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公开(公告)号：CN117184861A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311431960.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 虞黎华 , 李立军 , 程瑜 , 赵亮方 , 杨凌曦 , 赵敏 , 周耀文 , 朱碧波 , 方玮麟 , 周耀权 , 付强 , 李梅 , 龚国峰 , 刘静 , 孙晓东 , 周秀梅 , 张帅 , 陈颂 , 周岳 , 代华伟 , 钟尼 , 鲁猛 , 楚玉婷
Abstract: 本发明提供了一种开关柜自动化搬运拼装装置及操作方法，机架用于对整个装置进行支撑，所述机架两端安装有地面行走机构，所述电池模块位于机架上的电池盒内，所述电池模块为地面行走机构和钢轨行走机构提供动力，所述地面行走机构通过操作三组电动推杆向下运动使机架推离地面后并距离地面一定高度，通过三组轮子实现装置在地面行走并通过转动摇臂进行转向；所述机架上安装有用于将整个装置支撑在钢质基础框架上的钢轨行走机构，钢轨行走机构用于带动整个装置在钢质基础框架的钢轨上移动行走；所述机架的两侧安装有用于对开关柜进行限位的锁紧机构，所述机架上并位于钢轨行走机构的两侧设置有用于对开关柜进行滚动支撑并卸载的卸载机构。
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公开(公告)号：CN113375940A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110594638.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及基于SVD和CEEMDAN的故障轴承诊断方法，包括：采集轴承振动信号；计算时频分布，初步判断轴承是否产生故障；对原始故障轴承信号进行奇异值分解去噪重构；对初步降噪信号进行自适应噪声完备集合经验模态分解，得到多个本征模态分量；计算各个本征模态分量与原信号之间的KL散度，剔除无效分量；对有效本征模态分量进行重构；对重构信号进行自相关去噪，再对其画包络谱，提取清晰的故障特征频率，诊断轴承故障类型。本发明利用奇异值分解去噪后重构，进行模态分解，并剔除无效分量，再利用重构信号的包络谱进行故障诊断，有效提高了轴承故障诊断的准确性；本发明消除了模态混叠，极大地降低了计算资源的消耗，提高了信号分解效率。
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公开(公告)号：CN108915639B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810630733.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种石油开采过程中的深井排气装置，包括排气阀、蓄能器、二位三通电磁阀、和控制器，蓄能器通过管道连通二位三通电磁阀A口，二位三通电磁阀P口通过管道连通油柜，二位三通电磁阀R口通过管道连通排气阀进液口，排气阀排气口通过排气管与阻火帽连通，排气阀进气口通过进气管连通深井，控制器控制二位三通电磁阀，还包括连接在进气管上的压力传感器，压力传感器将监控到的信号传送给控制器。本发明用于解决石油生产过程中伴生气对开采装置工作可靠的不利影响，提出了一种用于石油开采过程中的深井排气装置和方法。
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公开(公告)号：CN111379464A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010177250.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了自动锁紧装置及使用方法，它包括外壳体，所述外壳体的顶端加工有锥型进口；所述外壳体的中间部位，并贯穿其长度方向加工有通孔，所述外壳体的底层加工有连杆机构安装槽，所述连杆机构安装槽和通孔之间形成中间隔板，所述中间隔板的两侧对称加工有滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有锁紧块，所述锁紧块和外壳体之间设置有复位机构，所述锁紧块与锁头块构成钩挂锁紧配合；所述锁紧块与安装在连接机构安装槽内部的同步连杆机构相配合，并驱动其沿着滑槽滑动，以实现锁紧、松开功能。此自动锁紧装置能够实现自动锁紧功能，进而满足自锁的使用需求。
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公开(公告)号：CN110578323A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910872322.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种拦污栅智能清污机及操作方法，它包括支架，所述支架的顶部固定有支架台，所述支架的两侧壁上设置有滚轮槽，在支架之间的滚轮槽上滑动配合安装有固定板，所述固定板的底部侧壁上通过连接件可转动的安装有清污板，所述固定板上加工有网格疏水结构，所述清污板与用于驱动其转动的提升动力机构相连，所述固定板的顶部与用于驱动其升降的卷杨装置相连。本发明清污板和固定板利用连接件形成了一个可自由闭合与张开的L形机构，并带有污物检测装置，具有操作简单、成本低和智能处理的优点。
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公开(公告)号：CN110284841A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910576845.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种凿岩机主臂机构，它包括主臂安装座，所述主臂安装座上安装有用于驱动主臂回转动作的回转机构；所述回转机构的主轴上安装有主臂连接座，所述主臂连接座的端面固定有耳板，所述耳板之间通过摆动机构安装有主臂；所述主臂上滑动配合安装有用于安装凿岩机的伸缩臂，所述伸缩臂和主臂之间安装有用于驱动其沿主臂滑动的第一直线驱动机构；所述凿岩机通过第二直线驱动机构滑动配合安装在伸缩臂上；所述凿岩机的输出轴与钻杆相连，所述钻杆的头部安装有钻头。此主臂机构能够方便的调节其长度，而且其转动角度也调节方便，凿岩的精度高，进而大大的提高了炮眼的凿孔效率。
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公开(公告)号：CN110282193A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910555257.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了连杆式连续给袋机构及操作方法，它包括机架板，所述机架板的顶部固定通过底座固定安装有立板，所述立板上铰接有用于提供动力的动力装置，所述动力装置的末端与转臂的中间部位铰接，所述转臂的尾端与第一转轴铰接，所述第一转轴铰接在第一轴套内部，所述第一轴套固定在机架板的侧壁上，所述转臂的头端固定有第二轴套，所述第二轴套内部安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与用于驱动其转动的曲柄滑块机构相连，第二转轴的另一端安装有用于将袋子夹紧的转动夹紧机构。此给袋机构能够用于食品自动包装过程中塑料袋的自动给袋，进而方便其后续的装袋和自动封装操作。
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公开(公告)号：CN110154075A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537546.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法，底板的顶部侧边设置有竖直板，所述竖直板的外侧壁上固定有用于提供动力的气缸，所述气缸的活塞杆穿过竖直板并在其末端连接有双侧齿条，所述双侧齿条的两侧分别与第一上齿轮和第二上齿轮啮合传动，所述第一上齿轮通过第一主轴安装在底板上，所述第二上齿轮通过第二主轴安装在底板上，所述第一上齿轮的底部同步固定有第一下齿轮，所述第二上齿轮的底部同步固定有第二下齿轮，所述第一下齿轮与第一滑移板侧壁上的第一齿条啮合传动，所述第一滑移板的另一侧壁上固定有第一夹爪，所述第二滑移板的另一侧壁上固定有第二夹爪。其传动平稳，保证了在工件夹取过程中的同步，进而保证了夹取的稳定性。
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公开(公告)号：CN108007778B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711422898.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种水库堤坝边坡现场横拉试验装置，包括底框、支撑架、土样围框、截面拍摄装置、位移量测量装置和前护板；底框固定于地面上，支撑架固定安装在底框上，支撑架依次安装有多个卷扬机；土样围框是由一块前板和两块分别设置在前板两侧的侧板围成的一U形结构，各组土样围框由下至上依次套在土样外，各土样围框与各卷扬机相对应，在各根钢丝绳的两端均安装有一个拉力计，所述位移量测量装置包括固定在土样一旁的支架和固定在各侧板上的推板，在支架上由上至下依次安装有多块百分表，各块百分表表头抵靠在各推板上。
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公开(公告)号：CN110076814A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910376698.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种变距吸取机械手及操作方法，顶板的短边两侧分别布置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间平行固定有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动配合安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的底部安装有吸取结构，多个所述吸嘴安装座的顶部通过能够伸缩的菱形连杆结构铰接相连；在最边位置的一个吸嘴安装座的顶部固定安装有推板，所述推板与用于推动其移动的动力机构相连，在最边位置的的另一个吸嘴安装座的顶部铰接有端部连接板，所述端部连接板的另一端通过端部销轴铰接在第二侧板上。此吸取机械手能够方便的调节吸嘴的间距，进而适应不同尺寸零部件的吸取使用。
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