基于无人机的输变电系统巡检方法

    公开(公告)号:CN106504362A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610908315.5

    申请日:2016-10-18

    IPC分类号: G07C1/20 G06Q50/06

    CPC分类号: G07C1/20 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种输变电系统巡检方法,属于电力巡检技术领域,具体涉及一种基于无人机的输变电系统巡检方法。本发明应用图像处理技术对无人机采集的图像进行平滑和锐化优化,解决了硬件造成的图像质量问题,融合图像识别和故障检测技术,实现了自动识别和故障检测,开发了输电线路无人机巡检图像处理系统。实现了基于输电线路真实三维数据的智能优化自动、半自动规划选线、林木砍伐量和房屋拆迁量自动统计。实现了对线路基础保护距离检测及安全预警。