公开(公告)号：CN115743351A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211332704.X

申请日：2022-10-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  侯贺伟 ,  胡俊华 ,  王旋 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。

公开(公告)号：CN115389014A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210967711.0

申请日：2022-08-12

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 魏华兵 ,  石明垒 ,  焦晨骅 ,  刘永杰 ,  朱贵池 ,  侯贺伟 ,  潘潇健 ,  蔡韩奇 ,  年长春 ,  马法浩 ,  王生祺 ,  苗瑜 ,  王倩 ,  陈思利 ,  任天杰

IPC分类号： G01H17/00 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请实施例提供了一种识别平波电抗器的运行状态的方法及装置，该方法用于准确识别平波电抗器的运行状态，该方法包括：获取包括平波电抗器在各种运行状态下的声音数据的数据集，对数据集进行预处理，得到平波电抗器在各种运行状态下的me l时频谱样本，获取用于处理me l式频谱样本的卷积神经网络结构，将me l时频谱样本输入至卷积神经网络进行深度学习，得到能够对平波电抗器的运行状态进行识别的权重模型，根据权重模型对平波电抗器的运行状态进行识别，从而实现即使在运行状态信息复杂的情况下，仍能根据声音数据对平波电抗器的状态进行识别。

公开(公告)号：CN115328157A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211084890.X

申请日：2022-09-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  胡俊华 ,  卫林林 ,  侯贺伟 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。

公开(公告)号：CN115060391A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210391235.2

申请日：2022-04-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 魏华兵 ,  石明垒 ,  焦晨骅 ,  刘永杰 ,  朱贵池 ,  侯贺伟 ,  潘潇健 ,  蔡韩奇 ,  年长春 ,  马法浩 ,  王生祺 ,  苗瑜 ,  王倩 ,  陈思利 ,  任天杰

IPC分类号： G01K13/00 ,  G01K1/024 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请公开了一种温度监测方法、装置、存储介质及电子设备，获取待处理温度数据，待处理温度数据用于表征在平波电抗器内部的无线温度传感器未进行除噪处理的温度数据，获取待处理温度数据对应的传输信号，确定传输信号中的预设信号，预设信号为去除噪声干扰后的有效信号，对预设信号进行加权处理，得到目标温度数据，目标温度信息用于表征在平波电抗器内部的无线温度传感器在预设范围内的温度数据。基于上述方案，通过对去除噪声干扰后得到的有效信号进行加权处理，得到在平波电抗器内部的无线温度传感器的精确的温度数据，使得运维部门及时、有效掌握平波电抗器内部的发热情况及温度发展趋势，提高对平波电抗器内部温度的有效监测的能力。

公开(公告)号：CN219871615U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320836507.5

申请日：2023-04-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  陈文强 ,  贾轩涛 ,  王倩 ,  罗杰 ,  年长春 ,  徐东东 ,  沈正元 ,  步顺德 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  马法浩 ,  潘潇健 ,  石明垒 ,  宗万里 ,  代顺锋 ,  汪远泉 ,  陈凌汉 ,  王生祺 ,  卿立立

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本实用新型公开了一种SF6绝缘模拟装置，包括模拟气室、指针式SF6密度继电器、三通阀、数字式真空表、双通可关断阀、移动支架、充取气接头和若干数量的预留口；所述模拟气室，其设于所述移动支架上，用于存储SF6气体；所述指针式SF6密度继电器，其通过所述三通阀与所述模拟气室连接，用于检测SF6气体密度；所述数字式真空表，其通过所述双通可关断阀与所述模拟气室连接，用于检测模拟气室内的气压；所述充取气接头和若干数量的预留口均设于所述模拟气室的侧部。本实用新型实施例提供的SF6绝缘模拟装置，通过设计具体的装置结构，为每位检修员工提供了模拟训练装置，从而能够快速提高检修人员自主检修能力和故障应急处置能力。