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公开(公告)号：CN115130847A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210710104.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 李博亚 , 钟素鹏 , 王彬 , 丁立聪 , 孙弼洋 , 吴晨曦 , 丁建 , 丁栩麟 , 黄陆明 , 许杨勇 , 姜文东 , 李斌帅 , 徐懿华 , 曹浩楠 , 安城辉 , 童志刚 , 姜云土 , 朱迪锋 , 江洪成 , 张维 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
摘要： 本申请公开一种设备画像建模方法及系统，该方法及系统获取设备的多类运维数据，对多类运维数据进行特征分析、统一化表征、降维一系列处理，生成各类运维数据的多维度数据标签，并对各类运维数据的类内多维度数据标签进行分类以构建设备的标签体系，最终根据标签体系及其标签权重构建设备画像模型。本申请通过引入设备的多类运维数据用于设备画像建模，可有效克服传统技术因数据源有限而导致设备画像准确度低的缺陷，同时通过对各类运维数据进行降维生成更低维度的多维数据标签并通过对类内多维度数据标签进行分类来构建设备的标签体系，进一步克服了传统技术在设备画像时因采用琐碎的基础标签而导致难以全面直观地反映设备各方面状态的问题。
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公开(公告)号：CN114677523A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355661.0
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 吴晨曦 , 丁建 , 许杨勇 , 张永 , 李博亚 , 黄陆明 , 姜文东 , 李斌帅 , 朱迪锋 , 钟素鹏 , 王彬 , 孙弼洋 , 江洪成 , 吴坤祥 , 曹浩楠 , 徐懿华 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 姜云土 , 张维 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
IPC分类号： G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本申请提供了一种点云数据分类方法及装置、存储介质及电子设备，该方法利用边缘图卷积网络对点云数据进行特征提取，得到点云数据包括的每个点的所有边的特征数据，利用多层感知机对每个点的所有边的特征数据进行处理，得到点云数据的浅层全局特征矩阵，利用通道自注意力网络对浅层全局特征矩阵进行处理，得到点云数据的深层全局特征矩阵，利用全连接网络对深层全局特征矩阵包括的各个深层全局特征进行全连接处理，得到点云数据的特征连接结果，并利用分类模型对特征连接结果进行处理，得到点云数据的分类结果。可见，本申请方案自动提取点云数据的特征，而无需手工构造特征，极大的降低了人力成本，以及提高点云数据分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114676925A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210355711.5
申请日：2022-04-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 朱迪锋 , 黄陆明 , 姜文东 , 张永 , 丁建 , 许杨勇 , 李斌帅 , 吴晨曦 , 钟素鹏 , 李博亚 , 曹浩楠 , 安城辉 , 童志刚 , 王彬 , 徐懿华 , 江洪成 , 丁栩麟 , 姜云土 , 吴坤祥 , 孙弼洋 , 陈云鹏 , 郑文棋 , 苏良智 , 罗绍青 , 周国伟
摘要： 本申请提供一种输电线路的设备研判方法和设备研判装置。该输电线路处于预设环境中。由于在优化后的人工鱼群算法中，人工鱼的移动步长和可视距离会跟随迭代次数的增加而减小，所以在算法前期，由于较大的移动步长和可视距离有利于加速人工鱼群的聚群行为和追尾行为，所以可以加速人工鱼群收敛至局部最优位置和全局最优位置；而在算法后期，由于较小的移动步长和可视距离有利于极值附近的人工鱼准确找到相邻极值的位置，所以可以加速人工鱼群找到全局最优位置；因此可以快速得到该输电线路最接近故障或出现故障时的状态，从而可以快速诊断出该输电线路的设备故障进而该设备研判方法可以更快地实现对输电线路在某一环境中的设备故障的预测。
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公开(公告)号：CN110109471A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328792.8
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 张彩友 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 董建洋
摘要： 本发明公开了一种基于电磁场测距的无人机飞行控制系统及其工作方法，涉及无人机领域。现无人机飞行过程中常用肉眼判断与输电线路的距离，对工作人员要求高，巡线中无人机撞到输电线路的事件时有发生。本发明包括电磁场测量模块、飞行高度测量模块、数据处理模块、安全控制模块和飞行控制模块；电磁场测量模块实时测量飞行位置的电磁场分量，飞行高度测量模块实时测量无人机飞行高度，通过数据处理模块实时计算飞行位置的电场和磁场各分量变化率以及相应的危险阈值，然后通过安全控制模块判断和实时监控无人机飞行状态，由飞行控制模块控制无人机飞行。本技术方案提高无人机巡检安全性，降低输电线路巡检成本，保证输电线路运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113450021A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110818573.5
申请日：2021-07-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本申请提供了一种无人机库房系统及其出入库管理方法和装置，该系统包括人脸识别模块、信息展示模块、信息查询模块、工单导入模块、信息推荐模块、退库处理模块和设备存储库。人脸识别模块用于识别用户的身份，基于识别得到的信息通过判定用户是否为合法用户，如果是合法用户则赋予所述合法用户对应的操作权限；后续其他模块用于向合法用户提供其所需的服务，并实现对无人机存储、入库的规范管理。通过上述方案可以实现无人机在存储和入库时的规范管理，不再是随意的取放，从而避免了无人机及其零备件出现遗漏或丢失。
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公开(公告)号：CN110031828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811231843.7
申请日：2018-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 徐嘉龙 , 许杨勇 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 黄陆明 , 吴米佳 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 江洪成 , 姜云土 , 傅寒凝 , 王炜 , 苏良智 , 魏文力 , 徐晶 , 王彬 , 谭益民 , 吴坤祥 , 罗绍青 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 邹国平
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
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公开(公告)号：CN109146810A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810897756.9
申请日：2018-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 浙江大学
CPC分类号： G06T5/003 , G06N3/0454
摘要： 本发明公开了一种基于端到端深度学习的图像去雾的方法。本发明根据雾图成像模型将无雾图像生成有雾图像，将有雾图像及其对应的传输图和大气光输入到所设计的图像去雾神经网络中，利用随机梯度下降法训练图像去雾神经网络；将待测有雾图像输入到训练后的图像去雾神经网络中获得传输图和大气光值，得到待测有雾图像去雾后的结果。本发明方法和传统的图像去雾方法相比，得到的去雾后结果在视觉上效果较佳，且适用的场景范围更广，同时可以估计得到大气光值，从而实现端到端的去雾，可以得到较好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN108734225A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810584363.2
申请日：2018-06-08
申请人： 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路施工物体图像检测方法。采集多幅已知施工物体标签的输电线路监控图像，构建输电线路施工物体检测神经网络，将图像及其对应的施工物体标签输入到输电线路施工物体检测神经网络中，利用带动量SGD算法训练神经网络；采用训练后的神经网络对未知施工物体标签的待测监控图像进行处理，获得待测监控图像中施工物体的检测结果。本发明方法能够准确地检测出输电线路监控图像中的施工物体，并对光照以及气候变化具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN210982614U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921778217.X
申请日：2019-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 张彩友 , 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 周啸宇 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 邹国平
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本实用新型公开了一种三维球形电场传感器，涉及一种传感器。目前可用于三维电场探测的小型传感器还比较缺乏。本实用新型包括三维球形探头、外包于三维球形探头的防护套、设于三维球形探头下方的底座及设于三维球形探头与底座之间的金属连接柱，所述底座通过连接件固定在无人机上。本技术方案通过底座可固定在无人机上，由于三维球形探头离开无人机，降低对电场畸变的影响，且探头的防护套在保护探头的同时，也降低探头对电场的影响，提高检测的准确性，有效提高精度，使得无人机能安全飞机，扩大无人机的巡检的范围。
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