充电机器人底盘
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117485156A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311281555.3

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了充电机器人底盘,包括安装板,安装板下方设有车轮,车轮配备有能驱动车轮旋转和转向的旋转驱动机构,安装板的上方设有载重板,载重板和安装板之间设有驱动二者相对运动的若干组升降装置,升降装置的两端分别和载重板、安装板转动连接,安装板的下方滑动设有底框,底框包括用于限位车轮横向偏移的底面和与安装板侧面滑动配合的侧框,底框与载重板之间连接有弹性件,弹性件穿过安装板,载重板在升降装置驱动升降时通过弹性件带动底框同步升降。本发明的好处是能够实现对车轮设置可靠性的加强,能够横向调整机器人重心以提高机器人上下坡时的稳定性。

    基于结构光定位的新能源车充电口定位方法及装置

    公开(公告)号:CN119348474A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411900969.4

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种基于结构光定位的新能源车充电口定位方法及装置,涉及新能源自动充电技术领域,其中方法包括充电口一次定位和充电口二次定位。本发明结合3D结构光相机获取的充电口位置信息和深度学习识别模型对充电口识别输出的位置信息对充电口进行定位,可实现定位的准确性和可靠性,在环境恶劣的情况下也能保证充电口识别的准确性,且不仅能识别出不同充电口的位置,还能识别出形状和尺寸信息,为选择匹配的充电枪提供参考,识别速度较快,准确性高,保证后续自动将充电枪与充电口准确对接。同时,在对接插枪后还进行了充电口二次定位,以检测充电枪是否插入及插入是否到位,保证自动充电的可靠性和安全性。

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