无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN115357044A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210979046.7

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种无人机集群配网线路巡检路径规划方法、设备及介质,其巡检路径规划方法包括如下步骤:S1:建立无人机集群配网线路巡检路径规划模型;S2:基于所建立的无人机集群配网线路巡检路径规划模型,采用和声搜索算法将巡检路径的寻优过程映射到寻找最美和声中;S3:在和声搜索算法中引入参数自适应调节策略,利用所改进的和声搜索算法对无人机集群配网线路巡检路径规划模型进行优化,从而得到无人机集群巡检最优路径。本发明通过无人机集群进行协同巡检,使无人机集群在已确定的巡检任务要求下,能够在最短时间内出动最少架次无人机来完成配网线路巡检任务,有效提高巡检效率,降低巡检成本。

    一种电池SOC和温度均衡调节方法

    公开(公告)号:CN118100356A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410164034.8

    申请日:2024-02-05

    IPC分类号: H02J7/00 H01M10/44

    摘要: 本发明提供了一种电池SOC和温度均衡调节方法,所述均衡调节方法具体为:采集各单体电池的电压数据、电流数据和温度数据,获取各单体电池对应的SOC值;获取其中的最大SOC值和最小SOC值,计算两者的SOC差值,并将SOC差值与均衡启动阈值进行比较;若SOC差值未超过均衡阈值,则不启动电池均衡调节;若SOC差值超过均衡阈值,则启动电池均衡调节,以电池容量为均衡目标,电池温度为限制条件,根据各单体电池的SOC值以及温度数据获取进行电池均衡调节的均衡电流。本发明能够根据电池SOC值和温度动态调整均衡电流,提高均衡效率的同时有效限制电池温升,降低安全隐患,提高电池使用寿命。

    基于配电拓扑结构网的节点开关信息主动轮询方法

    公开(公告)号:CN115473217A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210842958.X

    申请日:2022-07-18

    摘要: 本发明公开了基于配电拓扑结构网的节点开关信息主动轮询方法,包括如下步骤:S1、构建包含总保、中保以及终端作为节点的配电拓扑结构网并进行节点配置;S2、总保根据第一轮询表分别向下级中保发送第一电流调制信号,中保依次获取对应第一电流调制信号执行相应动作;S3、中保向下级终端依据第二轮询表向下级终端发送第二电流调制信号,终端接收第二电流调制信号执行相应动作;S4、总保依次获取各中保端上传的数据对拓扑结构网的各节点开关进行量化分析,定位故障节点开关。方案通过设定各层级节点的触发条件,有序的进行数据的采集和收发,避免了信息的冗余和堵塞,能够精确的识别故障节点,提高配电网的智能化水平。

    配电网隐患数据主动上报方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115333231A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210842923.6

    申请日:2022-07-18

    摘要: 本发明公开了配电网隐患数据主动上报方法,包括有如下步骤:建立通信:监控平台与若干边缘运算子系统通过第一网络模式连接,所述边缘运算子系统与管理域内的监控终端通过第二网络模式连接;故障识别:边缘运算子系统根据轮询表依次向管理域内的监控终端发送问询信息,监控终端将采集信息打包发送至边缘运算子系统进行运算分析;若判定存在故障信息,则将采集信息标签化得到第一标签信息;故障上报:对第一标签信息进行加密和签名后得到第二标签信息,将第二标签信息发送至监控平台;监控平台对第二标签信息进行识别和解密得到第一标签信息,根据第一标签信息定位故障监控终端。本方案可以避免信息拥塞的同时保障数据传输安全。

    一种插拔式电缆连接结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118249115A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410311199.3

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: H01R13/52 H01R13/523 H02B1/20

    摘要: 本发明涉及低压开关设备技术领域,公开了一种插拔式电缆连接结构,包括:插座组件,插座组件包括导电杆、安装法兰和插座环氧件,导电杆装配在插座环氧件内,安装法兰装配在插座环氧件的外侧,安装法兰与电缆隔板之间布置有第一密封件;插头组件,插头组件包括导电棒和插头环氧件,导电棒装配于插头环氧件内,插头环氧件与安装法兰插装配合,安装法兰与插头环氧件之间布置有第二密封件;灌胶附件,灌胶附件包括防水盒,防水盒与插头环氧件连接,防水盒与导电棒之间还设置有灌胶密封层。通过第一密封件、第二密封件和灌胶密封槽对电缆连接结构的各个连接位置处分别进行密封,提高了电缆连接结构的防水性以及电缆连接的紧固耐用性。