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公开(公告)号:CN112710374B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011304079.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法,包括将目标物资置于智能地磅上,获取目标物资在智能地磅上的读数;基于预设的重量与物资尺寸的对应关系,获取目标物资的三围尺寸;根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型;结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系,实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作,简化了退仓流程。
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公开(公告)号:CN112710374A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011304079.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法,包括将目标物资置于智能地磅上,获取目标物资在智能地磅上的读数;基于预设的重量与物资尺寸的对应关系,获取目标物资的三围尺寸;根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型;结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系,实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作,简化了退仓流程。
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公开(公告)号:CN119285905A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411332908.2
申请日:2024-09-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种紫外光固化环氧丙烯酸树脂,包括以下重量份数的原料:双酚A环氧树脂80‑90份,甲基丙烯酸20‑30份,改性香草酸20‑30份,三甲基苄基氯化铵0.1‑3份,阻聚剂0.01‑1份,光引发剂1‑6份,所述改性香草酸具有较高的共聚反应活性;本发明还公开了该紫外光固化环氧丙烯酸树脂的制备方法。本发明提供的紫外光固化环氧丙烯酸树脂无色透明、阻燃性能好、粘度低、水溶性好、力学性能优异,可广泛应用于木器地面漆、塑胶漆、模板涂料、纸张光油等诸多领域。
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公开(公告)号:CN114998453A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210944328.3
申请日:2022-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高尺度单元的立体匹配模型及其应用方法,涉及双目测距领域,其包括依次连接的计算通道、三维卷积层、综合视差层与输出层;所述计算通道包括结构一致的第一计算通道与第二计算通道;所述第一计算通道与第二计算通道,分别用于利用其对应的高尺度单元获取双目图像中第一图像与第二图像对应的目标代价特征;三维卷积层,用于对第一图像与第二图像对应的目标代价特征进行三维卷积计算以得到三维代价特征;综合视差层,用于通过三维代价特征获取双目图像的视差值,以得到双目图像对应的视差图;其极大的提高了视差计算的精准度。
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公开(公告)号:CN116100561B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310369059.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统,涉及自动控制领域,通过将待接线部件控制在指定区域内,控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点,然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置,分析终点和预设原点的空间位置关系,生成第一行动轨迹,控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动,获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置,对目标接线端的位置进行修正,根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点,形成第二行动轨迹,最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动,使得机械臂末端与目标接线端精准对接,在不同的轨迹上设置不同的速度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN115468560B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211365194.6
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质,所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息,基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息;通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息;基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合,得到融合信息;所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检,并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别;通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位,确定目标对象的空间坐标信息,将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检,并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号:CN112802302A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011632215.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统,本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域,并绑定人员与电子围栏的权限信息,将UWB标签获取的位置转换为地理位置,通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部,并根据权限信息筛选;同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息,通过改进的yolov4算法检测目标位置,并将目标框下边框中心点作为判别点,通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部,统计进入电子围栏的人员数量,同时结合基于UWB的电子围栏,判别是否发出警告以及警告的类型,记录相关信息,提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号:CN113824880B
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202110989507.4
申请日:2021-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/695 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法,包括获取监控区域的俯视图作为基准图,选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系,基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标;获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵;对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号,并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标;通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像,根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标;对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准;获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像,实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。
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公开(公告)号:CN115468560A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211365194.6
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质,所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息,基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息;通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息;基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合,得到融合信息;所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检,并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别;通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位,确定目标对象的空间坐标信息,将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检,并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号:CN110797832A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911156712.1
申请日:2019-11-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02G15/04
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶冷缩式电缆头密封帽,包括常温状态下可以冷收缩的弹性橡胶管,所述弹性橡胶管的内孔内设置有用于支撑所述弹性橡胶管的支撑芯件,所述支撑芯件呈螺旋管状提前预制在所述弹性橡胶管内,所述支撑芯件端部设有一根用于抽取的抽拉芯绳;所述弹性橡胶管由硅橡胶材料制成,所述弹性橡胶管一端为封闭端;所述弹性橡胶管的直径为95-120mm,弹性橡胶管的长度为120mm。上述技术方案,结构设计合理,结构简单,使用方便,不仅可以节省大量的人力、物力而且安全可靠、密封性能好、使用寿命长,实用性好。
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