公开(公告)号：CN106504362A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610908315.5

申请日：2016-10-18

申请人： 国网湖北省电力公司检修公司

发明人： 胡川 ,  董晓虎 ,  龙飞 ,  陈乐天 ,  刘姜 ,  辛巍

IPC分类号： G07C1/20 ,  G06Q50/06

CPC分类号： G07C1/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及一种输变电系统巡检方法，属于电力巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机的输变电系统巡检方法。本发明应用图像处理技术对无人机采集的图像进行平滑和锐化优化，解决了硬件造成的图像质量问题，融合图像识别和故障检测技术，实现了自动识别和故障检测，开发了输电线路无人机巡检图像处理系统。实现了基于输电线路真实三维数据的智能优化自动、半自动规划选线、林木砍伐量和房屋拆迁量自动统计。实现了对线路基础保护距离检测及安全预警。

公开(公告)号：CN112950620A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110323376.6

申请日：2021-03-26

申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 ,  武汉大学 ,  湖北省超能电力有限责任公司

发明人： 程绳 ,  吴军 ,  董晓虎 ,  金哲 ,  姚京松 ,  辛巍 ,  潘尚智 ,  陈文 ,  白梁军 ,  易芬芬 ,  范杨 ,  胡昀 ,  洪晴 ,  时伟君 ,  魏莉芳 ,  王薇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于级联R‑CNN算法的输电线路防振锤变形缺陷检测方法，包括对无人机航拍的防振锤图像进行预处理，得到初步预处理后的防振锤图像数据集；基于预处理后的图像数据，构建防振锤目标检测训练集、验证集和测试集；利用训练集中数据对Cascade R‑CNN模型进行迭代训练模块；Cascade R‑CNN模型的测试模型精度模块；判断防振锤是否发生变形，并对最终得到待检测防振锤变形缺陷区域进行标注模块。本发明的有益效果是：解决了现有检测技术中IoU阈值过大带来的过拟合和IoU阈值与训练器中的阈值不匹配问题，提高了输电线路防振锤检测和防振锤变形缺陷识别能力，提高巡检工作效率。