火电机组配置中速辊式磨煤机的制粉系统自启动控制方法

    公开(公告)号:CN113713957B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110925171.5

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于状态自适应的火电机组配置中速辊式磨煤机的制粉系统自启动控制方法。本发明通过采集机组状态以及磨组当前情况,加权上中下层以及对层制粉系统,以当前制粉系统最优启动顺序作为目标参数,实现制粉智能管控启动系统;同时,通过区分机组冷态启动以及非冷态启动方式,自适应产生制粉系统启动路径,提高了制粉系统启动的灵活性与可靠性;并且针对制粉系统中暖磨的各种需求,提出了状态自适应升温设定值方式暖磨,根据机组不同方式,不同需求,柔性管控暖磨时间,提高了自动品质的可靠性,解决了传统暖磨耗时时间过长,磨煤机出口温度不可控以及磨一次风量参数大幅波动等问题。

    一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110058593B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910345859.9

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤:1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制;各智能体开始往目标点运动时,通过法向加速度控制智能体的运动,使得智能体的速度方向角收敛到期望角度,实现各智能体速度方向控制;2)多智能体在末端运动中,各智能体在干扰环境下相互通信,根据剩余运动距离控制速度大小;3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制,大大降低了对智能体通讯能力的要求,提高了系统的灵活性和可靠性。

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