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公开(公告)号：CN112996200A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110401712.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
IPC: H05B47/10
Abstract: 本发明公开了一种面向地下停车场灯光负荷的需求侧响应控制方法。本发明采用的技术方案为：地下停车场灯光负荷的控制系统建立需求侧响应控制策略的数学模型；基于上述建立的数学模型，对一个地下停车场的灯光负荷分组进行需求侧响应控制，根据中央控制器获得目标功率降低量，输入各自变量，得到该数学模型的目标函数，继而进行期望降低功率值的优化分配计算；计算的结果即为地下停车场灯光负荷的需求侧响应控制策略。本发明在实现期望功率削减目标的同时，考虑各区域照明设备功能要求，进行照明设备功率调整优先级排序，并考虑地下停车场各区域相对照度变化差异性最小，保证地下停车场在进行需求侧响应时用户良好的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN114447941A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210100328.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种统一电能质量调节器电压协同补偿控制方法及装置，该方法包括：根据调节点电压和负荷侧额定电压值，计算串联侧的参考电压输出；对直流侧储能输出电流进行功率平衡控制，得到有功指令值；对负荷侧电压有效值和负荷侧额定电压值进行无功电压下垂控制，生成无功指令值；对有功指令值和无功指令值进行功率‑电流双闭环反馈控制，得到三相坐标系下的并联侧的第一调制电压；将第一调制电压与通过谐波控制得到的第二调制电压叠加，得到并联侧的参考电压输出；根据串联侧的参考电压输出和并联侧的参考电压输出，对负荷侧电压进行协同补偿。解决了相关技术中存在的串联侧换流器电压补偿能力不足，无法实现负荷电压全补偿的技术问题。
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公开(公告)号：CN113675911B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110846105.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块均衡方法。本发明采用的技术方案为：采集模块化多电平换流器桥臂各子模块电池电量信息；根据采集得到的子模块电量信息，将同一相中上下两个桥臂子模块一一配对，形成最小控制单元；对最小控制单元的上桥臂子模块采取电压的附加平衡控制方法得到其控制信号，然后对该控制信号取反产生对应最小控制单元中的另一下桥臂子模块的控制信号，通过最小控制单元对同一相的上下桥臂子模块进行耦合控制。本发明能够消除附加电压控制方法带来的直流母线电压波动，且减少了排序算法的计算量，能够快速有效地实现子模块电量均衡；同时，在达到电量均衡状态后不影响变流器调制，不会降低变流器接入电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN113675911A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110846105.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块均衡方法。本发明采用的技术方案为：采集模块化多电平换流器桥臂各子模块电池电量信息；根据采集得到的子模块电量信息，将同一相中上下两个桥臂子模块一一配对，形成最小控制单元；对最小控制单元的上桥臂子模块采取电压的附加平衡控制方法得到其控制信号，然后对该控制信号取反产生对应最小控制单元中的另一下桥臂子模块的控制信号，通过最小控制单元对同一相的上下桥臂子模块进行耦合控制。本发明能够消除附加电压控制方法带来的直流母线电压波动，且减少了排序算法的计算量，能够快速有效地实现子模块电量均衡；同时，在达到电量均衡状态后不影响变流器调制，不会降低变流器接入电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN114447941B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210100328.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种统一电能质量调节器电压协同补偿控制方法及装置，该方法包括：根据调节点电压和负荷侧额定电压值，计算串联侧的参考电压输出；对直流侧储能输出电流进行功率平衡控制，得到有功指令值；对负荷侧电压有效值和负荷侧额定电压值进行无功电压下垂控制，生成无功指令值；对有功指令值和无功指令值进行功率‑电流双闭环反馈控制，得到三相坐标系下的并联侧的第一调制电压；将第一调制电压与通过谐波控制得到的第二调制电压叠加，得到并联侧的参考电压输出；根据串联侧的参考电压输出和并联侧的参考电压输出，对负荷侧电压进行协同补偿。解决了相关技术中存在的串联侧换流器电压补偿能力不足，无法实现负荷电压全补偿的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112996200B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110401712.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学
IPC: H05B47/10
Abstract: 本发明公开了一种面向地下停车场灯光负荷的需求侧响应控制方法。本发明采用的技术方案为：地下停车场灯光负荷的控制系统建立需求侧响应控制策略的数学模型；基于上述建立的数学模型，对一个地下停车场的灯光负荷分组进行需求侧响应控制，根据中央控制器获得目标功率降低量，输入各自变量，得到该数学模型的目标函数，继而进行期望降低功率值的优化分配计算；计算的结果即为地下停车场灯光负荷的需求侧响应控制策略。本发明在实现期望功率削减目标的同时，考虑各区域照明设备功能要求，进行照明设备功率调整优先级排序，并考虑地下停车场各区域相对照度变化差异性最小，保证地下停车场在进行需求侧响应时用户良好的使用舒适度。
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公开(公告)号：CN118968412A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031472.3
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种移动设备监控位置确定方法、人员跟踪方法和系统，属于移动设备领域。本发明的一种基于机器视角的人员跟踪方法，包括：基于接收到的跟踪指令，实时采集预设监控范围内的图像信息；判断图像信息中是否包括被监控人员；如果不包括，向摄像装置请求施工现场的摄像数据，根据摄像数据确定被监控人员的实时位置信息；根据实时位置信息确定移动设备的目标监控位置，并移动至目标监控位置以继续对被监控人员进行跟踪监控。本发明可以确保当被监控人员离开移动设备的预设监控范围时，能够及时找到被监控人员的实时位置，因而可以有效避免出现丢失被监控人员的情况，从而快速且稳定地对被监控人员进行跟踪与监管。
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公开(公告)号：CN118866347A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410868158.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 福建亿榕信息技术有限公司
IPC: G16H50/30 , G01C21/16 , G01D21/02 , G16H50/70 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明属于人员风险预测技术领域，特别是一种基于惯性导航的人员行为风险预测方法。现有对人员行为风险预测只能通过单一陀螺仪和有限定位传感器以采集数据分析判断行为，响应速度慢效率低、定位精度低。为此本发明提供了一种基于惯性导航的人员行为风险预测方法，包括依序进行的以下步骤：1.数据获取；2.数据处理；3.特征提取；4.风险行为建模；5.风险预测；6.风险评估和预防措施。本发明通过获取个体的行为数据，分析个体的加速度、角速度和位置等数据信息，预测个体可能的风险行为，以便采取适当措施来减轻风险，风险预测的响应速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN118770419A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043955.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及四足机器人技术领域，特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚，进而损坏作业设备。为此，本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人，包括躯干和活动设置其上的四个足部结构，躯干上设有伸缩装置、保护组架，保护组架上设有开口，伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部，伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架，活动端设作业设备，作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度，机器人工作适用范围广；伸缩装置外部设有保护组架，当机器人发生倾倒或者翻滚时，能对伸缩装置和作业设备有效防护，减轻损伤。
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公开(公告)号：CN118524450A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311767905.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 陶俊 , 盛晔 , 王刘旺 , 杨彬彬 , 周辉 , 于军 , 罗华峰 , 毛舒乐 , 白景坡 , 邱镇 , 靳敏 , 尚书 , 郭庆 , 宋杰 , 张天奇 , 余江斌 , 林胜 , 吴小华
IPC: H04W28/088 , H04W28/084
Abstract: 本发明提供一种边缘算力动态调度系统及方法，属于边缘算力技术领域。所述边缘算力动态调度系统包括云计算中心、边缘节点、算力动态调度模块和调度分发模块。该边缘算力动态调度系统及方法通过设置云计算中心进行统一数据处理和长期的数据存储，然后利用算力动态调度模块根据边缘节点的系统状态和处理任务需求调整和分配计算资源，其次利用调度分发模块接收算力动态调度模块发出的处理任务，并将处理任务分配给边缘节点，边缘节点靠近数据源和终端用户以提供低延迟的数据传输、处理、计算和存储服务，从而提高数据传输的效率，以实现更快速、更可靠和更安全的数据传输和处理。
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