149617.9

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供一种基于脆弱性的电力系统风险评估方法及装置。该方法包括:获取目标电力系统的相关数据生成目标电力网络,所述目标电力网络中的节点对应于所述目标电力系统中的电力节点;对所述目标电力网络中的多个节点进行脆弱性分析,生成多个节点脆弱值;对所述目标电力网络中的多个节点进行安全性分析,生成多个节点安全值;以及基于所述节点脆弱值与所述节点安全值进行所述目标电力系统的风险评估。本公开涉及的基于脆弱性的电力系统风险评估方法及装置,能够综合多个维度的特征对电力系统的风险进行评估,辅助定位运行中的电网的一些脆弱部分,进而降低如大面积停电事故的安全风险的发生几率。

    一种用于谐波检测的谐波直流分量检测装置

    公开(公告)号:CN217385647U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202123371566.X

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G01R23/16

    摘要: 本实用新型公开了一种用于谐波检测的谐波直流分量检测装置,包括相位检测器、低通滤波器(LPF)以及PI控制器,所述相位检测器的输入端连接单相电缆,相位检测器的两个输出端分别连接两个低通滤波器(LPF)的输入端,两个低通滤波器(LPF)的输出端分别连接两个PI控制器的输入端,两个PI控制器输出端作为整个检测装置的输出端。本实用新型可以用于谐波检测中的谐波直流分量检测,待测电流首先通过相位检测器进行处理,输出两路均包含直流分量和交流分量的信号,通过低通滤波器(LPF)后滤去交流分量,获得具有直流分量的信号,经PI控制器后减小谐波的稳态误差,获得最终的直流形式的谐波信息。

    一种用于谐波补偿的混合型有源滤波器

    公开(公告)号:CN217159278U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202123425331.4

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: H02J3/01 H02M7/5387 H02M1/088

    摘要: 本实用新型公开了一种用于谐波补偿的混合型有源滤波器,包括电压源型逆变器和LC滤波器,还包括电压采集模块和输出调节模块,所述电压源型逆变器和LC滤波器串联连接,所述电压采集模块连接LC滤波器,用于采集LC滤波器中电容两端电压,所述输出调节模块连接电压源型逆变器,用于根据电压采集模块的采集结果调节电压源型逆变器的输出。本实用新型的有益效果包括:在传统滤波器基础上增加了电压采集模块和输出调节模块,使其能够作为实施载体以进行所需的谐波补偿,通过采集LC滤波器中电容两端电压,输出调节模块根据该电压控制电压源型逆变器的输出,使电压源型逆变器等效为一个虚拟电容,提高谐波抑制效果,实现谐波补偿。

    一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法

    公开(公告)号:CN114536325A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210041994.6

    申请日:2022-01-12

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法。为了克服现有技术配网设置的绝缘伞与机器人作业时容易干涉的问题;本发明S1:绝缘斗臂车将操作机器人运输到指定位置,计算规划斗臂轨迹与操作机器人轨迹;操作机器人与绝缘伞组件设置在绝缘斗臂车的绝缘斗中;S2:通过检测环境温度与湿度,预设的阈值比较,判断环境状况,判断是否需要展开绝缘伞组件;S3:根据操作机器人轨迹,控制绝缘伞组件展开并跟随操作机器人;S4:任务执行完毕,绝缘斗臂车回归后收伞。方便计算操作机器人的轨迹;避免与操作机器人轨迹的干涉,且能够充分隔绝雨水与阳光,避免高温与雨水对操作机器人绝缘性的影响,充分保障安全。

    一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法

    公开(公告)号:CN114536325B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202210041994.6

    申请日:2022-01-12

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种配网操作机器人的高温高湿环境作业控制方法。为了克服现有技术配网设置的绝缘伞与机器人作业时容易干涉的问题;本发明S1:绝缘斗臂车将操作机器人运输到指定位置,计算规划斗臂轨迹与操作机器人轨迹;操作机器人与绝缘伞组件设置在绝缘斗臂车的绝缘斗中;S2:通过检测环境温度与湿度,预设的阈值比较,判断环境状况,判断是否需要展开绝缘伞组件;S3:根据操作机器人轨迹,控制绝缘伞组件展开并跟随操作机器人;S4:任务执行完毕,绝缘斗臂车回归后收伞。方便计算操作机器人的轨迹;避免与操作机器人轨迹的干涉,且能够充分隔绝雨水与阳光,避免高温与雨水对操作机器人绝缘性的影响,充分保障安全。