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公开(公告)号：CN116100561B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310369059.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统，涉及自动控制领域，通过将待接线部件控制在指定区域内，控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点，然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置，分析终点和预设原点的空间位置关系，生成第一行动轨迹，控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动，获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置，对目标接线端的位置进行修正，根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点，形成第二行动轨迹，最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动，使得机械臂末端与目标接线端精准对接，在不同的轨迹上设置不同的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116100561A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369059.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统，涉及自动控制领域，通过将待接线部件控制在指定区域内，控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点，然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置，分析终点和预设原点的空间位置关系，生成第一行动轨迹，控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动，获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置，对目标接线端的位置进行修正，根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点，形成第二行动轨迹，最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动，使得机械臂末端与目标接线端精准对接，在不同的轨迹上设置不同的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115468560B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN112802302A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011632215.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统，本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域，并绑定人员与电子围栏的权限信息，将UWB标签获取的位置转换为地理位置，通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部，并根据权限信息筛选；同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息，通过改进的yolov4算法检测目标位置，并将目标框下边框中心点作为判别点，通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部，统计进入电子围栏的人员数量，同时结合基于UWB的电子围栏，判别是否发出警告以及警告的类型，记录相关信息，提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN116680423A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310968192.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 国网浙江浙电招标咨询有限公司 , 国网浙江省电力有限公司物资分公司 , 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波产链数字科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
Inventor： 李海弘 , 刘勇 , 徐天天 , 陈甜妹 , 陈枫 , 张莹 , 岳衡 , 杨岸涛 , 沈琦 , 蔡亮 , 李伟键 , 李启雷 , 莫加杰 , 王刘俊 , 丁靖 , 马新强 , 杨建党 , 张可鑫 , 符艳青 , 杨新益 , 包江雪 , 马骏 , 俞晨玺 , 翁慧颖
IPC: G06F16/45 , G06F16/483 , G06F16/28 , G06F16/27 , G06F16/80
Abstract: 本发明公开的电力供应链多源异构数据的管理方法、装置、设备及介质，采集电网供应链下的多源异构数据，将所述多源异构数据按照数据类型分类存储；采用CLIP算法的编码器对不同数据类型的数据进行向量转化，得到多维特征向量；计算所述多源异构数据中结构化数据转化得到的多维特征向量的相似度，并对相似度超过预设阈值的多维特征向量的字段进行合并；对所述多源异构数据中非结构化数据转化得到的多维特征向量进行聚类，将聚类后的多维特征向量分类存储。能够实现电力供应链的多源异构数据管理，优化供应链的运营效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116502771A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310736264.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于电力物资预测的配电方法及系统，涉及配电系统技术领域，所述方法包括：获取历史电力物资数据；对所述历史电力物资数据进行预处理，获得训练数据；根据所述训练数据建立电力物资预测模型；根据所述电力物资预测模型获得灾害物资需求数据和电网建设物资需求数据；基于所述灾害物资需求数据和所述电网建设物资需求数据获得预测结果；根据配电自动化系统建立电网模型，根据所述电网模型获取电网的需求数据；根据所述预测结果，对所述需求数据进行优化，获得配电策略，保证在特殊情况发生前制定配电物资分配预案。
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公开(公告)号：CN113824880B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110989507.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/695 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法，包括获取监控区域的俯视图作为基准图，选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系，基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标；获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵；对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号，并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标；通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像，根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标；对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准；获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像，实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。
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公开(公告)号：CN115468560A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211365194.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质，所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息，基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息；通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息；基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合，得到融合信息；所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检，并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别；通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象的空间坐标信息，将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检，并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号：CN112710374B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011304079.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法，包括将目标物资置于智能地磅上，获取目标物资在智能地磅上的读数；基于预设的重量与物资尺寸的对应关系，获取目标物资的三围尺寸；根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型；结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系，实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作，简化了退仓流程。
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公开(公告)号：CN112710374A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011304079.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法，包括将目标物资置于智能地磅上，获取目标物资在智能地磅上的读数；基于预设的重量与物资尺寸的对应关系，获取目标物资的三围尺寸；根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型；结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系，实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作，简化了退仓流程。
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