公开(公告)号：CN110288511B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910390273.4

申请日：2019-05-10

申请人： 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 吕坚华 ,  王昕 ,  应国德 ,  喻谦 ,  邹晗 ,  蒋佐富 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  应煌浩 ,  张乾 ,  杨茜 ,  王晓飞 ,  鲍杰利

IPC分类号： G06T3/00

摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。

公开(公告)号：CN110288511A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910390273.4

申请日：2019-05-10

申请人： 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司 ,  国网浙江省电力有限公司台州供电公司

发明人： 吕坚华 ,  王昕 ,  应国德 ,  喻谦 ,  邹晗 ,  蒋佐富 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  应煌浩 ,  张乾 ,  杨茜 ,  王晓飞 ,  鲍杰利

IPC分类号： G06T3/00

摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。

公开(公告)号：CN110287984A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910390275.3

申请日：2019-05-10

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司

发明人： 应国德 ,  王昕 ,  吕坚华 ,  邹晗 ,  喻谦 ,  卢东祁 ,  邱慧勇 ,  陈卫中 ,  周戈 ,  张乾 ,  应煌浩 ,  王晓飞 ,  许楚航 ,  鲍杰利 ,  胡奕挺

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/46

摘要： 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109283516B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201811124387.6

申请日：2018-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢妮娜 ,  邹晗 ,  卢东祁 ,  周戈 ,  应国德 ,  徐一洲 ,  钱景斌 ,  应煌浩 ,  王晓飞

IPC分类号： G01S11/12 ,  G01S17/08

摘要： 本发明公开了基于物联网技术光缆对地距离智能监测预警装置，包括滑动块、卡接装置、限位装置、螺旋装置、红外测距仪、牵引装置和信号接受终端，所述滑动块顶部开设有弧形凹槽，且光缆位于弧形凹槽内，所述卡接装置共两组，且卡接装置对称设置在滑动块的顶部，所述限位装置的一端固定在滑动块的一侧，且限位装置的另一端设置在卡接装置的顶部，所述限位装置共四组，且限位装置对称设置在滑动块的四周，所述滑动块的两侧分别固定有红外信号发射机构，所述滑动块的一侧固定有信号收集装置，此基于物联网技术光缆对地距离智能监测预警装置，可以实现光缆对地距离的智能监测和预警功能，不仅可以提高监测效率，而且监测智能化。

公开(公告)号：CN109579706A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811124355.6

申请日：2018-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢妮娜 ,  邹晗 ,  卢东祁 ,  周戈 ,  应国德 ,  徐一洲 ,  沈跃 ,  杨茜

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术光缆对地距离检测智能系统，包括安装板、光缆和吊线，所述安装板的顶部对称固定有两个支撑板，且两个支撑板之间的上方设有行走装置，所述行走装置包括行走滚轮和驱动组件，所述行走滚轮设有两个，且两个行走滚轮水平对称分布在两个支撑板之间，所述行走滚轮的两端分别通过轴承与支撑板转动连接，且行走滚轮的一端穿过支撑板与驱动组件的输出端固定，所述驱动组件固定在支撑板的外侧，此基于物联网技术光缆对地距离检测智能系统，通过夹紧滚轮和行走滚轮可对吊线起到夹持作用，使行走装置在吊线上的运动更加稳定，并且可对吊线上的积雪进行清除，防止了积雪对行走滚轮运动的干扰，提高光缆对地距离检测的稳定性。

公开(公告)号：CN109579706B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201811124355.6

申请日：2018-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢妮娜 ,  邹晗 ,  卢东祁 ,  周戈 ,  应国德 ,  徐一洲 ,  沈跃 ,  杨茜

IPC分类号： G01B11/02

摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术光缆对地距离检测智能系统，包括安装板、光缆和吊线，所述安装板的顶部对称固定有两个支撑板，且两个支撑板之间的上方设有行走装置，所述行走装置包括行走滚轮和驱动组件，所述行走滚轮设有两个，且两个行走滚轮水平对称分布在两个支撑板之间，所述行走滚轮的两端分别通过轴承与支撑板转动连接，且行走滚轮的一端穿过支撑板与驱动组件的输出端固定，所述驱动组件固定在支撑板的外侧，此基于物联网技术光缆对地距离检测智能系统，通过夹紧滚轮和行走滚轮可对吊线起到夹持作用，使行走装置在吊线上的运动更加稳定，并且可对吊线上的积雪进行清除，防止了积雪对行走滚轮运动的干扰，提高光缆对地距离检测的稳定性。

公开(公告)号：CN109283516A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811124387.6

申请日：2018-09-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢妮娜 ,  邹晗 ,  卢东祁 ,  周戈 ,  应国德 ,  徐一洲 ,  钱景斌 ,  应煌浩 ,  王晓飞

IPC分类号： G01S11/12 ,  G01S17/08

摘要： 本发明公开了基于物联网技术光缆对地距离智能监测预警装置，包括滑动块、卡接装置、限位装置、螺旋装置、红外测距仪、牵引装置和信号接受终端，所述滑动块顶部开设有弧形凹槽，且光缆位于弧形凹槽内，所述卡接装置共两组，且卡接装置对称设置在滑动块的顶部，所述限位装置的一端固定在滑动块的一侧，且限位装置的另一端设置在卡接装置的顶部，所述限位装置共四组，且限位装置对称设置在滑动块的四周，所述滑动块的两侧分别固定有红外信号发射机构，所述滑动块的一侧固定有信号收集装置，此基于物联网技术光缆对地距离智能监测预警装置，可以实现光缆对地距离的智能监测和预警功能，不仅可以提高监测效率，而且监测智能化。

公开(公告)号：CN209117874U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821478007.4

申请日：2018-09-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 谢妮娜 ,  邹晗 ,  卢东祁 ,  周戈 ,  应国德 ,  徐一洲 ,  沈跃 ,  杨茜 ,  应煌浩

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S11/12 ,  G01C3/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网技术光缆对地距离智能监测预警装置，包括壳体、设于壳体内的电源、预警电路、激光测距仪，光缆悬挂于吊线下方，所述预警装置还包括滑轮结构，所述滑轮结构包括与壳体连接的支架以及上下对应设置且与支架转动连接的上滑轮和下滑轮，所述上滑轮位于吊线上方且吊线与上滑轮的滑轮槽配合，所述下滑轮位于光缆下方，所述支架连接有推动下滑轮向上移动并使光缆与下滑轮的滑轮槽配合的弹簧。通过滑轮结构，整个监测预警装置可以沿光缆自动滑移，在自身重力作用下滑移至光缆对地最低点。