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公开(公告)号:CN112710374B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202011304079.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法,包括将目标物资置于智能地磅上,获取目标物资在智能地磅上的读数;基于预设的重量与物资尺寸的对应关系,获取目标物资的三围尺寸;根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型;结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系,实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作,简化了退仓流程。
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公开(公告)号:CN112710374A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011304079.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了用于智能地磅采集数据的自动转换方法,包括将目标物资置于智能地磅上,获取目标物资在智能地磅上的读数;基于预设的重量与物资尺寸的对应关系,获取目标物资的三围尺寸;根据对目标物资的断层扫描截图确定目标物资所属类型;结合已知的三维尺寸完成目标物资的退仓操作。通过预设的多种属性对应的关系,实现仅依靠智能地磅获取到的重量的单一参数完成包括重量、尺寸、类型等多种内容的物资退仓操作,简化了退仓流程。
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公开(公告)号:CN116100561B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310369059.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统,涉及自动控制领域,通过将待接线部件控制在指定区域内,控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点,然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置,分析终点和预设原点的空间位置关系,生成第一行动轨迹,控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动,获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置,对目标接线端的位置进行修正,根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点,形成第二行动轨迹,最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动,使得机械臂末端与目标接线端精准对接,在不同的轨迹上设置不同的速度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN115468560B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211365194.6
申请日:2022-11-03
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种基于多传感信息融合的质检方法、机器人、设备及介质,所述方法包括通过质检机器人的视觉传感器获取质检区域的环境信息,基于环境信息通过位姿预估算法确定视觉传感器对应的位姿信息;通过所述质检机器人的导航传感器获取与质检区域对应的导航信息;基于预设的传感信息融合算法将位姿信息与导航信息进行融合,得到融合信息;所述质检机器人通过融合信息对质检区域进行质检,并通过所获取的环境信息对质检区域中的目标对象进行目标识别;通过跟踪定位技术对目标对象进行跟踪定位,确定目标对象的空间坐标信息,将空间坐标信息叠加在目标对象上。本发明实施例的方法能够进行智能质检,并且进行信息增强显示。
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公开(公告)号:CN112802302A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011632215.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统,本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域,并绑定人员与电子围栏的权限信息,将UWB标签获取的位置转换为地理位置,通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部,并根据权限信息筛选;同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息,通过改进的yolov4算法检测目标位置,并将目标框下边框中心点作为判别点,通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部,统计进入电子围栏的人员数量,同时结合基于UWB的电子围栏,判别是否发出警告以及警告的类型,记录相关信息,提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号:CN117894016A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311756982.2
申请日:2023-12-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 李杨 , 莫加杰 , 王勇 , 董元龙 , 林明晖 , 岳衡 , 丁靖 , 任学海 , 王刘俊 , 李倩 , 陈瑜 , 高瞻 , 王骊 , 柴连兴 , 单宝旭 , 李岩 , 卢迪 , 张成威
IPC: G06V30/14 , G06V30/16 , G06V30/146 , G06V20/62
Abstract: 本发明公开了一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统,涉及铭牌检测技术领域,旨在解决目前的铭牌识别方法准确性不高的问题;其方法包括以下步骤:对电力设备的铭牌进行深度清理,并采集关于电力设备的铭牌的图像;根据铭牌文字间的固定间隙和固定行距将图像的内容区划分为若干个文本框;对文本框有缺陷的图像进行预处理,得到预处理文本框以及预处理图像;根据OCR识别引擎对预处理图像进行文字识别,得到最终的识别结果;还包括相应的系统;本发明的一种电力设备铭牌端对端OCR文字识别方法及系统,有效识别铭牌文本框中的内容,增加文字识别的准确率。
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公开(公告)号:CN116100561A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310369059.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动接线轨迹控制方法及系统,涉及自动控制领域,通过将待接线部件控制在指定区域内,控制机械臂末端按照预设轨迹运动至预设原点,然后利用采集的接线侧图像获取目标接线端的位置,分析终点和预设原点的空间位置关系,生成第一行动轨迹,控制与机械臂末端相连的试探组件向目标接线端移动,获取试探组件反馈的目标接线端的感应位置,对目标接线端的位置进行修正,根据机械臂末端的当前位置和修正后的终点,形成第二行动轨迹,最终才控制机械臂末端从当前位置按照第二行动轨迹向目标接线端移动,使得机械臂末端与目标接线端精准对接,在不同的轨迹上设置不同的速度,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN112802302B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202011632215.7
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源算法的电子围栏方法及系统,本申请首先在带有地理信息的图像上标记闭合多边形作为电子围栏区域,并绑定人员与电子围栏的权限信息,将UWB标签获取的位置转换为地理位置,通过射线法判断带有标签的人员是否在地理图像中多边形的内部,并根据权限信息筛选;同时采集覆盖电子围栏区域的摄像头的视频信息,通过改进的yolov4算法检测目标位置,并将目标框下边框中心点作为判别点,通过射线法判断判别点是否在视频图像中多边形的内部,统计进入电子围栏的人员数量,同时结合基于UWB的电子围栏,判别是否发出警告以及警告的类型,记录相关信息,提升了电子围栏的可靠性和高效性。
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公开(公告)号:CN114970554B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210918737.6
申请日:2022-08-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F40/30 , G06F40/205 , G06F40/169 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V30/10 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的文档校验方法,涉及数据处理技术领域,主要包括步骤:通过查找预设字向量表的方式对各文字段信息进行拆分以获得位置信息、初步预测下的字向量信息以及当前文字段信息整体的文本信息;组合前后文本信息,并通过比较前后文本信息中字向量信息以及相应位置信息的拟合度获取前后文本信息的相似度信息;获取修正后目标文档的语句信息并语义标注;通过识别语义标注进行目标文档内容获取;通过自然语言处理对文档内容进行分析,并根据分析结果提取出其中含有预设违规语料的文档内容并标注。本发明通过上下文对目标文本信息进行双向预测,从而可以获得更为准确语句信息,提高了自然语言处理的校验准确率。
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公开(公告)号:CN113824880A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110989507.4
申请日:2021-08-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法,包括获取监控区域的俯视图作为基准图,选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系,基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标;获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵;对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号,并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标;通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像,根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标;对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准;获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像,实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。
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