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公开(公告)号：CN110288511B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN111064210A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110571841A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910619164.5
申请日：2019-07-10
发明人： 张弛 , 蒋佐富 , 吕坚华 , 邬浩华 , 应国德 , 李永灵 , 潘少华 , 蔡清希 , 胡奕挺 , 陈桑红 , 王欣 , 吴颖晖 , 许楚航 , 王星白 , 朱丽君 , 刘宝荣 , 蒋行辉 , 叶丽娜 , 陈灵君 , 郭一均
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本申请提出了变频输电系统，包括新能源发电基地，用于向交流电网提供电能，并根据包括气象、环境、距离在内的环境条件，定压定频或定压变频运行；第一隔离装置，与所述新能源发电基地连接；第二隔离装置，与所述交流电网连接；AC-AC变频装置，其输入端与所述第一隔离装置连接，其输出端与所述第二隔离装置连接，输电线缆，与所述新能源发电基地和所述第一隔离装置连接。可以对偏远地区或多个海岛间供电进行输电改造，可以增大输送容量，降低线路损耗，加大输送距离，节省改造成本，降低施工难度，并且利用第一隔离装置和第二隔离装置对输电线路中的低频放电进行电气隔离，可以确保低频输电的安全性。
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公开(公告)号：CN110288511A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN111064210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110287984A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390275.3
申请日：2019-05-10
摘要： 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114113888A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388557.3
申请日：2021-11-22
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于超声频谱的平面多源信号空间定位方法，所述方法包括：测量局部放电目标处产生的超声波信号传到传声器阵列中不同有效传声器的相位差，所述传声器阵列包括若干在同一平面上的传声器，若干所述传声器形成平面十字形；基于所有的相位差计算得到所述局部放电目标处的位置。该方法实现了空域无源声源探测，平面十字形阵列不仅降低了制作成本，而且通过对三维空域的探测，使得测量局部放电目标处的位置的精度得到了显著提高，适于大范围推广。
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公开(公告)号：CN110415268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910548272.8
申请日：2019-06-24
申请人： 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种基于背景差值法和帧间差值法相结合的运动区域前景图像算法，其包括如下步骤：步骤1：通过背景差值法进行运动检测，提取到运动前景图像，记为图像Pa；步骤2：对提取到的前景图像按某一尺寸进行分块；步骤3：通过帧间差值法，提取前景图像的轮廓，记为图像Pb；步骤4：对提到的前景轮廓图像进行分块，分块大小和步骤2中的尺寸相同；步骤5：以块为单位，合并图像Pa和图像Pb上的分块组成最终的前景图像；本发明能够有效去除图像中的干扰信息，最大程度地检测到前景图像，方便工作人员的识别。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN110148064A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910176235.9
申请日：2019-03-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国家电网有限公司 , 郑州大学 , 三峡大学
摘要： 本发明涉及电力技术领域，尤其涉及基于激励型综合需求响应的实时新能源辅助消纳方法，包括：S1：调度中心发布当前生产机组出力情况，各用户发布当前时段的负荷需求；S2：将考虑和不考虑用户n参与激励型综合需求响应两种情况下的系统能源生产成本之差，作为该用户参与需求响应的经济激励；S3：各用户更新当前时段的负荷需求；S4：比较各用户更新前后的负荷需求，若所有用户的负荷需求不变，则转至步骤S5；否则返回步骤S2；S5：调度中心根据各用户当前时段的负荷需求安排生产机组出力。本发明考虑了综合能源系统背景下的用户热电负荷存在耦合特性，利用经济激励手段激发用户参与需求响应的积极性，辅助高峰时段的新能源消纳。
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