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公开(公告)号:CN118894278A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410875753.0
申请日:2024-07-02
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州德创电子股份有限公司
发明人: 王黎欣 , 徐永进 , 王朝亮 , 李晨 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 刘功俊 , 金阳忻 , 叶莘 , 沈王平 , 胡书红 , 施文嘉 , 马雨薇 , 史博文 , 鲁然 , 陈天 , 章江铭 , 谷泓杰 , 苏盈 , 李云水 , 黄文杰 , 刘汇平
摘要: 本发明公开了一种具有旋转平台的电能表托盘装置,涉及电能表托盘技术领域。现有托盘装置无法进行朝向改变,缺少机动性。本发明提供一种托盘装置,包括托盘、弹簧浮动切换机构以及与输送框架,输送框架内固定旋转平台,旋转平台与输送框架内壁抵接,旋转平台具有安装通孔,轴承穿设在安装通孔内,旋转平台上下表面有第一法兰和第二法兰,紧固件穿过两法兰及旋转平台,将所述轴承固定,轴承内环固定一法兰轴,法兰轴包括头部和杆部,紧固件穿过弹簧浮动切换机构的固定板及法兰轴头部将二者固定。本发明通过在现有托盘装置基础上增加旋转平台,使得托盘装置可以进行旋转并改变方向。
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公开(公告)号:CN116902619A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311064129.4
申请日:2023-08-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 吕妙莉 , 金阳忻 , 叶莘 , 鲁然 , 李晨 , 施文嘉 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 李熊 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
IPC分类号: B65G67/04 , B65G67/24 , B65G1/04 , G06V20/62 , G06Q10/087 , G06Q10/0875 , G06Q10/10
摘要: 本发明公开了一种基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统;涉及装卸车领域。目前装卸车需要人工干预,人力成本高和劳动强度大;本发明包括步骤:视觉传感器对车辆的车厢进行数据采集;根据车厢三维数据、车辆载重数据和发货计划生成货物装车方案,并生成直观展示在显示器上,等待工作人员确认;当工作人员确认后,根据装车方案,立库进行有序出库;从定制位拾取成品托盘,根据视觉坐标进行循环码放直至结束;在装车过程中,因外部原因导致数据出现偏差时,开放权限,允许人工对坐标进行修正;若装车结束,则设备归位,并停机断电。整个装卸车过程实现了自动化和智能化,实现了快速、准确、高效的装卸车作业,提高了物流运输的效率。
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公开(公告)号:CN118731820A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410740057.9
申请日:2024-06-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流互感器在线失准监测装置及其工作方法,涉及电流互感器失准监测技术领域。传统的互感器检定方法大多采用电流互感器现场校验法,需要人员现场操作,且接线困难,校验过程繁复且有一定的危险性,耗费人力资源巨大。本发明包括二次侧模块和中性线模块,二次侧模块包括A、B、C相的电流互感器、中央处理单元和无线收发单元,中性线模块包括中性线模块的电流互感器和无线收发单元,该方法自动识别输出失准电流互感器相别,使后续运维人员只需检修故障相别互感器,节约人工投入,降低了人力成本,提升了安全性,通过设定装置在日常运行时的休眠状态,以及定期自动唤醒进行采样和比较,有效地降低了装置的能耗。
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公开(公告)号:CN117833462A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311755160.2
申请日:2023-12-19
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种分布式光伏电能质量监测调控装置及方法,涉及电网运维领域。对分布式光伏并网的电能质量和光伏逆变器柔性控制没有纳入监测和控制的范围,这些因素可能导致电压波动、频率偏差等电能质量问题。本发明包括物联网表本体、电能质量监测模组、逆变器柔性调控模组。电能质量监测模组、逆变器柔性调控模组安插在物联网表本体中。物联网表本体进线连接光伏逆变器,出线连接电网,逆变器柔性调控模组连接光伏逆变器。通过加装电能质量监测模组、逆变器柔性调控模组实现对分布式光伏电能质量监测与调控。提升分布式的上网电量的电能质量;减少分布式光伏并网对电网的影响,并兼顾设备成本。
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公开(公告)号:CN118811330A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411066220.4
申请日:2024-08-05
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于室内的高密度周转轻载储取料仓,涉及储取料仓。目前,工装治具的存储与周转不够灵活和高效;本发明包括多层、多排货架阵列、龙门模组、轻载货叉、进仓输送线、出仓输送线、外封板和控制模块。货架阵列大大提高了空间利用率,可在有限空间内存储更多轻载工装治具。通过控制模块,实现工装治具的自动化周转:将空治具送入存储位,指定治具通过龙门模组和轻载货叉移至出仓输送线,供流水线使用,满足大规模存储需求;极大地提高了空间利用率,使得在有限的室内空间内能够存储更多的轻载工装治具,且噪音小,适用于室内环境。
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公开(公告)号:CN117690053A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311594301.7
申请日:2023-11-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种装卸机器人的安防方法、系统、存储介质及设备,涉及安全防护技术领域。目前,采用单一算法进行活动目标检测,存在检测结果不可靠且抗噪性能差的问题,本发明包括:获取装卸机器人和车位的全景视频,构建三维模型并设置警戒区,采用多算法识别所述全景视频中的活动目标,若安防指令为布防,则判断所述警戒区内是否存在装卸机器人和车之外的活动目标,响应于判断结果为存在,则根据预设的告警策略发出相应的告警指令,本技术方案采用多算法进行活动目标检测,对光照条件不敏感、能完全提取特征像素点、可以准确揭示物体的数量、可以准确估计物体运动的速度和方向,且抗噪性能强。
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公开(公告)号:CN117509049A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311537182.1
申请日:2023-11-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了用于托盘模式的计量器具整装整卸机器,涉及自动装载领域。目前,移动的导轨往往为一字形,在进行装载时,机器人只能在车辆一侧进行装载,手臂在进行装载时可能出现晃动或者变形等情况,造成位置偏差、货物掉落等情况,影响车辆装卸进程。本发明包括轨道、设于轨道上的行走机构、设于行走机构上的装载机器人、位于机架外侧的视觉装置,所述的轨道为呈一端开口的“U”字型,半包围区为车辆停泊装载区。“U”字型轨道,方便对车辆进行双侧装载。相比单侧装载,可以降低机械臂的强度,同时避免机器人在装载时出现晃动或者位移等情况,从而提高了装载的精度和安全性,保证车辆装卸进程。
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公开(公告)号:CN118534407A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410740060.0
申请日:2024-06-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01R35/04
摘要: 本发明公开了一种无需电气连接的有线无线自适应电能表转接装置,涉及电能表转接装置领域。表计接拆线方式的只能实现检定/检测工位与带有辅助端子的电能表连接的目的,转接表托和检测工位之间的金属触头仍需大量接拆线操作,降低了系统的可靠性。本发明包括转接表托和转接表座,转接表托包括基座和辅助活动件,基座后部设有谐波等效电容上极板和基波等效电容上极板,转接表座包括表座底板、自动调谐模块、通信/检定脉冲接收模块和阻抗测量模块,表座底板后部设有谐波等效电容下极板和基波等效电容下极板,转接表托和转接表座之间通过等效电容上、下极板实现电压、电流检测回路形成。避免了金属触头大量接拆线操作,提升了可靠性。
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公开(公告)号:CN117922948A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410096081.3
申请日:2024-01-23
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 王黎欣 , 刘功俊 , 沈王平 , 李晨 , 胡书红 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 史博文 , 马雨薇 , 江岚 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法,涉及自动拆包领域;传统的拆包方式需要人工操作,效率低下且容易损坏货物。本发明包括托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构、机械臂和控制系统;本技术方案通过托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构和机械臂的组合,实现了自动化的拆包过程。整个装置可以根据预设的程序和图像识别结果,自主完成托盘货物的拆包操作,无需人工干预,提高了工作效率;视觉机构能够快速准确地识别托盘、托盘货物和捆扎带,控制系统能够迅速响应并指导机械臂的动作,实现高效快速的拆包操作。夹取机构、切割机构和热熔刀配合完成拆包,工作可靠、稳定。
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公开(公告)号:CN117878920A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410067569.3
申请日:2024-01-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06N5/04
摘要: 本发明属于需求响应技术领域,具体涉及一种基于实时电价和博弈论的调度方法。针对现有基于实时电价的需求响应方法未考虑各方博弈对用电量和实时电价的影响的不足,本发明采用如下技术方案:一种基于实时电价和博弈论的调度方法,包括:将用户的负载进行分类;对分类后的各负载用电模型分别进行建模;以用户的电费最低为目标,建立用户总电费的优化目标函数;设定供需比与实时电价的对应函数,供需比为台变侧的可供电量与用户侧总体电力需求的比值;用户的用电需求和实时电价互相博弈,直到得到最优实时电价调度方案。本发明的有益效果是:构建基于实时电价和博弈论的用电模型,最终实现减少用户购电电费、优化负荷调度、降低峰谷差的目标。
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