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公开(公告)号:CN107600523A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710702476.3
申请日:2017-08-16
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
Abstract: 一种电能表及纸箱一体化夹具,涉及一种夹具。目前,电能表检测线的夹具包括电能表夹具和纸箱夹具。当用到某种夹具时需花时间来回切换。本发明包括夹具主架板、2个纸箱抓具、多个吸取装置,每个吸取装置和夹具主架板之间均设有缓冲件,每个吸取装置的侧面均设有用于检测电能表到位情况的检测器,纸箱抓具的侧面设有用于检测纸箱到位情况的检测器,夹具主架板的顶部设有与机器人臂连接的连接件。本技术方案不需要再切换2种夹具进行纸箱和电能表的抓取,快捷方便,在吸取电能表时,缓冲件有助于缓和机器人臂对电能表的冲击;检测器用于检测电能表和纸箱的到位情况。
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公开(公告)号:CN107351109A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710703645.5
申请日:2017-08-16
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
CPC classification number: B25J15/0253 , B25J15/0052 , B25J15/08
Abstract: 一种可调宽度气动抓手,涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,在抓取工作中自动调节,适应两种不同宽度的物体,避免机器人工作过程中更换抓手。
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公开(公告)号:CN107351109B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201710703645.5
申请日:2017-08-16
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
Abstract: 一种可调宽度气动抓手,涉及一种机械手。目前市面上的气动抓手,只能处理单一宽度的被抓取物体,如果需要抓取的物体有两种相差较大的宽度时,现有的气动抓手则无法处理。本发明包括安装基体组件、左右夹板组件、开合气缸,所述的开合气缸通过2个左右对称的传力构件分别驱动左右夹板组件进行开合动作,所述的安装基体组件的下端设有开合导向组件,开合气缸的气缸杆和传力构件之间还设有宽度调整组件。本技术方案在抓取不同宽度的物体时,通过宽度调整组件的开合宽度调整,在抓取工作中自动调节,适应两种不同宽度的物体,避免机器人工作过程中更换抓手。
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公开(公告)号:CN207226327U
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201721040244.8
申请日:2017-08-18
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种适用于取放货站台用的RGV输送设备,涉及一种输送设备。由于原有RGV车仅有一至二个货位单元,随着产能效率的要求逐步提高,原有的这种RGV模式已无法满足现在高效率低能耗的运输要求。本实用新型包括RGV小车、设于RGV小车上的货物放置装置,所述的货物放置装置包括装置框架、设于装置框架内的用于货物放置转移的货格,所述的装置框架内设有横向多排并且竖向多层的货格。本技方案通过放置多层货物,提升了RGV小车的运输效率,也提升了货物存放的空间利用率,加快了货物的周转效率。
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公开(公告)号:CN207046211U
公开(公告)日:2018-02-27
申请号:CN201721040243.3
申请日:2017-08-18
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江省电力试验研究院技术服务中心
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种可缓存多箱物料的接驳设备,涉及一接驳设备。现有模式的站台采用平层模式布置,一个站台只能放置一组货物,无法满足高速取放货的要求,而在一个取料口放置多个站台对场地影响较大。本实用新型包括接驳设备框架、设于接驳设备框架内右部的货架,设于接驳设备框架内左部的提升装置,所述的货架包括竖向的多层货物缓存输送线,所述的提升装置包括1个可上下升降并与每层货物缓存输送线接驳对齐的货物升降输送线。本技术方案有效的实现了一个栈台缓存多组货物和实现多组货物的高速存取,大大提升了栈台的空间利用率和货物存取速度。
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公开(公告)号:CN108020807B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201711134921.7
申请日:2017-11-16
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 一种电能表持续多天无抄表数据故障的现场消缺方法,涉及一种现场消方法。目前,有些故障必须需要现场处理,现场处理效率低,容易错判、漏判、反复判。本发明包括本地通信方式为非RS485的第一现场消缺方法及本地通信方式为RS485的第二现场消缺方法;第一现场消缺方法包括:11)准备步骤;12)消缺步骤:信息核对,一般检查,查处参数;查处本地通信;透抄电能表数据;人工确认故障;反馈系统;第二现场消缺方法包括:21)准备步骤;22)消缺步骤:信息核对;一般检查;查处终端参数;查处本地通信;透抄电能表数据;人工确认故障;反馈系统。本技术方案有效提高处理速度,避免错判、漏判、反复判,快速准确消除集中器下多天无抄表数据的问题。
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公开(公告)号:CN107202971B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201710269674.5
申请日:2017-04-24
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江涵普电力科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种非常规低压电网电能计量设备运行特性仿真测试装置。本发明采用各相电压功率放大器及各相电流功率放大器分别接收程控信号源输出的代表各相试验电压波形及各相试验电流波形的小电压信号并进行相应电压或电流波形及其功率的放大;量程切换机构根据仿真测试控制平台发送的测试与控制指令分别对各相电压功率放大器及各相电流功率放大器的输出电压或电流信号进行量程调整并输出。本发明利用自定义波形、现场录波输入和电网建模仿真三种方式产生试验电压和试验电流波形,构建非常规低压电网运行的仿真环境,很好地满足了常规电能计量设备在各种电压电流波形条件下计量特性校验的需求。
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公开(公告)号:CN109001618A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201710418609.4
申请日:2017-06-06
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 河南许继仪表有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种电磁继电器不稳定开路故障复现方法及系统,该方法首先对出现过开路故障的电磁继电器施加失效时的应力条件;然后实时监测电磁继电器,判断是否出现故障复现,若故障复现则停止施加应力条件,记录此时的应力条件;应力条件包括电应力和环境应力;电应力为施加在电磁继电器上的电气特征,环境应力为施加在电磁继电器上的两种以上环境因素的组合。本发明解决了在实验室内将失效的电磁继电器放在某种单一环境应力下时由于激发应力不足导致无法复现故障的问题。同时,本发明以能激发出缺陷但不损坏产品为前提,为后续对电磁继电器故障的分析提供有效的依据,保证了电磁继电器的可靠性。
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公开(公告)号:CN107219492A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710269675.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江涵普电力科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验装置。现有的电能计量设备的标准规范,已无法满足对于新出现的复杂电网运行环境下的适应性考核要求。本发明包括互感器二次信号连接电路、互感器误差计算器、低压电能表误差计算器、高压电能表误差计算器和中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验控制平台;所述的中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验控制平台包括数据采集模块、电能计量运行模式控制模块、建模仿真模块、现场录波输入模块、电量波形及误差数据模块、显示模块、电能质量分析模块和仿真与实测波形数据接口模块。本发明能构建存在电能质量问题的中压电网电能计量现场运行仿真环境,并在此环境下实现仿真试验。
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公开(公告)号:CN107219492B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201710269675.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 国网浙江省电力公司电力科学研究院 , 浙江涵普电力科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验装置。现有的电能计量设备的标准规范,已无法满足对于新出现的复杂电网运行环境下的适应性考核要求。本发明包括互感器二次信号连接电路、互感器误差计算器、低压电能表误差计算器、高压电能表误差计算器和中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验控制平台;所述的中压电网电能计量高压一体化半物理仿真试验控制平台包括数据采集模块、电能计量运行模式控制模块、建模仿真模块、现场录波输入模块、电量波形及误差数据模块、显示模块、电能质量分析模块和仿真与实测波形数据接口模块。本发明能构建存在电能质量问题的中压电网电能计量现场运行仿真环境,并在此环境下实现仿真试验。
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