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公开(公告)号：CN112573355B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN213865002U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474619.X
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN213865001U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474618.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN111105067B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911036608.9
申请日：2019-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及装备调度领域，尤其涉及一种基于GIS地图的装备匹配调度方法，包括：根据各装备在使用过程中的故障信息，计算得到各装备的平均故障间隔时间T间隔i；根据各装备的检修日期，计算得到各装备距离下一次检修日期的年数Yi；根据各装备的平均故障间隔时间T间隔i以及距离下一次检修日期的年数Yi，通过装备的最优选择模型计算得到各装备的最优选择值，并选择最优选择值最大的装备进行调度。本发明具备以下有益效果：装备在匹配调度之前充分考虑其平均故障间隔时间和距离下一次检修日期的年数，从而得到最优的装备，降低了装备在出库使用的过程中出现故障的效率，同时避免了在使用的过程中而耽误检修。
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公开(公告)号：CN111105067A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911036608.9
申请日：2019-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及装备调度领域，尤其涉及一种基于GIS地图的装备匹配调度方法，包括：根据各装备在使用过程中的故障信息，计算得到各装备的平均故障间隔时间T间隔i；根据各装备的检修日期，计算得到各装备距离下一次检修日期的年数Yi；根据各装备的平均故障间隔时间T间隔i以及距离下一次检修日期的年数Yi，通过装备的最优选择模型计算得到各装备的最优选择值，并选择最优选择值最大的装备进行调度。本发明具备以下有益效果：装备在匹配调度之前充分考虑其平均故障间隔时间和距离下一次检修日期的年数，从而得到最优的装备，降低了装备在出库使用的过程中出现故障的效率，同时避免了在使用的过程中而耽误检修。
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公开(公告)号：CN116569795A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310738185.5
申请日：2023-06-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江电力建设工程咨询有限公司
摘要： 本发明提供了一种红壤地区植被恢复的固碳培养料，所述培养料由植生基质和混配植物种子组成，所述混配植物种子包括：一年生禾本科种子、多年生禾本科种子、多年生豆科种子。通过选取合适的植物种子组合及配比，同时采用合适的改良材料，以改良红壤的土壤理化性质使其适宜植被生长，并使红壤具有保水保墒的能力，使得种子能够高效利用水分及营养，有效减少扰动区域水土流失。本方案能在红壤地区开展植被恢复工作，基于高碳物种的选择让生态袋具有更强的碳汇能力，保证后期植被恢复率并顺利通过环保水保专项验收，提高植被萌发率及成活率，使其达到近原生植被群落。
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公开(公告)号：CN114580867A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210162132.9
申请日：2022-02-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江华云信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于倾斜摄影数据的输电线路牵张场布置方法，将三维轻量化平台、三维GIS地理信息数据和倾斜摄影数据相结合，作为场地选址的底层数据，用来模拟真实场景，在此基础上根据场地选址规范选择合适的位置布置牵张场，根据牵张场的位置自动计算并输出牵张场布置数据，辅助输电线路牵张场的布置施工，采用本发明方法进行线路牵张地选址，可以纵观场地位置选择的全局，实现合理选择场地位置；还支持自动计算档距、高程、转角等关键数据，大幅度节约人力和物力成本。
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