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公开(公告)号：CN112537719B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN112537719A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011193946.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置及其工作方法，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN112573355A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011198045.6
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本发明包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN213865002U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474619.X
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率，降低人工操作量，提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN213865001U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022474618.5
申请日：2020-10-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司建设分公司 , 浙江省送变电工程有限公司 , 杭州国辰正域科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统GIS管道对接通过起重设备将管道节吊起，经过人工方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与不同起重设备连接的可选配专用安装架、与可选配专用安装架连接的安装接口板、空间多自由度调整的对接机构、使对接机构保持竖直向下的平衡机构、抓取对接管道的夹取机构、用于夹取机构水平向旋转的回转机构、用于采集目标管道与对接管道的相对空间位姿的视觉定位装置和控制装置，平衡机构、对接机构、夹取机构、回转机构、视觉定位装置均连接到控制装置。可方便实现多种专用安装架的连接，通过人工和自动控制操作，实现管道精确对接，提升管道对接的作业效率。
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公开(公告)号：CN110668325A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910912988.1
申请日：2019-09-25
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/687 , B66C23/78 , B66C23/84 , B66C23/90 , B66C23/88 , B66C1/10 , B66C1/18 , B66C13/08 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C13/50 , B66C13/40 , B66C15/06
摘要： 本发明公开了带载自行式专用起重机及其工作方法,涉及一种起重机。目前，大型互感器的拆装，需要进行停电进行抢修，造成损失。带载自行式专用起重机，包括车架、设于车架上的行走装置、支撑装置、吊臂、用于提供动力的动力系统、及控制起重机工作的控制系统，所述的动力系统包括为行走装置提供动力的发动机及为吊臂、支撑装置提供动力的液压系统；其特征在于：所述的吊臂前端设有调平抱紧装置；车架上设有工件夹紧装置。本技术方案采用调平抱紧装置，可以从高压线的下部将互感器抱紧，实现拆装，使互感器及调节抱紧装置始终能保证处于高压线的下方，操作时，无需停电，降低损失。
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公开(公告)号：CN110258543B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910534603.2
申请日：2019-06-20
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自动启闭的水泥搅拌桩喷浆孔装置，涉及建筑地基处理的水泥搅拌桩领域。水泥搅拌桩工作时，预搅下沉和复搅过程中需要进行喷浆，否则，喷浆孔容易堵塞，水泥浪费多。本发明包括设有喷浆孔的钢管节段，钢管节段上端通过螺纹丝扣与动力钻杆连接，钢管节段下端通过螺纹丝扣与钻头尖连接，钢管节段内设有活塞、弹簧和支撑托板，支撑托板固定于钻头尖，弹簧连接活塞和支撑托板，钻孔前，活塞侧壁封堵住钢管节段侧壁的喷浆孔，钻孔时，在喷浆压力下，活塞受压下移，喷浆孔开启。可有效降低施工工艺的复杂性，避免了传统的预搅和复搅喷浆的不必要工序，提高了水泥搅拌桩施工效率，减少水泥浆浪费。
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公开(公告)号：CN116054025A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211591819.0
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明专利公开了一种多根电缆同时敷设方法，在电缆敷设施工中，由于电缆须敷设于电缆支架上，且只能通过人工敷设，如同时施放多根电缆，容易造成电缆错位，且所受重力及摩擦力较大，容易造成电缆损伤。本发明专利通过对电缆清册进行识别分组，根据现场电缆实际条件优化电缆敷设导引架结构，实现分组、一次同时敷设多根电缆。本发明专利将电缆敷设装置固定于电缆支架上，通过竖立滚滑轮和水平滚滑轮的支撑，电缆转弯处为滚动摩擦，避免转弯处与棱角摩擦而造成电缆损伤，通过电缆分组减少了电缆敷设次数，并能同时敷设多根电缆，优化了电缆敷设顺序，可降低人工成本，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN114434404A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111464614.1
申请日：2021-12-03
申请人： 浙江省送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS管道对接设备及其使用方法，涉及管道对接施工设备领域。传统的GIS管道对接为起重机吊接，参与人员多，能耗大，定位速度慢，安全性和效率低。本发明包括AGV小车、2套可升降平台、六自由度并联平台、GIS管道夹具、倾角传感器和视觉相机，通过把对接管道放置于2套GIS管道对接设备上，粗调后，平台上升到中位，然后进行倾角检测和调整，再通过视觉相机检测和调整六自由度并联平台使对接管道调整到位进行对接固定。本设备和方法相比于起重机吊接，能耗更低，也不会存在管道坠落风险，通过倾角传感器、视觉相机和六自由度并联平台可精确稳定可靠的实现对接操作，对接效率高，操作简单，能耗更低，安全性更好。
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