公开(公告)号：CN111817335A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010738350.3

申请日：2020-07-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 盛建兰 ,  贾轩涛 ,  刘超 ,  姚晖 ,  王坚俊 ,  高子杰 ,  钱松林 ,  李刚 ,  赵轶帆 ,  郑飞 ,  黄养信 ,  宗万里

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J1/00

摘要： 本申请公开了一种直流电压控制方法和装置，该方法和装置应用于直流输电系统的逆变站，具体为获取逆变站的实测直流电压和直流输电系统的整流站的额定直流电压与直流线路压降的差值；根据逆变站的阀组状态分别对实测直流电压和差值进行计算，得到与实测直流电压对应的参考直流电压和与电压差值对应的参考电压差值；当逆变站处于双极全压运行状态时，基于参考直流电压、升档死区值和降档死区值分别输出分接头升档指令或分接头降档指令。本技术方案中分接头的升档死区值随直流运行方式不同而改变，且与降档死区值不同，通过实验发现这样能够避免分接头频繁动作，从而解决了分接头因频繁动作导致分接头机械过度磨损的问题。

公开(公告)号：CN111817335B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202010738350.3

申请日：2020-07-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 盛建兰 ,  贾轩涛 ,  刘超 ,  姚晖 ,  王坚俊 ,  高子杰 ,  钱松林 ,  李刚 ,  赵轶帆 ,  郑飞 ,  黄养信 ,  宗万里

IPC分类号： H02J3/36 ,  H02J1/00

摘要： 本申请公开了一种直流电压控制方法和装置，该方法和装置应用于直流输电系统的逆变站，具体为获取逆变站的实测直流电压和直流输电系统的整流站的额定直流电压与直流线路压降的差值；根据逆变站的阀组状态分别对实测直流电压和差值进行计算，得到与实测直流电压对应的参考直流电压和与电压差值对应的参考电压差值；当逆变站处于双极全压运行状态时，基于参考直流电压、升档死区值和降档死区值分别输出分接头升档指令或分接头降档指令。本技术方案中分接头的升档死区值随直流运行方式不同而改变，且与降档死区值不同，通过实验发现这样能够避免分接头频繁动作，从而解决了分接头因频繁动作导致分接头机械过度磨损的问题。

公开(公告)号：CN210486944U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921168280.1

申请日：2019-07-24

申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 ,  许昌许继晶锐科技有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 刘超 ,  黄陆明 ,  姚晖 ,  胡锦根 ,  魏华兵 ,  焦晨骅 ,  贾轩涛 ,  朱贵池 ,  马法浩 ,  高子杰 ,  钱松林 ,  黄养信 ,  宗万里 ,  王华国

IPC分类号： G01D21/02

摘要： 本实用新型公开了一种便携式换流站阀冷系统运行状态在线监测分析装置，涉及换流站阀冷系统监测技术领域。目前运行人员通过单独的流量测试仪和振动测试仪开展换流站阀冷系统现场检查判断，各个测试仪信号无法直接对比分析，无法实现不同测试仪之间的数据实时性和同步性，缺少综合判断、快速准确检测现场设备故障的有效手段。本装置包括便携箱、收纳于便携箱中的带触摸屏的数据采集设备、3个振动传感器组件、1套夹持式流量计和连接附件，测试时，从便携箱中取出所有设备组件，并通过连接附件把夹持式流量计和三个振动传感器组件连接到数据采集设备上。可方便地实现流量和振动测试数据的实时数据比对分析，快速准确的检测出现场设备故障。

公开(公告)号：CN118289112A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410510068.8

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  贾轩涛 ,  王旋 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  陈剑飞 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  高子杰 ,  鲁国飞 ,  李伟

IPC分类号： B62D57/032 ,  H02K9/04

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。

公开(公告)号：CN118419172A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410510069.2

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  王旋 ,  贾轩涛 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  高子杰 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  陈剑飞 ,  黄华 ,  王辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。