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公开(公告)号:CN109630805B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201811331773.2
申请日:2018-11-09
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人,包括壳体和控制器,壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆,所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂,所述的调节臂的一端铰接在调节杆上,所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号:CN109630805A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811331773.2
申请日:2018-11-09
申请人: 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及机器人设备技术领域,尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人,包括壳体和控制器,壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮,壳体上设置有搭载平台,搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置,调节仓包括内设有调节腔的仓体,调节腔内设置有平移电机,平移电机的输出轴连接有螺杆,螺杆上螺纹连接有螺母座,螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆,所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂,所述的调节臂的一端铰接在调节杆上,所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题,在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号:CN118209079A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410299882.X
申请日:2024-03-15
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号: G01B21/32
摘要: 本申请涉及北斗高精度定位的电力设施形变监测系统,包括北斗模块和解算模块,北斗模块用于采集电力设施原始观测数据;解算模块被配置为执行如下步骤:获取北斗模块提供的电力设施原始观测数据;利用电力设施原始观测数据,在不同的特征模型中计算出不同的特征结果;获取环境影响因子;判断环境影响因子是否大于环境临界阈值;若大于,则计算特征结果之间的差值,得到特征差值,否则不进行计算;通过特征差值计算监测点最终位移坐标值,根据监测点最终位移坐标值得出电力设施位移偏差解,用于监测电力设施的形变程度。克服了现有技术中由于外界环境因素影响导致的数据结果不够准确的问题,通过减少数据误差实现更加精准的判断电力设施是否变形。
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公开(公告)号:CN214227477U
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202120348973.X
申请日:2021-02-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要: 本实用新型涉及一种电力户外柜,包括柜体和外箱体,外箱体内设有水平固定板,柜体设置水平固定板上,水平固定板包括第一安装部和第二安装部,柜体上设有进风孔,空调的出风管通过第一安装部安装在水平固定板上,空调的进风管通过第二安装部安装在水平固定板上;本实用新型的优点:将空调的出风管通过第一安装部安装在水平固定板上,通过第二安装部将空调的进风管安装在水平固定板上,从而简化了进风管和出风管的安装结构,无需在柜体上加工安装孔,提高了现场的安装效率,确保了空调能及时的向柜体内送风,而且空调的进风管安装在水平固定板上,能实现进风管的固定,避免灰尘或杂物进入进风管内,提高了进风管的使用寿命。
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