一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116259443B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202310036045.3

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: H01B12/02

    摘要: 本发明属于电缆线技术领域,本发明公开了一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用。本发明提供一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构,所述缆线拓扑结构在缆线不同区域根据需求采用不同层数的超导带材,获得不同的临界电流。突破了常规恒定临界电流缆线在不均匀外场下的木桶效应,可以节省超导带材。本发明还提供了所述可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构的制备方法,通过铠装和焊锡浸渍的协同作用,可以保证多层螺旋缆线变层数区域各层超导带材之间的焊锡浸润,获得更好的电流均匀效果,从而降低临界电流改变处的电阻,进而降低制冷需求。本发明所述多层螺旋缆线拓扑结构还可用于缆线缺陷处的修复,适宜大范围的推广应用。

    一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102124B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210823056.1

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人,一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括:机器人本体和除冰机构,所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构,所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构,所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块,所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业,所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机,实现了行走除冰机器人自主除冰,不需要人工指挥和人工操作,解决了偏远地区电线除冰难的问题,提高了除冰效率。

    一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法

    公开(公告)号:CN114899783A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210823036.4

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法;一种线缆行走除冰机器人,其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业,跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接,线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构,左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构,线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨;本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法,通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置,然后控制压紧机构上升或下降来避障,进而完成跨塔作业。

    500千伏输电线路四分裂导线混线矫正器

    公开(公告)号:CN114039304B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111086234.9

    申请日:2021-09-16

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16 H02G7/20

    摘要: 本发明公开了一种500千伏输电线路四分裂导线混线矫正器,包括线缆固定架、线框固定架以及绳索,线缆固定架为长方体框架,长方体框架的侧面四个侧边对应靠近四根导线,并且在长方体框架的每个边角位置设置一个卡箍部件,共八个卡箍部件固定于四根导线;线框固定架包括由两个半圆形的线轨部拼合围成的圆形框架,圆形框架围合在线缆固定架的外侧,并且在圆形框架的内侧设有与线缆固定架固定的固定部件;绳索的上端与线框固定架固定,下端向下延伸,通过向下拉动绳索使线框固定架驱动线缆固定架旋转。本发明对500千伏输电线路四分裂导线进行位置矫正,能够提高线缆安装的可靠性和线缆维护的安全性。