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公开(公告)号：CN115294352A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210769767.5
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的开关柜状态智能识别系统及方法，所述识别系统包括巡检机器人和监控后台，巡检机器人受监控后台控制，所述巡检机器人包括视觉模块、控制模块和图像分析模块，所述视觉模块同时与控制模块以及图像分析模块连接，所述控制模块与图像分析模块连接。所述识别方法具体为接收巡检命令，确定巡检顺序，根据巡检顺序依次到达对应的开关柜位置，拍摄开关柜的图像，对拍摄的图像进行去噪处理，划分出待检测轮廓，筛选出指示灯轮廓，对图像进行颜色空间转换，根据每个指示灯轮廓对应的亮度值获取对应的开闭状态，以此判断开关柜的运行状态。本发明能够避免图像分析结果与开关柜不对应的问题，同时提高识别效率和效率。
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公开(公告)号：CN115099729A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023249.5
申请日：2022-08-25
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明涉及输电线防外破技术领域，提供了一种基于导航系统的输电线防外破监管方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：获取目标场地输电线的线路分布图；将线路分布图整合到导航系统的地图中，以获取整合地图；获取目标车辆在目标场地的位置信息；根据位置信息和整合地图进行输电线外破风险判断；如果判定存在输电线外破风险，则向目标车辆的终端设备发送预警信息。本发明基于导航系统对输电线进行防外破监管，不仅准确高效，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN115167412A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769758.6
申请日：2022-06-30
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人和基于巡检机器人的配电房设备操控方法，所述巡检机器人包括机械臂、移动底盘、控制模块和视觉模块，机械臂、移动底盘和视觉模块均与控制模块连接，视觉模块包括摄像头和激光传感器。所述配电房设备操控方法具体为接收操控命令，确定配电房内操控目标设备和对应的目标操作区域，导航至目标操作区域并确定操控目标设备，实时采集对应图像数据，识别指示灯，判断操控目标设备是否处于可操作状态，在处于可操作状态时，确定操控目标及其位置，控制机械臂移动至对应的姿态位置进行操作，在完成操作内容后，识别指示灯，判断操作结果。本发明能够代替人工实现配电房内设备的操控处理，提高故障处理效率以及电网运行安全。
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公开(公告)号：CN115099729B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211023249.5
申请日：2022-08-25
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明涉及输电线防外破技术领域，提供了一种基于导航系统的输电线防外破监管方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：获取目标场地输电线的线路分布图；将线路分布图整合到导航系统的地图中，以获取整合地图；获取目标车辆在目标场地的位置信息；根据位置信息和整合地图进行输电线外破风险判断；如果判定存在输电线外破风险，则向目标车辆的终端设备发送预警信息。本发明基于导航系统对输电线进行防外破监管，不仅准确高效，而且成本较低。
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公开(公告)号：CN114487598A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111640344.5
申请日：2021-12-29
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： G01R23/165 , G01R19/06
摘要： 本发明公开了一种基于数字锁相的谐波检测算法，与目前常用的基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法相比，不仅解决了只能检测所有谐波之和的缺点，而且不需要使用PLL，设计和调试难度减小，并且该法检测准确，原理简单，易于实现。由于三相电路谐波电流检测方法的各相谐波电流检测电路互相独立，互不影响，所以该算法不仅可以用于三相电路谐波电流检测，也能用于单相电路谐波电流检测。
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公开(公告)号：CN111178667A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911149617.9
申请日：2019-11-21
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明提供一种基于脆弱性的电力系统风险评估方法及装置。该方法包括：获取目标电力系统的相关数据生成目标电力网络，所述目标电力网络中的节点对应于所述目标电力系统中的电力节点；对所述目标电力网络中的多个节点进行脆弱性分析，生成多个节点脆弱值；对所述目标电力网络中的多个节点进行安全性分析，生成多个节点安全值；以及基于所述节点脆弱值与所述节点安全值进行所述目标电力系统的风险评估。本公开涉及的基于脆弱性的电力系统风险评估方法及装置，能够综合多个维度的特征对电力系统的风险进行评估，辅助定位运行中的电网的一些脆弱部分，进而降低如大面积停电事故的安全风险的发生几率。
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公开(公告)号：CN117639438A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311416765.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网浙江慈溪市供电有限公司 , 慈溪市输变电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种电荷泵再升压转换器的控制方法及系统，涉及电力系统技术领域，包括确定所述电荷泵再升压转换器中线性元器件和非线性元器件的电气参数，并分别对所述线性元器件和所述非线性元器件进行电路建模，确定所述电荷泵再升压转换器的电路模型；对所述电路模型进行频域分析，并且考虑所述线性元器件和所述非线性元器件的交叉耦合效应，建立所述电路模型的频域方程，确定所述电路模型对应的传递函数；根据所述传递函数的幅度信息和相位信息，并且根据所获取的所述电荷泵再升压转换器的实时负载变化值，通过自适应控制算法调整对所述电路模型中控制参数的控制策略。
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公开(公告)号：CN114678870A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111637561.9
申请日：2021-12-29
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合型有源滤波器的指定次谐波补偿方法，该方法将电压源逆变器在谐波域模拟为虚拟电容，且其电容值大小可以通过扰动观测法实现自适应调节，使得LC滤波器与虚拟电容在指定次谐波频率处均能产生串联谐振，达到多调谐滤波器的效果，从而极大改善LC单调谐滤波器的滤波特性；本发明的控制方法具有控制结构简单、易于实现、滤波效果良好的优点。
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公开(公告)号：CN217385647U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123371566.X
申请日：2021-12-29
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于谐波检测的谐波直流分量检测装置，包括相位检测器、低通滤波器(LPF)以及PI控制器，所述相位检测器的输入端连接单相电缆，相位检测器的两个输出端分别连接两个低通滤波器(LPF)的输入端，两个低通滤波器(LPF)的输出端分别连接两个PI控制器的输入端，两个PI控制器输出端作为整个检测装置的输出端。本实用新型可以用于谐波检测中的谐波直流分量检测，待测电流首先通过相位检测器进行处理，输出两路均包含直流分量和交流分量的信号，通过低通滤波器(LPF)后滤去交流分量，获得具有直流分量的信号，经PI控制器后减小谐波的稳态误差，获得最终的直流形式的谐波信息。
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公开(公告)号：CN217159278U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123425331.4
申请日：2021-12-29
申请人： 慈溪市输变电工程有限公司 , 国网浙江慈溪市供电有限公司
IPC分类号： H02J3/01 , H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本实用新型公开了一种用于谐波补偿的混合型有源滤波器，包括电压源型逆变器和LC滤波器，还包括电压采集模块和输出调节模块，所述电压源型逆变器和LC滤波器串联连接，所述电压采集模块连接LC滤波器，用于采集LC滤波器中电容两端电压，所述输出调节模块连接电压源型逆变器，用于根据电压采集模块的采集结果调节电压源型逆变器的输出。本实用新型的有益效果包括：在传统滤波器基础上增加了电压采集模块和输出调节模块，使其能够作为实施载体以进行所需的谐波补偿，通过采集LC滤波器中电容两端电压，输出调节模块根据该电压控制电压源型逆变器的输出，使电压源型逆变器等效为一个虚拟电容，提高谐波抑制效果，实现谐波补偿。
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