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公开(公告)号：CN110288511B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN111064210A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110288511A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN111064210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110287984A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390275.3
申请日：2019-05-10
摘要： 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112529727A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011229149.9
申请日：2020-11-06
申请人： 台州宏远电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的微电网储能调度方法及装置及设备，首先，依据所控新能源微电网建立与之对应的仿真模型，并依据微电网仿真模型将微电网储能调度转换为马尔可夫决策问题；然后，根据微电网日前的新能源发电、负荷及电价数据训练建立的储能系统智能体，在训练中，储能系统智能体从环境获得的奖励达到稳定后，保存网络参数并结束训练；最后，将已训练好的储能系统智能体用于微电网储能系统的实时调度，在以小时计的各个能量调度时间储能系统根据微电网实时的发电量和负荷需求进行充放电控制。本发明充分利用微电网内的可再生能源，减少可再生能源对主电网的冲击，实现微电网运行成本的最小化。
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公开(公告)号：CN110911864A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911336293.X
申请日：2019-12-23
申请人： 台州宏远电力设计院有限公司 , 台州宏创电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 江东金具设备有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 江苏中天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型防断线预绞式加强型T型线夹，包含线夹主体、引流板、设备线夹和预绞丝，引流板上端与线夹主体的中间部位固定连接，设备线夹上端与引流板下端可拆卸固定，预绞丝长度大于线夹主体并且缠绕在线夹主体和导线外侧,在线夹本体固定在导线上的状态下，线夹本体两端端部紧密压合在导线外侧。本发明在线夹本体和导线外侧缠绕一层预绞丝，其长度超过压接区域，从而增加了压接出口部位的刚度，降低了液压式T型线夹非压接端应力集中现象，增加了导流面积，提升了T型线夹的导流特性，并接解决了现有技术进水腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN110415268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910548272.8
申请日：2019-06-24
申请人： 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种基于背景差值法和帧间差值法相结合的运动区域前景图像算法，其包括如下步骤：步骤1：通过背景差值法进行运动检测，提取到运动前景图像，记为图像Pa；步骤2：对提取到的前景图像按某一尺寸进行分块；步骤3：通过帧间差值法，提取前景图像的轮廓，记为图像Pb；步骤4：对提到的前景轮廓图像进行分块，分块大小和步骤2中的尺寸相同；步骤5：以块为单位，合并图像Pa和图像Pb上的分块组成最终的前景图像；本发明能够有效去除图像中的干扰信息，最大程度地检测到前景图像，方便工作人员的识别。
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公开(公告)号：CN109962485B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910176775.7
申请日：2019-03-08
申请人： 台州宏远电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明公开了一种面向源网荷友好互动的复合储能装置选址定容方法，包括：选址方法：首先将配电网络系统抽象化为树状配电网模型，然后通过最小二乘法求解任意维度的非线性方程组，得到模型中所有节点的节点电压向量，最后根据实际需求的选址目的指标，来评价储能装置接入位置的优劣，并与其他接入位置方案横向对比，获得该模型下的储能装置最优选址；定容方法：首先通过构建复合储能优化定容模型，确定优化的目标函数以及模型的约束条件；然后通过粒子群算法求解蓄电池/超级电容两者的容量比。本发明实现了对复合储能装置优化选址定容优化模型的准确建模，计算得到了理想的目标优化结果，使储能装置达到较好的接入效果。
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公开(公告)号：CN110931999A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911336302.5
申请日：2019-12-23
申请人： 台州宏远电力设计院有限公司 , 台州宏创电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 江东金具设备有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 江苏中天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型防断线预绞式支撑型T型线夹，包含线夹主体、引流板和两组支撑绞丝，线夹主体套设在导体上并且线夹主体的两端端部紧密压合在导体外侧，引流板一端固定在线夹主体中间部位，两组支撑绞丝的一端分别缠绕在线夹主体两端的导体上，两组支撑绞丝的另一端均缠绕在引流板下端和引流线上。本发明引流板焊接在线夹主体的中间，导线的压接区域从原来的一侧变成两侧对称压接，减少了单侧对导线的集中应力；同时两侧全部压接紧密，解决了现有技术的积水问题，从而避免了线夹和导线的腐蚀。
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