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公开(公告)号：CN115665761A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386038.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机分组的无线传感器网络分布式容错波束形成方法、设备及介质，属于无线通信网络技术领域，其方法包括如下步骤：根据可信度值通过概率选取一个包含若干个传感器组合的传感器子集合；将该集合内的所有传感器节点随机分组，并根据接收端的反馈信息来调整相位进行迭代，所述反馈信息为信号功率；更新传感器各子集合的可信度值及选取概率，通过多个回合的迭代直至最优子集合的选取概率为1，且接收端接收的信号功率达到最优值。本发明可以应用于无线传感器网络中，来提高信号传输功率，对系统内外的赛博攻击具有鲁棒性，从而保证整个网络的低能耗性。
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公开(公告)号：CN115665761B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211386038.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于随机分组的无线传感器网络分布式容错波束形成方法、设备及介质，属于无线通信网络技术领域，其方法包括如下步骤：根据可信度值通过概率选取一个包含若干个传感器组合的传感器子集合；将该集合内的所有传感器节点随机分组，并根据接收端的反馈信息来调整相位进行迭代，所述反馈信息为信号功率；更新传感器各子集合的可信度值及选取概率，通过多个回合的迭代直至最优子集合的选取概率为1，且接收端接收的信号功率达到最优值。本发明可以应用于无线传感器网络中，来提高信号传输功率，对系统内外的赛博攻击具有鲁棒性，从而保证整个网络的低能耗性。
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公开(公告)号：CN115933638A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211404643.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质，包括获取当前环境中多个机器人的探索信息；基于行为网络，根据机器人的探索信息预测各机器人对应的行为；对多个机器人进行区域划分，得到各机器人对应的目标点集合；基于各机器人对应的行为，根据评估网络从目标点集合中选取移动目标点；根据移动目标点进行路径规划，得到机器人对应的移动路径；根据移动路径控制机器人移动到移动目标点。本申请将各个机器人的探测环境进行精准分割从而降低重复探索可能性，并能最大化机器人的探索范围，本申请使每个机器人具备自身的网络，从而以分布式执行的方式进行决策，能以较短的时间探索尽可能多的未知环境，提高了探索效率。
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