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公开(公告)号：CN106446415A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610853963.5
申请日：2016-09-27
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号：CN106291298A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610741153.0
申请日：2016-08-26
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G01R31/20
CPC分类号： G01R31/1272
摘要： 本发明公开了一种模拟单导线输电线路风偏相间闪络的试验模型及应用方法，包括第一铝绞线(1)和第二铝绞线(2)，所述第一铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑，所述第二铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑；所述第一铝绞线的两端连接有接地线(11)，所述第二铝绞线连接有工频试验变压系统。该试验模型能够有效模拟导线风偏后两相导线在某一部分间隙距离大幅减小，且其他部分仍保持安全间隙距离的情况。同时，该模型也可通过调整绝缘子串位置改变最小线间间隙距离，模拟风偏条件下档距中两相导线在不同间隙距离下的闪络特性。
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公开(公告)号：CN106570651A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610987064.4
申请日：2016-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号： G06Q50/06 , G06N3/084 , G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子污闪风险评估方法，该方法包括如下步骤：1)通过气象预警系统得到气象数据，采用BP神经网络算法，计算出输电线路绝缘子的盐密值；2)根据计算得到的盐密值和杆塔所在地的气象数据，计算该盐密下绝缘子的50％污闪电压；3)将输电线路划分为Num个区间，并对每个区间分别进行输电线路绝缘子污闪风险，最后计算整个输电线路的绝缘子污闪风险。与现有技术相比，该方法基于历史记录的气象和盐密监测的数据，利用提供给定气象条件进行输电线路的污闪概率评估，进而没有必要进行实时在线污秽监测，不用在输电线路上大量安装污秽在线监测装置，可以节省设备成本。
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公开(公告)号：CN106504362A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610908315.5
申请日：2016-10-18
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种输变电系统巡检方法，属于电力巡检技术领域，具体涉及一种基于无人机的输变电系统巡检方法。本发明应用图像处理技术对无人机采集的图像进行平滑和锐化优化，解决了硬件造成的图像质量问题，融合图像识别和故障检测技术，实现了自动识别和故障检测，开发了输电线路无人机巡检图像处理系统。实现了基于输电线路真实三维数据的智能优化自动、半自动规划选线、林木砍伐量和房屋拆迁量自动统计。实现了对线路基础保护距离检测及安全预警。
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公开(公告)号：CN105548221B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510872696.1
申请日：2015-12-02
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
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公开(公告)号：CN107765854A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983295.2
申请日：2017-10-20
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06F3/011 , G06Q50/06 , G06T19/006 , H04N7/18
摘要： 本发明属于电力系统巡检技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的输电线路巡检方法该方法包括：佩戴增强现实智能眼镜在输电线路上巡检；增强现实智能眼镜的摄像单元采集输电线路的环境信息，摄像单元将采集到的环境信息传递至主控单元；主控单元对收到的环境信息进行处理，并生产巡检数据，巡检数据分别被发送至显示单元上进行显示及存储单元进行存储；计算单元从存储单元调取巡检数据进行计算确定不同等级的巡检结果，计算单元将不同等级的巡检结果发送至主控单元；主控单元根据不同等级的巡检结果发送指令至报警单元，以控制报警单元是否启动。本发明能达到为电力线路的故障预测提供有效的决策支持的目的。
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公开(公告)号：CN106446415B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610853963.5
申请日：2016-09-27
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号：CN106356161B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610892191.6
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种粘滞阻尼式屏蔽环，屏蔽环的管型硬跳线连接板底部左侧的两个角分别固定连接第一跳线板连接杆和第二跳线板连接杆的一端，管型硬跳线连接板底部右侧的两个角分别固定连接第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的一端；第一跳线板连接杆、第二跳线板连接杆、第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的另一端分别通过对应的粘滞阻尼器连接第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的一端，所述第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的另一端分别固定连接在屏蔽环环体的内边缘。本发明能耗散风振能量、保护支撑板免于疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN106356161A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610892191.6
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种粘滞阻尼式屏蔽环，屏蔽环的管型硬跳线连接板底部左侧的两个角分别固定连接第一跳线板连接杆和第二跳线板连接杆的一端，管型硬跳线连接板底部右侧的两个角分别固定连接第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的一端；第一跳线板连接杆、第二跳线板连接杆、第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的另一端分别通过对应的粘滞阻尼器连接第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的一端，所述第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的另一端分别固定连接在屏蔽环环体的内边缘。本发明能耗散风振能量、保护支撑板免于疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN105548221A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510872696.1
申请日：2015-12-02
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。
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