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公开(公告)号：CN115167412A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769758.6
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人和基于巡检机器人的配电房设备操控方法，所述巡检机器人包括机械臂、移动底盘、控制模块和视觉模块，机械臂、移动底盘和视觉模块均与控制模块连接，视觉模块包括摄像头和激光传感器。所述配电房设备操控方法具体为接收操控命令，确定配电房内操控目标设备和对应的目标操作区域，导航至目标操作区域并确定操控目标设备，实时采集对应图像数据，识别指示灯，判断操控目标设备是否处于可操作状态，在处于可操作状态时，确定操控目标及其位置，控制机械臂移动至对应的姿态位置进行操作，在完成操作内容后，识别指示灯，判断操作结果。本发明能够代替人工实现配电房内设备的操控处理，提高故障处理效率以及电网运行安全。
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公开(公告)号：CN117639438A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311416765.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 慈溪市输变电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种电荷泵再升压转换器的控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括确定所述电荷泵再升压转换器中线性元器件和非线性元器件的电气参数，并分别对所述线性元器件和所述非线性元器件进行电路建模，确定所述电荷泵再升压转换器的电路模型；对所述电路模型进行频域分析，并且考虑所述线性元器件和所述非线性元器件的交叉耦合效应，建立所述电路模型的频域方程，确定所述电路模型对应的传递函数；根据所述传递函数的幅度信息和相位信息，并且根据所获取的所述电荷泵再升压转换器的实时负载变化值，通过自适应控制算法调整对所述电路模型中控制参数的控制策略。
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公开(公告)号：CN115294352A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210769767.5
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的开关柜状态智能识别系统及方法，所述识别系统包括巡检机器人和监控后台，巡检机器人受监控后台控制，所述巡检机器人包括视觉模块、控制模块和图像分析模块，所述视觉模块同时与控制模块以及图像分析模块连接，所述控制模块与图像分析模块连接。所述识别方法具体为接收巡检命令，确定巡检顺序，根据巡检顺序依次到达对应的开关柜位置，拍摄开关柜的图像，对拍摄的图像进行去噪处理，划分出待检测轮廓，筛选出指示灯轮廓，对图像进行颜色空间转换，根据每个指示灯轮廓对应的亮度值获取对应的开闭状态，以此判断开关柜的运行状态。本发明能够避免图像分析结果与开关柜不对应的问题，同时提高识别效率和效率。
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公开(公告)号：CN115091419A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210699151.5
申请日：2022-06-20
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： B25H3/00
摘要： 本发明涉及一种电力专用抢修器具包，包括卷筒式包本体，以及设置在卷筒式包本体上的至少一个捆扎绳，卷筒式包本体展开为长条形，卷筒式包本体内侧面设有若干工具插袋，以及与工具插袋配合固定工具的固定带；卷筒式包本体内置定位装置，定位装置采用贴片元器件，并通过安装袋固定于卷筒式包本体上，卷筒式包本体卷起后中间构成置放脚扣的容纳腔。本发明布局合理，方便将脚扣装入，且脚扣装入后稳定且不易摇晃；工具插袋与工具固定带配合固定，防止工具脱落和错位，携带时，将卷筒式工具包卷起，抢修时，打开卷筒式包本体，各种工具一目了然，工具携带齐全，使用后也不容易遗漏，还可以在相应的工具插袋上标注对应的工具名称，工具摆放有序。
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公开(公告)号：CN118299879A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410399041.6
申请日：2024-04-03
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司
IPC分类号： H01R13/73 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R4/48
摘要： 本发明涉及取电夹技术领域，且公开了一种带锁扣装置的取电夹。本发明包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的外端，所述主体机构包括取电器本体、取电夹本体和夹持组件，所述取电夹本体活动安装在取电器本体的上端，所述取电夹本体电性连接取电器本体，所述夹持组件活动安装在取电器本体的外侧。该带锁扣装置的取电夹，通过对于主体机构的安装，使用者将设备固定在挤压板一和固定板一的中部，移动挤压板一，螺杆向限位轴的内侧移动，使其将设备前后夹紧，再向下掰动锁止扣一，向右移动阻尼旋钮一，使螺纹卡锟一向取电器本体的一侧卡紧设备，转动阻尼旋钮一，使螺纹卡锟一嵌入螺孔一的内侧，实现设备的固定，提升了取电夹的稳定性。
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公开(公告)号：CN117610948A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311350308.4
申请日：2023-10-18
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F18/27 , H02J3/00
摘要： 本发明属于电力优化技术领域，提供了一种企业专变用电超载的优化配置方法及系统，包括步骤：S1、基于Prophet时间序列方法建立企业用电负荷中短期预测模型，从而得到企业预测负荷特性；S2、根据企业预测负荷特性识别出储能设备安装潜在企业；S3、根据潜在企业的负荷特性、阶梯电价和储能成本，建立储能配置自动计算模型而得到面向企业的最优储能配置方案。本发明的优点在于结合企业内外部数据，通过改进的Prophet时间序列方法，建立企业用电负荷中短期预测模型，挖掘出负荷预期会临近超载的专变用户，对这类企业进行储能设备的精准营销。
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公开(公告)号：CN117293918A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311083041.7
申请日：2023-08-25
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司慈溪市供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于扰动观察法的光伏板输出电压控制方法，在光伏板升压转换电路中的晶体管上设置与之连接的调制模块，并基于调制模块利用扰动观察法与最大输出电压限制算法进行光伏板的MPPT跟踪，具体包括：通过MPPT模块利用光伏板的实时输出电压与实时输出电流生成晶体管对应的MPPT占空比输出值，并通过电压总线限压器利用最大输出电压限制算法获取限制值；通过运算模块获取MPPT占空比输出值与限制值的差值即开关占空比，并输入调制器，通过调制器将开关占空比转换为PWM脉冲信号，并通过PWM脉冲信号对晶体管占空比施加扰动直至光伏板的输出电压等于最大功率点MPP对应的电压值，从而实现了对电压总线电压的限制，并在此基础上实现了最大功率点MPP的跟踪。
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