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公开(公告)号：CN117990058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404506.2
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明涉及一种提高RTK测量精度的方法、装置、计算机设备及介质。该方法在基准站上额外部署位姿相对固定的图像采集设备进行图像采集，并进行灰度化处理，提取灰度图像内特征点及第一描述向量，根据特征点的分布情况构造第二描述向量，根据各个特征点的第二描述向量变化情况，估计基准站的位姿变化情况，从而将位姿变化信息提供给移动站进行测量校正，在山区场景下，基准站易出现较小的位姿变化，相较于电子气泡等仪器监测方式，图像采集设备的精密度需求更低，使得图像处理方式鲁棒性更高，更适应于山区场景，相较于现有监测方式，能够根据基准站位姿的微小变化对测量进行反馈，从而提高RTK测量的精度。
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公开(公告)号：CN117154851A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311376533.5
申请日：2023-10-24
摘要： 本发明公开了一种基于空间域的光伏输出控制方法、电子设备及介质；该方法包括利用当前数据和空间上相邻的数据确定 的运算表达式；定义二维数组，使相同序号的列数据被后一时刻的数据更新，用当前的运行数据实时更新空间域的数据，计算 值，进而控制光伏的输出。本申请提出了一种空间域 计算方法，可用于光伏系统功率输出控制。空间域 计算利用当前数据和空间上相邻的数据计算 值，可以避免零分母问题。基于空间域 计算的光伏控制方法以 值作为控制变量，实现了稳态时无振荡，并且由于高频的控制信号更新而具有快速的动态跟踪过程。受益于空间域 计算方法的优势，光伏输出控制方法消除了稳态振荡并具有快速的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN117990058A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404506.2
申请日：2024-04-07
摘要： 本发明涉及一种提高RTK测量精度的方法、装置、计算机设备及介质。该方法在基准站上额外部署位姿相对固定的图像采集设备进行图像采集，并进行灰度化处理，提取灰度图像内特征点及第一描述向量，根据特征点的分布情况构造第二描述向量，根据各个特征点的第二描述向量变化情况，估计基准站的位姿变化情况，从而将位姿变化信息提供给移动站进行测量校正，在山区场景下，基准站易出现较小的位姿变化，相较于电子气泡等仪器监测方式，图像采集设备的精密度需求更低，使得图像处理方式鲁棒性更高，更适应于山区场景，相较于现有监测方式，能够根据基准站位姿的微小变化对测量进行反馈，从而提高RTK测量的精度。
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公开(公告)号：CN117117876B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311386251.3
申请日：2023-10-25
发明人： 王州波 , 娄一艇 , 李琪 , 崔林宁 , 黄俊惠 , 翁格平 , 马丽军 , 江涵 , 翁秉宇 , 蔡振华 , 任娇蓉 , 杨建立 , 叶木生 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 郑瑞云 , 孙晨航 , 张之桢 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 陈晗文 , 秦昊 , 谢涌 , 徐琪森 , 顾芝瑕 , 黄俊 , 陈磊 , 张俊 , 杜铮 , 朱启东 , 丁武 , 李晨辉
IPC分类号： H02J3/06 , H02J3/46 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种电网全要素资源协调控制方法及系统，涉及电网系统技术领域，包括：获取电网中各个设备之间的信息传递方式，将电网中各个设备作为图节点，构建图节点之间的连接边，基于图节点和连接边构建电网对应的电网拓扑图，结合图节点的节点特性以及连接边对应的线路特性确定图节点对应的节点权重以及连接边对应的边权重，根据电网的电气参数，确定电网拓扑图的潮流方程；根据潮流方程，确定电网中多条线路的功率耗损构建耗损目标函数，根据电网中各个设备对应的成本信息构建成本目标函数，结合第一约束条件以及第二约束条件，通过多目标优化算法对耗损目标函数以及成本目标函数进行求解，确定电网对应的协调控制策(56)对比文件袁海等.交直流合建换流站重要线路运维安全性评价技术研究《.电工技术》.2022,(第第13期期),第58-61页.
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公开(公告)号：CN117096882B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332435.1
申请日：2023-10-16
发明人： 马丽军 , 李琪 , 任娇蓉 , 江涵 , 蔡振华 , 孙圳 , 陈晗文 , 翁格平 , 娄一艇 , 郑瑞云 , 翁秉宇 , 黄俊惠 , 崔林宁 , 叶木生 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 孙晨航 , 彭亮 , 竺海波 , 王凯 , 秦昊 , 顾芝瑕
摘要： 本发明提供一种配网潮流调控方法及系统，涉及电力控制技术领域，所述配网潮流调控方法包括：根据电力系统的用户的拓扑结构，将用户划分至节点；通过每个节点对应用户的当前负荷数据、当前电力需求、当前能源产能、当前时间点以及用户的在预设未来时间段的气象数据进行预测；得到每个用户在预设未来时间段内的未来负荷数据、未来电力需求、未来能源产能以及未来功率流动值；通过对预测结果进行分析，得到节点中的每个用户的潮流调控策略；根据潮流调控策略，控制配网潮流。本发明实现了利用实时数据动态预测未来的潮流调控策略，灵活地通过现有的当前数据调整潮流调控策略，以适应不同(56)对比文件王军亭.基于储能系统的有源配网能量分层管理研究《.信息技术》.2019,(第7期),全文.朱勇等.基于有功网损最优的分布式电源规划《.电力系统保护与控制》.2011,第39卷(第21期),全文.谢大为等.基于正负综合灵敏度的输电断面双层优化潮流控制策略《.电力工程技术》.2023,第42卷(第1期),全文.S. Tecrathana等.An optimal power flowcontrol method of power system byinterline power flow controller (IPFC).《2005 International Power EngineeringConference》.2006,全文.
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公开(公告)号：CN117273299A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310966840.2
申请日：2023-08-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种源网综合能源协调方法，所述源网综合能源协调方法具体为：对源网综合能源中的所有能源设备进行能源类型划分，基于能源类型将源网综合能源内的能源设备划分为分散式供给能源和集中式供给能源，并调取对应的历史能源数据；根据对应的历史能源数据获取每个分散式供给能源和每个集中式供给能源的出力特征，基于出力特征对分散式供给能源和集中式供给能源进行组合；以分散式供给能源和集中式供给能源的组合为单位，对源网综合能源和对应接入电网进行源网协调规划。本发明能够成分发挥不同能源组合间的互补协调性，降低接纳分散式供能能源对于电网稳定运行带来的影响，充分发挥集中式能源和新能源的供能能力。
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公开(公告)号：CN117172358A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311012407.1
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于碳排放的综合能源系统优化配置方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取用户的碳排放数据；步骤2，将用户分为碳排放盈余用户和碳排放超标用户；步骤3，若碳排放盈余和大于等于碳排放超标和，跳转至步骤4，若碳排放盈余和小于碳排放超标和，跳转至步骤5；步骤4，综合能源系统构建虚拟碳排放盈余池，碳排放超标用户根据优先级进行排序，优先级高的用户先分配碳排放盈余量，直到所有碳排放超标用户分配碳排放盈余量完毕；步骤5，碳排放超标用户根据优先级进行排序，优先级高的碳排放超标用户先分配碳排放盈余量，直到虚拟碳排放盈余池内没有碳排放盈余量为止。
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公开(公告)号：CN117060425A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315424.2
申请日：2023-10-12
发明人： 王州波 , 蔡振华 , 杨建立 , 马丽军 , 陈晗文 , 翁格平 , 娄一艇 , 江涵 , 翁秉宇 , 任娇蓉 , 黄俊惠 , 叶木生 , 竺海波 , 韩寅峰 , 刁永锴 , 郑瑞云 , 崔林宁 , 孙晨航 , 秦昊 , 张之桢 , 彭亮 , 王凯 , 顾芝瑕 , 黄俊 , 陈磊 , 张俊 , 杜铮 , 徐琪森 , 谢涌 , 朱启东 , 丁武
IPC分类号： H02J3/14 , H02J3/00 , G06Q30/0201 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的配网峰谷差自适应控制方法及系统，涉及电网配电技术领域，所述方法包括统计用户在预设周期内所有低谷时段的低谷用电量和所有高峰时段的高峰用电量；筛选低谷用电量大于第一用电量且高峰用电量大于第二用电量的用户；根据筛选后用户的高峰用电量和低谷用电量的比值，调整平谷时段的划分和/或峰谷时段的电价，形成定制化用电方案；将定制化用电方案发送给对应的用户端。根据用电量的比值，自适应调节平谷时长或峰谷电价，使用户在执行定制化用电方案时，在使用相同电量情况下，用电成本下降，从而刺激用户将高峰时段的用电需求转移至低谷时段，增加低谷用电量，降低高峰用电量，提升削峰填谷措施的执行力度。
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公开(公告)号：CN112417629B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011325528.8
申请日：2020-11-23
IPC分类号： G06F30/18 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种多直流馈入片区受端电网1000/500kV分层分区规划方法，首先分析多直流馈入片区受端电网规划年份是否有必要进行分层分区；其次确定片区电网联络相对薄弱断面，初步确认分区数量和规模；再次考虑特高压交直流相互备用的原则，进行片区电网的典型分层分区组团模式选择，确认分区数量和规模；然后进行分层分区方案的设计，并通过短路电流、多馈入直流短路、潮流、稳定校核以及与目标网架衔接校核，确定最终的分层分区方案；本发明方便对多直流馈入片区受端电网1000/500kV分层分区规划进行指导，既适用于现存片区电网的分层分区研究，也适用于规划片区电网的分层分区规划。
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公开(公告)号：CN114861513A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110149112.3
申请日：2021-02-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京隐山科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F113/06 , G06F119/06
摘要： 本发明提供了一种风电出力预测方法和系统，包括：采集当前时段的风电负荷数据；将所述当前时段的风电负荷数据输入到预先建立的短期风电预测模型中，输出下一时段的风电负荷功率；根据所述下一时段的风电负荷功率确定下一时段的风电出力情况；其中，所述短期风电预测模型利用BiLSTM预测网络对历史风电负荷数据和所述历史风电负荷数据对应的下一时段的负荷功率进行训练建立的；本发明提供了一个短期风电预测模型来对风电出力进行预测，改善了传统方法的不足，提高了风电出力预测的效率。
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