公开(公告)号：CN117184861A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311431960.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 ,  三峡大学

Inventor： 虞黎华 ,  李立军 ,  程瑜 ,  赵亮方 ,  杨凌曦 ,  赵敏 ,  周耀文 ,  朱碧波 ,  方玮麟 ,  周耀权 ,  付强 ,  李梅 ,  龚国峰 ,  刘静 ,  孙晓东 ,  周秀梅 ,  张帅 ,  陈颂 ,  周岳 ,  代华伟 ,  钟尼 ,  鲁猛 ,  楚玉婷

IPC: B65G47/74 ,  B65G35/00 ,  B62B5/00 ,  B62B3/00

Abstract: 本发明提供了一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构。