一种变电站低频声源定位系统及方法

    公开(公告)号:CN116840785A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310757643.X

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: G01S5/18 G06F18/10 G06F18/20

    摘要: 本申请公开了一种变电站低频声源定位系统及方法,系统包括传声器阵列、上位机和去噪系统。传声器阵列用于采集变电站的设备的声源信息和变电站的环境声源信息,并向去噪系统和上位机发送设备的声源信息和环境声源信息。上位机,用于对设备的声源信息和环境声源信息进行分析后确定去噪系统的阈值参数,对去噪后的声音信号进行声源定位,输出声源位置。去噪系统,用于滤除设备的声源信息和环境声源信息中在阈值参数之外的声音信号,对过滤后的声音信号进行去噪,向上位机发送去噪后的声音信号。通过去噪系统可以先滤除阈值参数之外的声音信号,减少了去噪的工作量,为声源定位提供了更纯净的声音信号,提高了声源定位的准确性。

    一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统

    公开(公告)号:CN116699166B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202310986508.2

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域,具体而言,涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统,本发明解决的问题:油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题,为解决上述问题,本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法,工作台上放置有多个色谱仪,每个色谱仪上设有转动进样盘,每个转动进样盘上设有多个进样口,定位方法包括:通过第一相机实时获取工作台上的图像信息,得到第一图像结果,根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪,通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置,得到第二图像结果,根据第二图像结果抓取油色谱样品,并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.