公开(公告)号：CN116594426A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310545530.3

申请日：2023-05-12

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  杭州子曦科技有限公司

发明人： 苏良智 ,  丁建 ,  戴哲仁 ,  马海涛 ,  雷振洲 ,  钱平 ,  沈洁 ,  李长宇 ,  赖尚峰 ,  方逸 ,  崔学乐 ,  徐懿华 ,  黄巍 ,  计荣荣 ,  周国伟 ,  单禹 ,  张波 ,  罗绍青 ,  程兴民 ,  邱苏宁 ,  姚汉梁 ,  王连庆 ,  肖驰夫 ,  刘京辉 ,  白金泉

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。

公开(公告)号：CN118192622A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410221294.4

申请日：2024-02-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 丁立聪 ,  吴晨曦 ,  李博亚 ,  杨杰 ,  丁建 ,  苏良智 ,  朱迪锋 ,  孙弼洋 ,  戴哲仁 ,  钟素鹏 ,  宋立华 ,  王连庆

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种变电站无人机巡检方法，包括如下步骤：获取待巡检的电力设备参数并根据所述电力设备参数在预设的路径规划数据库中匹配对应的巡检路径；基于所述巡检路径中的飞行路程信息计算无人机巡检耗电量；根据所述无人机巡检耗电量在预审的巡检设备数据库中匹配并确定对应功耗的无人机设备。本发明通过待巡检的电力设备参数选择无人机的巡检路径，计算出无人机巡检的巡检耗电量，通过该巡检耗电量来选择相应功耗的无人机设备完成巡检任务。

公开(公告)号：CN117115921A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311284052.1

申请日：2023-09-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 丁建 ,  杨杰 ,  丁立聪 ,  雷振洲 ,  苏良智 ,  吴晨曦 ,  钟素鹏 ,  李博亚 ,  朱迪锋 ,  戴哲仁 ,  孙弼洋 ,  王连庆

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N3/049

摘要： 本发明提供了一种电力巡检人体行为识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括根据通过电力巡检无人机获取的待分析巡检人员视频，生成待分析图像数据和待分析骨骼数据；将待分析图像数据和待分析骨骼数据输入构建的包括依次连接的多模态特征提取模块、特征融合模块和特征分类模块的双流人体行为识别模型进行行为识别，得到对应的人体行为识别结果。本发明通过引入多头注意力的ST‑GCN++模型改进更精确捕捉关键节点信息，解决节点特征过平滑的问题，并结合图片特征和骨骼特征的多模态融合技术提取更加全面准确的行为特征，有效避免电力巡检背景对人体动作识别的干扰，进而提升电力巡检场景人体行为识别的精准性。