公开(公告)号：CN116520048A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310401203.0

申请日：2023-04-13

Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 王旋 ,  贾轩涛 ,  龚凌云 ,  侯贺伟 ,  徐志艳 ,  黄智 ,  曾奇 ,  田雷 ,  蔡韩奇 ,  赵轶帆 ,  蔡东伟 ,  王亚鹏 ,  陈浩垚 ,  朱浩 ,  盛建兰 ,  张宇升 ,  朱翔宇 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  陈思利

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种直流保护差流数据分析系统、方法、介质及设备，所述系统包括：后台端、直流保护端和工作站端；所述后台端用于接收用户输入的触发信息，根据所述触发信息生成内置故障录波执行信息，并将所述内置故障录波执行信息发送至所述直流保护端；所述直流保护端用于根据接收到的内置故障录波执行信息执行内置故障录波操作，以采集得到直流保护差流数据，并将所述直流保护差流数据发送至所述工作站端；所述工作站端用于对接收到的直流保护差流数据进行提取和预处理，对提取和预处理之后的直流保护差流数据进行数据分析，得到目标数据。本发明实施例能够自动、高效地提取得到更加精准的直流保护差流数据，缩短数据提取的时间。

公开(公告)号：CN115743351A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211332704.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 卫林林 ,  侯贺伟 ,  胡俊华 ,  王旋 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。

公开(公告)号：CN115328157A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211084890.X

申请日：2022-09-06

Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

Inventor： 王旋 ,  胡俊华 ,  卫林林 ,  侯贺伟 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。