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公开(公告)号：CN111064210A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110571841A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910619164.5
申请日：2019-07-10
发明人： 张弛 , 蒋佐富 , 吕坚华 , 邬浩华 , 应国德 , 李永灵 , 潘少华 , 蔡清希 , 胡奕挺 , 陈桑红 , 王欣 , 吴颖晖 , 许楚航 , 王星白 , 朱丽君 , 刘宝荣 , 蒋行辉 , 叶丽娜 , 陈灵君 , 郭一均
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本申请提出了变频输电系统，包括新能源发电基地，用于向交流电网提供电能，并根据包括气象、环境、距离在内的环境条件，定压定频或定压变频运行；第一隔离装置，与所述新能源发电基地连接；第二隔离装置，与所述交流电网连接；AC-AC变频装置，其输入端与所述第一隔离装置连接，其输出端与所述第二隔离装置连接，输电线缆，与所述新能源发电基地和所述第一隔离装置连接。可以对偏远地区或多个海岛间供电进行输电改造，可以增大输送容量，降低线路损耗，加大输送距离，节省改造成本，降低施工难度，并且利用第一隔离装置和第二隔离装置对输电线路中的低频放电进行电气隔离，可以确保低频输电的安全性。
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公开(公告)号：CN110288511A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN110288511B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN111064210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
发明人： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
摘要： 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110287984A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390275.3
申请日：2019-05-10
摘要： 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117212113A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311025227.7
申请日：2023-08-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
发明人： 朱敏捷 , 杨坚 , 乐徐波 , 沈一平 , 张存满 , 刘敏 , 张靖 , 潘少华 , 吕鑫 , 杨威 , 李权 , 张驰 , 钱洲亥 , 冯礼奎 , 章雷其 , 吴启亮 , 孙劼 , 蒋吕兴 , 朱逸芝 , 吕洪 , 薛明喆 , 张叶 , 方家麟 , 徐伟 , 林朝霞 , 周丹阳 , 潘光辉 , 陆安琪 , 应国德
摘要： 本申请公开了氢气隔膜压缩机及控制方法，氢气隔膜压缩机包括：用于氢气压缩的氢气隔膜压缩主机、将氢气输入氢气隔膜压缩主机左缸的压缩机左缸进气管路系统、将经氢气隔膜压缩主机左缸压缩后氢气输入氢气隔膜压缩主机右缸的一级压缩管路系统、将经氢气隔膜压缩主机右缸压缩后氢气排出的压缩机右缸排气管路系统、将经氢气隔膜压缩主机左缸压缩后氢气排出的压缩机左缸排气管路系统、将氢气输入氢气隔膜压缩主机右缸的压缩机右缸进气管路系统以及控制各管路系统通闭的电控系统。本申请的有益效果：实现压缩比可控，根据温度切换一级压缩和二级压缩，提高效率的同时确保压缩温度不影响压缩机运行安全。
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公开(公告)号：CN113279002A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110565917.6
申请日：2021-05-24
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC分类号： C25B9/70 , C25B1/04 , C25B15/023 , C25B15/08 , C25B1/50
摘要： 本发明提供一种多槽并联电解制氢的控制方法、系统及存储介质。本发明提供的控制方法，当多个电解槽并联使用时，可依据发电总功率与电解槽的运行状态参数的变化更新电解槽的实时目标功率，同时对电解槽的进口以及出口进行实时监测，进而保证了电解制氢系统内的精准调控与稳定运行。本发明通过对电解槽出水口温度、电解槽运行电流、电解槽单片电压设置保护措施；当上述运行状态参数超过设定范围时，判断以电解槽发生故障，并通过控制电解槽出口阀门和入口阀门，将其快速切出，对电解槽进行保护。
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公开(公告)号：CN109962485B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910176775.7
申请日：2019-03-08
申请人： 台州宏远电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明公开了一种面向源网荷友好互动的复合储能装置选址定容方法，包括：选址方法：首先将配电网络系统抽象化为树状配电网模型，然后通过最小二乘法求解任意维度的非线性方程组，得到模型中所有节点的节点电压向量，最后根据实际需求的选址目的指标，来评价储能装置接入位置的优劣，并与其他接入位置方案横向对比，获得该模型下的储能装置最优选址；定容方法：首先通过构建复合储能优化定容模型，确定优化的目标函数以及模型的约束条件；然后通过粒子群算法求解蓄电池/超级电容两者的容量比。本发明实现了对复合储能装置优化选址定容优化模型的准确建模，计算得到了理想的目标优化结果，使储能装置达到较好的接入效果。
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公开(公告)号：CN111515923A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010161581.2
申请日：2020-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明公开了一种远程自动无人机抓取出入库系统及方法，其中系统包括远程控制主机、x轴移动组件、y轴移动组件、主控组件、伸缩组件和抓取组件，所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动，所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动，所述主控组件包括主控支架和安装于主控支架的主控盒，所述抓取组件用于抓取无人机，所述抓取组件连接于伸缩组件下方，所述抓取组件设有采集无人机图像的摄像头，所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩，所述伸缩组件与主控支架连接，所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动，所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明可以远程进行无人机出入库作业，且不需要考虑机型和无人机数量。
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