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公开(公告)号：CN115933638A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211404643.3
申请日：2022-11-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质，包括获取当前环境中多个机器人的探索信息；基于行为网络，根据机器人的探索信息预测各机器人对应的行为；对多个机器人进行区域划分，得到各机器人对应的目标点集合；基于各机器人对应的行为，根据评估网络从目标点集合中选取移动目标点；根据移动目标点进行路径规划，得到机器人对应的移动路径；根据移动路径控制机器人移动到移动目标点。本申请将各个机器人的探测环境进行精准分割从而降低重复探索可能性，并能最大化机器人的探索范围，本申请使每个机器人具备自身的网络，从而以分布式执行的方式进行决策，能以较短的时间探索尽可能多的未知环境，提高了探索效率。
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公开(公告)号：CN112940443B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110047860.0
申请日：2021-01-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明公开了一种电力用密封堵料及制备方法及应用，其中的密封堵料包括基体材料、固化剂、改性剂和增强材料，基体材料为有机树脂和无机膨胀矿物材料的混合物，增强材料为有机增强剂或无机纤维材料；改性后的蛭石和有机树脂以及增强材料混合均匀后，在170℃下进行搅拌反应，得到复合材料；将制得的复合材料研磨过筛，加入固化剂，混合均匀，置于180℃的烘箱内，即得固化样品。制备得到的电力用密封堵料用于封堵变电站、换流站中的电缆沟、天井开口位置。本发明可以提升材料的膨胀性能和耐高温性能，满足电缆沟施工环境对防火材料的要求。
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公开(公告)号：CN110136928A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910329172.6
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于温度补偿的变压器补油系统及方法，实时获取变压器本体实时油温T，油位计所示油温T1，补充绝缘油的油温T2；根据现场实际情况，查询待补油的变压器本体油重m，所加的绝缘油20℃时的密度ρ以及20℃时的膨胀系数β；根据计算式 计算出补油体积V。本发明通过线性补偿的方式对补油量进行修正，能够根据油位计指示和温度准确地计算补油量，避免了实际测量设备高额的费用，在变压器补油领域具有较高的推广性和实用性。
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公开(公告)号：CN111830339A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010554616.9
申请日：2020-06-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电所二次电压回路保护功能的快速测试方法，针对种110kV变电所10kV部分，通过使用110kV变电所10kV部分公用部分化简继电保护装置的检测流程，相比传统测试方式，避免相同类型的保护装置机械性地重复测试，从而提高继电保护装置电压回路部分的测试效率。由于只需要在母线处试试电压回路的安全措施，避免了因安全措施实施或者恢复不到位的导致的事故风险。
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公开(公告)号：CN116212274A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310051984.5
申请日：2023-02-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明公开了一种电缆沟灭火装置，包括设于电缆沟本体内部的防火墙和灭火机构，所述防火墙安装于电缆沟本体内腔底部；所述灭火机构包括电动滑台、连接架、控制器、安装座和灭火球，电动滑台贯穿安装于防火墙的中部且移动端沿上下方向移动，两个连接架分别安装于电动滑台移动端的两侧，且对应位于防火墙的两侧，连接架的两端对应安装两个安装座，所述灭火球设置于安装座底部，灭火球的内部存储有灭火剂；灭火机构还包括有检测喷射组件，检测喷射组件设置于灭火球的底部，用于进行失火检测，并在检测到失火时喷射灭火剂灭火。本发明具备倾斜直喷式灭火，还可调整灭火球的高度位置，从而达到精准喷射灭火工作，保证了灭火剂最大程度的使用。
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公开(公告)号：CN114673312A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210201245.5
申请日：2022-03-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站户外屏柜的便携式遮雨罩及使用方法，便携式遮雨罩包括遮雨罩基座、遮雨布、末端支撑杆、万向联结扣、可伸缩支撑杆以及固定件；所述遮雨罩基座通过固定件固定于户外屏柜外侧，所述遮雨罩基座内设有遮雨布收纳腔和遮雨布伸缩结构，通过遮雨布伸缩结构使遮雨布收纳于遮雨布收纳腔，所述遮雨布的末端沿宽度方向设有末端支撑杆且末端支撑杆的两端各连接一个万向联结扣，共有两根可伸缩支撑杆，每根可伸缩支撑杆的一端连接万向联结扣，另一端连接固定件。本发明可以帮助电力员工在下雨天进行户外屏柜作业；其对户外屏柜的型号没有具体要求，通用性较强。
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公开(公告)号：CN110136928B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910329172.6
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于温度补偿的变压器补油系统及方法，实时获取变压器本体实时油温T，油位计所示油温T1，补充绝缘油的油温T2；根据现场实际情况，查询待补油的变压器本体油重m，所加的绝缘油20℃时的密度ρ以及20℃时的膨胀系数β；根据计算式计算出补油体积V。本发明通过线性补偿的方式对补油量进行修正，能够根据油位计指示和温度准确地计算补油量，避免了实际测量设备高额的费用，在变压器补油领域具有较高的推广性和实用性。
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公开(公告)号：CN112940443A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110047860.0
申请日：2021-01-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明公开了一种电力用密封堵料及制备方法及应用，其中的密封堵料包括基体材料、固化剂、改性剂和增强材料，基体材料为有机树脂和无机膨胀矿物材料的混合物，增强材料为有机增强剂或无机纤维材料；改性后的蛭石和有机树脂以及增强材料混合均匀后，在170℃下进行搅拌反应，得到复合材料；将制得的复合材料研磨过筛，加入固化剂，混合均匀，置于180℃的烘箱内，即得固化样品。制备得到的电力用密封堵料用于封堵变电站、换流站中的电缆沟、天井开口位置。本发明可以提升材料的膨胀性能和耐高温性能，满足电缆沟施工环境对防火材料的要求。
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公开(公告)号：CN112876196A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110047876.1
申请日：2021-01-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC分类号： C04B28/26 , C04B18/14 , C04B14/46 , C04B18/08 , C04B111/28
摘要： 本发明公开了一种电缆沟用防火板及其制备方法，其原料包括凝胶材料和骨架材料，所述凝胶材料CaO/SiO2摩尔比为0.8～1.2；所述骨架材料为具有空心结构的无机材料，以凝胶材料和骨架材料总质量计，所述骨架材料的含量为40‑60wt％。将所有原料混合均匀后，加水得到浆体，装模；模具放入蒸压釜中蒸压到耐高温防火板。本发明通过控制凝胶材料中的钙硅比，可以保证凝胶材料充分发生水化反应，生成纤维状的硬硅钙石，提高了防火板的韧性；通过纤维进一步提高材料的抗折强度；通过控制骨架材料为空心结构的材料，可以大幅度降低该材料的热导率。
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公开(公告)号：CN215645058U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121865399.1
申请日：2021-08-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于GIS专用接地补强装置，包括：线夹本体，所述线夹本体包括铰接的两个线夹框，以及驱动两个线夹框实现夹紧的夹紧弹簧；导电夹片，所述导电夹片包括两片固定导电夹片和两片活动导电夹片，两片固定导电夹片对应固定于两个线夹框的前部内侧，两片活动导电夹片对应前后活动设于两个线夹框的前部内侧并通过导电夹片固定螺栓进行固定；编织软铜线，所述编织软铜线的两端分别压接于对应的固定导电夹片与线夹框之间；接线端子，所述接线端子安装于线夹本体上，用于安装接地线。本实用新型可以可靠的夹紧于GIS设备导线上以实现接地，防止临近带电体产生感应电或设备突然来电伤及工作人员。
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