-
公开(公告)号：CN118882659A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368789.6
申请日：2024-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统，包括：服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置；基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检位置；服务器获取每个四足巡检机器人的当前位置得到相对应的第二层位置信息和第二平面位置信息，基于所述第一层位置信息和第一平面位置信息确定四足巡检机器人的巡检路径；若判断孪生模块为必要巡检点，则基于必要巡检点预先训练的巡检策略进行巡检数据提取，若判断孪生模块为动态巡检点，则基于动态巡检点的历史巡检策略或新生成策略进行巡检数据提取。
-
公开(公告)号：CN108986104B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810565986.5
申请日：2018-06-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 徐嘉龙 , 李凯迪 , 胡俊华 , 罗世栋 , 李伟勇 , 周阳洋 , 刘正庭 , 石雷 , 宋亮宇 , 林国士 , 张德保 , 吴金祥 , 胡振宇 , 李明 , 黄巍 , 吴桂华 , 李斌帅 , 姚建刚 , 尹骏刚 , 朱向前 , 钱珏臻 , 张利民 , 程泳 , 沈立荣
摘要： 基于距离变换和标记分水岭算法的绝缘子图像分割方法，涉及一种绝缘子红外图像分割方法；原有的阈值分割方法，分割错误率较高，不适合绝缘子的图像分割。本发明在预处理操作后采用分水岭算法进行图像分割；并对二值图像求补后作欧式距离变换，给每个像素赋值为离它最近的背景像素点与其距离，对处理后的图像求反并据此寻找串区域的局部最小值作为标记符，以相邻两个标记符之间为绝缘子片分割线所在区域，确保每个区域内只有惟一一个内部标记和部分背景，有效防止过分割将绝缘子片区域割裂，本技术方案简单，便于实现；同时采用标记符控制和距离变换的手段，有效缓解噪声干扰，防止图像过度分割为许多微小的区域，显著提高图像分割的效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN108986104A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810565986.5
申请日：2018-06-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 徐嘉龙 , 李凯迪 , 胡俊华 , 罗世栋 , 李伟勇 , 周阳洋 , 刘正庭 , 石雷 , 宋亮宇 , 林国士 , 张德保 , 吴金祥 , 胡振宇 , 李明 , 黄巍 , 吴桂华 , 李斌帅 , 姚建刚 , 尹骏刚 , 朱向前 , 钱珏臻 , 张利民 , 程泳 , 沈立荣
摘要： 基于距离变换和标记分水岭算法的绝缘子图像分割方法，涉及一种绝缘子红外图像分割方法；原有的阈值分割方法，分割错误率较高，不适合绝缘子的图像分割。本发明在预处理操作后采用分水岭算法进行图像分割；并对二值图像求补后作欧式距离变换，给每个像素赋值为离它最近的背景像素点与其距离，对处理后的图像求反并据此寻找串区域的局部最小值作为标记符，以相邻两个标记符之间为绝缘子片分割线所在区域，确保每个区域内只有惟一一个内部标记和部分背景，有效防止过分割将绝缘子片区域割裂，本技术方案简单，便于实现；同时采用标记符控制和距离变换的手段，有效缓解噪声干扰，防止图像过度分割为许多微小的区域，显著提高图像分割的效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN117458317A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311331688.7
申请日：2023-10-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本发明涉及开关柜搬运技术领域，公开了一种落地式开关柜手车的推车工装，其特征在于，包括:车体、固定架、齿轮箱、推杆及永磁吸盘，齿轮箱包括箱体、手柄以及设于箱体内的传动机构，固定架固定安装于车体上，箱体转动连接于固定架上，手柄设于箱体的外侧，且手柄的一端穿过箱体固定安装于传动机构的动力输入端，推杆滑动穿设于箱体，且推杆的前、后两端分别凸出于箱体的前侧及后侧，推杆连接于传动机构的动力输出端，永磁吸盘转动连接推杆的前端，通过摇动手柄，经传动机构传动后能够带动推杆沿箱体前后滑动。使用该推车工装在通过斜坡时落地式开关柜手车不易倾覆，且更换落地式开关柜手车工作简单、效率高。
-
公开(公告)号：CN116016846A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211555178.3
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
发明人： 张毅 , 章建欢 , 沈骅 , 刘世安 , 严朝阳 , 万杭平 , 宋亮宇 , 张浩 , 彭雯 , 林斌 , 马国鹏 , 李韵 , 张宇 , 杨爽 , 赵玉瑶 , 吴俊鹏 , 原碧君 , 李天洋 , 韩艺 , 赵伟 , 李佶龙 , 朱思嘉 , 焦少东
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/50 , H04N23/698 , H04N5/33
摘要： 本发明公开了一种全景监控系统，包括：底框；调节机构，包括调节框、旋转驱动机构、离合机构和连接柱，旋转驱动机构用于驱动调节框转动，连接柱与调节框转动配合，离合机构用于控制连接柱与所述调节框传动连接或脱离；安装杆，与调节框固定连接，安装杆上安装有微型摄像头和/或红外监测器；监控装置，设置于连接柱的顶部。本发明工作过程中，旋转驱动机构会带动微型摄像头和/或红外监测器对周围环境360°进行监测。在监测到周围环境存在异常，通过离合机构控制连接柱与调节框传动连接，旋转驱动机构会带动监控装置旋转，以对周围环境360°进行监测，减少了监控死角，方便对出现异常的情况进行高清晰的反馈。
-
公开(公告)号：CN220721438U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322119253.8
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 陈夏 , 雷振洲 , 钱平 , 赖尚峰 , 黄巍 , 邱苏宁 , 周国伟 , 张大明 , 方逸 , 张波 , 罗绍青 , 宋亮宇 , 温英才 , 周忠武 , 张敏 , 沙俊民 , 夏石伟 , 李伟勇 , 罗茂嘉 , 杨鑫 , 杨哲 , 李显鹏
摘要： 本实用新型涉及机巢快速部署设备技术领域，公开了一种无人机机巢部署装置包括底座、围栏及多根立杆，所述底座的下方设有多个万向轮及多个地脚，多个所述万向轮及多个所述地脚沿所述底座的边缘呈交替设置，所述地脚的高度能够调节，所述底座的顶面具有用于放置机巣机体的放置面，多根所述立杆沿所述底座的边缘间隔设置于所述底座的顶部，且所述立杆的底端与所述底座可拆卸连接，所述围栏依次连接各所述连杆，使得所述放置面与所述围栏之间共同围合形成有容置腔。本实用新型通过底座和万向轮及地脚的配合，实现了无人机机巢部署装置能够在野外环境下自由移动，实现无人机机巢的灵活快速部署。
-
公开(公告)号：CN210578914U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921531811.9
申请日：2019-09-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 张彩友 , 计荣荣 , 董建新 , 叶海明 , 王坚俊 , 刘世安 , 黄陆明 , 宋亮宇 , 姚晖 , 邹晖 , 吴米佳 , 周建平 , 焦晨骅 , 张永 , 赖尚峰 , 张波 , 段开元 , 张志展 , 鲍晓峰 , 操平梅 , 单禹 , 苏良智 , 郑文棋 , 罗敬奇 , 王鑫 , 喻垚 , 卓一 , 邱臻 , 陈志伟 , 吴珊珊
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本实用新型公开了一种变电站设备监控系统，涉及变电站设备监控领域。传统人工巡检投入多，巡视周期长，而顺控操作改造需要对一次设备开关和刀闸增加视频第二判断，传统的视频监控大多采用固定式监控装置，不能实现移动巡检，不能进行拍摄距离角度调整和二次视频校验。本系统包括用于实现顺控操作的主设备监控系统和辅助设备监控系统，辅助设备监控系统包括监控系统服务器、连接到监控系统服务器的视频分析单元和视频处理单元、连接到视频处理单元的固定式监控摄像机、挂轨式巡检机器人和地面移动巡检机器人，监控系统服务器连接到主设备监控系统。可全方位实现对设备的实时观测，使顺控操作判断更加精确，提高设备运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN212676762U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021662339.5
申请日：2020-08-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 章建欢 , 李伟勇 , 宋亮宇 , 范宏翔 , 范志远 , 李韵 , 何文哲 , 方开创 , 李天洋 , 张宇 , 姚斌 , 蔡志浩 , 刘慧妍 , 周立辉 , 韩春雷 , 刘世安 , 吴俊鹏 , 赵玉瑶 , 代震 , 梁欢 , 吴金祥 , 赖尚峰 , 林天佑 , 吴米佳 , 沈立荣 , 程泳 , 任宏 , 黄巍 , 吴桂华 , 莫兰兰 , 马杰 , 王悦
IPC分类号： H02B13/025 , H02B13/035 , H02B13/045
摘要： 本实用新型提供了一种GIS设备及其气室阀门隔离保护装置，该气室阀门隔离保护装置包括筒体(1)、封口帽(2)和至少两个扎带，筒体用于将气室阀门(3)连同阀门管道(31)的靠近气室阀门的一段套起来，筒体的远离气室阀门的一端开设有至少四个通孔(11)；扎带用于穿过通孔并绕过阀门管道，从而将筒体与阀门管道绑固起来；封口帽与筒体的靠近气室阀门的一端可拆卸连接，从而将筒体的端口封闭起来。本实用新型提供的气室阀门隔离保护装置可以防止现场运维与检修人员误触碰阀门，从而提高气室阀门的安全性。
-
公开(公告)号：CN209016528U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201822095573.3
申请日：2018-12-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 邓骅 , 章建欢 , 罗世栋 , 李伟勇 , 任宏 , 严朝阳 , 石雷 , 钱国钟 , 黄巍 , 罗茂嘉 , 林国士 , 张德保 , 陈德 , 万杭平 , 褚优群 , 张浩 , 彭雯 , 吴金祥 , 张利民 , 林孙奔 , 宋亮宇 , 钱珏臻 , 吴桂华 , 程泳 , 沈立荣 , 蔡志浩 , 何文哲 , 范志远 , 刘慧妍 , 姚斌 , 李天洋 , 张宇
摘要： 本实用新型公开了一种电力二次设备检修组网小车，涉及电力二次设备检修领域。目前，作为以智能变电站为代表的新一代变电站技术载体，大量网络设备即二次设备被应用于变电站内，尤其是在技术改造、设备调试阶段，将未经测试的设备直接接入运行中的网络，存在发生网络故障的可能性。本实用新型包括带脚轮的小车箱体、箱体上盖和下盖，箱体中间设有隔板，分隔出工具箱层和设备层，设备层设有带策略配置功能的交换机，设备层两侧设有设备安装支架，工具箱层设有便携式组网工具箱，内设光电转换器、光纤耦合器。实现了新增设备、检修设备与运行设备的网络隔离，满足了移动作业工作的设备组网需要，实现了将待调试的设备独立组网。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218675136U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222189288.4
申请日：2022-08-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
摘要： 本实用新型公开了一种握式线夹回路电阻测试辅助工装，能够周向限位的搭接在握式线夹上的安装座；导电的连接件，所述连接件位置可调的安装在所述安装座上，并且所述连接件能够抵压在套管引线的套管接线柱上，所述连接件用于与回路电阻测试仪电连接。使用时，将安装座搭接在握式线夹上，将连接件与套管接线柱相抵，实现电连接，从而增大套管接线柱的面积，使得套管接线柱的接触面积外露于握式线夹，然后将回路电阻测试仪的一端的接线钳夹在连接件上，另一端接线钳夹在握式线夹平面搭接板上，从而形成回路，实现握式线夹曲面接触面电阻测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.054 秒)
