一种无人机巡检系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117141775A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310873690.0

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检系统,包括车辆、移动机巢和一个无人机;移动机巢包括固定连接在车辆上的壳体、设置在壳体的上侧的盖板,壳体内通过支撑板固定连接有球头座,球头座内转动连接有球头,球头的上侧通过上连接杆固定连接有停机坪,停机坪上设置有夹持机构,球头的下侧通过下连接杆固定连接有平衡球,支撑板竖向穿过有若干支撑杆,移动机巢还包括可驱动支撑杆上下滑动并可驱动盖板开关的驱动机构;移动机巢包括打开状态和关闭状态。本发明提出一种无人机巡检系统,车辆停靠在倾斜的路面上时,停机坪能自动调平,方便无人机的起降。

    一种便捷式接地装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117060110A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310877354.3

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种便捷式接地装置,包括锚杆、一根绝缘棒和三个可安装在线路上的线夹,线夹通过导线和锚杆电连接;线夹包括线夹本体,线夹本体设置有卡线槽和通孔,三个线夹通过通孔从上至下依次套在绝缘棒的上端并和绝缘棒滑动连接,线夹本体之间存在空隙,卡线槽靠近通孔的一侧内壁设置有侧槽,侧槽内滑动连接有限位块,限位块远离通孔的一端设置有斜面,通孔远离侧槽的一侧内壁设置有容纳槽,容纳槽的两端通过连通槽和侧槽连通,容纳槽内设置有挡板,挡板的两端通过连杆和限位块固定连接,侧槽和通孔之间设置有支撑部,支撑部和限位块之间通过第一弹簧连接。本发明提出一种便捷式接地装置,三个线夹共用一根绝缘棒,便于携带。

    输变电工程三维设计建模手段优化方法

    公开(公告)号:CN115170757A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210490671.5

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种输变电工程三维设计建模手段优化方法,本发明的技术方案要点是,包括以下步骤,根据原始点云数据判断该目标点属于植被点或建筑点,若属于建筑点,则执行建筑模型的建立步骤,若属于植被点则执行植被模型的建立步骤,植被模型的建立步骤包括以下步骤,B1、读取原始点云数据进行数据过滤;B2、利用高程归一化冠层点云以及初始树顶信息的方式完成树顶探测;B3、Ncut法分割冠层;B4、进行捡漏单木探测,实现单木三维结构定量、精细描述及参数反演。

    一种无人机用重心可调的吊装装置

    公开(公告)号:CN114368669A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111441005.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人机用重心可调的吊装装置,包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块,所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器,所述载物板与称重板连接,所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板,所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心,并且由显示面板显示重心位置。本发明可以准确调货物重心,相对于固定绳吊装方式调整货重心,具有速度快、效率高,重心调整准确等优点,确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。

    基于RTK平台下的无人机导线弧垂智能监测装置

    公开(公告)号:CN114061464A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111119381.1

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于RTK平台下的无人机导线弧垂智能监测装置,包括无人机、激光导线探测模块以及线路弧垂分析模块,无人机设有空间航迹设定模块、RTK实时定位模块,空间航迹设定模块用于设定无人机飞行的空间航迹,RTK实时定位模块对无人机进行定位,并且在激光导线探测模块探测到导线时对应确定此时导线样点的位置;激光导线探测模块搭载在无人机下方,用于感知水平前方的导线;线路弧垂分析模块根据沿导线延伸方向的若干个导线样点的位置进行曲线拟合,拟合出该条导线的数学模型,并由数学模型计算得出导线的弧垂参数。本发明自动化程度更高,更能深入人员难以到达的区域进行测量,而且成本低。

    基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统

    公开(公告)号:CN113984009A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111003385.3

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星的输电塔在线监测系统,包括安装于输电塔的输电线路监测终端,输电线路监测终端包括三个GNSS天线、电塔倾斜与变形监测电路以及北斗通信终端,三个GNSS天线接收北斗导航卫星的导航信号并实现定位,电塔倾斜与变形监测电路根据三个GNSS天线的定位监测电塔的倾斜与变形,电塔倾斜与变形监测电路的监测结果通过北斗通信终端向北斗导航卫星发送,若干输电线路监测终端的监测结果由北斗导航卫星通信传输至地面监测中心。本发明利用GNSS高精度接收机测量,完成电塔倾斜与变形监测,利用北斗或其他通讯方式进行信息传输和危险预警,解决现有电塔倾斜与变形难以监测的问题。

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