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公开(公告)号：CN117452279A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396647.6
申请日：2023-10-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/08 , G01R19/00 , G01S19/42 , G01P15/14 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , H02B3/00 , H02G1/00 , H02J13/00 , H04Q9/00 , H04L67/12 , H04L67/52 , G08B21/18
摘要： 本申请公开了一种变量程智能接地线监测装置及智能接地线监测方法，所述装置的变量程电流采集模块可切换合适的量程，GPS定位模块定位当前地理位置，陀螺仪模块测量位姿、加速度、及当前所处位置的气压和温度，通讯系统将以上数据传输至云端服务器，云端服务器根据训练完成的智能接地线监测模型对接收的数据进行分析，获得最优电流放大倍数和参考电压，基于最优电流放大倍数和参考电压对变量程智能接地线监测装置进行调整，以使变量程智能接地线监测装置具有更加精确的监测结果。本申请的监测装置测量精度高、范围大、低功耗、长续航、结构化，无需人工干预，即可自动变换量程、精确研判和预警，解决接地线错挂、漏挂、误拆、漏拆、脱落等问题。
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公开(公告)号：CN118867893A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411022775.9
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种机载式输电线路断股修复机器人，包括：机架、行走机构、捋线机构、上扣机构和压扣供给机构和压装机构；机架包括顶板，以及侧板，侧板之间形成可避让输电线路的避让空间；行走机构包括设置在顶板前后两端的下侧的支撑轮，行走机构还包括第一动力机构；捋线机构包括机壳和捋线组件，捋线组件包括支架和转动轮，支架固定连接在机壳下侧，转动轮上设置有开口向下并用于避让输电线路的避让槽，避让槽上端延伸至转动轮圆心，并设置有捋线面，捋线机构还包括第二动力机构；压装机构包括两个夹块，压装机构还包括第三动力机构。本发明提出一种机载式输电线路断股修复机器人，上下线更加方便，断股与输电线路配合更加紧密。
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公开(公告)号：CN118970718A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022786.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，包括：两块转动板和卡扣机构；两块转动板的一端相互铰接；卡扣机构包括第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部设置在其中一个转动板的自由端，第二卡接部设置在另一个转动板的自由端，两块转动板合拢后形成可将断股压紧在输电线路上的环形结构，第一卡接部和第二卡接部卡接，以防两块转动板打开。本发明提出一种用于输电线路断股修补的自锁压扣，具备自锁功能，防止压扣两端打开。
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公开(公告)号：CN111614016B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010440646.7
申请日：2020-05-22
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种修补能力强的输电线路地线修补机器人的捋线绞线装置，包括：双层捋、绞线盘组件，所述双层捋、绞线盘组件包括层叠设置的捋、绞线盘一和捋、绞线盘二，且所述捋、绞线盘一和捋、绞线盘二均由两半分圆环组合而成，所述双层捋、绞线盘组件在捋线或绞线时环抱在输电线路地线外；捋、绞线切换组件，所述捋、绞线切换组件在捋线时将捋、绞线盘一和捋、绞线盘二连接在一起以环绕输电线路地线同步旋转，在绞线时使捋、绞线盘一和捋、绞线盘二分离，以在捋、绞线盘二相对固定状态下使捋、绞线盘一环绕输电线路地线旋转运动。本发明捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强。
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公开(公告)号：CN117422196A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311291151.2
申请日：2023-10-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F18/213 , G06F16/29
摘要： 本发明公开基于多类型无人机机巢的协调部署方法、系统及相关设备，涉及电力设备巡检技术领域，方法包括获取目标区域范围的全景信息；对全景信息进行特征提取，得到地理特征信息和电网设备分布特征信息，根据地理特征信息和电网设备分布特征信息确定第一类型区域以及第二类型区域；在第一类型区域中部署至少一个固定式机巢及移动式机巢，在第二类型区域中部署至少一个移动式机巢，各固定式机巢与移动式机巢分别与机巢调度终端通信，机巢调度终端与设备巡查统一调度终端通信，基于设备巡查统一调度终端进行机巢部署。本发明能够减少电网不同侧中机巢部署的资源浪费，增强资源共享性，且能合理的部署机巢，通过机巢动静结合实现更大巡查范围覆盖。
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公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112643687B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011304896.4
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
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公开(公告)号：CN112731046A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011412337.5
申请日：2020-12-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 东南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于时域反射技术的输电线路故障定位定性系统，探头组件与待测输电线路连接，时域反射仪设有快沿信号发射器、采样器和无线信号发射器，快沿信号发射器通过探头组件向待测输电线路发射阶跃信号，采样器通过探头组件接收从待测输电线路返回的波形并通过无线信号发射器传输至终端分析模块；所述终端分析模块包括主机终端，所述主机终端通过对波形进行分析，确定故障位置和故障类型，并发出警示信息。本发明不仅可以计算出故障位置，还建立了波形‑故障映射关系，可根据波形的不同判断故障类型。通过无线信号发射装置，可将故障信息及时传输回维养中心，便于维养人员尽快确定维养计划。
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公开(公告)号：CN112623989A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011301403.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN112536788A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011304919.1
申请日：2020-11-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种GIS便携式轨道巡检机器人变轨装置及巡检机器人，驱动轮机构包括可沿驱动轮轨道行进的驱动轮以及驱动该驱动轮的驱动轮电机；驱动轮升降机构在有变轨需要时将驱动轮机构提升；驱动轮平移机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构以及驱动轮升降机构整体平移；驱动轮旋转机构用于在变轨时驱动所述驱动轮机构、驱动轮升降机构以及驱动轮平移机构整体转动；在有变轨需要且驱动轮机构提升后，通过驱动轮平移机构和驱动轮旋转机构的配合实现巡检机器人变轨。本发明可以单独控制其中的任意一个机构，或者是同时控制其中的几个机构进行配合，协同进行转向操作，因此可以达到精确转向的要求。
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