一种滑轮组增程式双轮驱动的“S环”无碳小车

    公开(公告)号:CN116271863A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310098303.0

    申请日:2023-02-10

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种滑轮组增程式双轮驱动的“S环”无碳小车,包括动力机构、传动机构、转向机构和微调机构,所述动力机构上安装有动滑轮组和定滑轮组用于增大重物下降的行程,所述重物下降的重力势能通过动滑轮组和定滑轮组上绕的第一细绳传递到动力机构上的左轮驱动轴和右轮驱动轴上使两后轮实现差速,所述动力机构上端安装有调速板用于调节小车前行的速度;所述传动机构安装在动力机构的底盘后端,所述转向机构安装在底盘的前端,所述转向机构通过凸轮推动推杆带动前轮转向避障,所述转向机构上安装有微调机构。通过滑轮组增大行程有效提高了无碳小车的运行距离,双后轮差速驱动配合微调机构保证了小车的运行轨迹精确可调。

    一种滚筒鱼腥草采收装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116134995A

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202310124544.8

    申请日:2023-02-16

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: A01D31/00 A01D33/00 A01D33/06

    摘要: 本发明提供了一种滚筒鱼腥草采收装置及方法,它包括滚筒,所述滚筒内安装有定位环,所述定位环上安装有连接盘,所述连接盘上安装有齿圈,所述齿圈与小齿轮啮合传动,所述小齿轮通过电机驱动,所述滚筒通过小齿轮驱动齿圈,然后齿圈带动滚筒转动,滚筒带动梳齿转动,把手尾部受力后与地面接触支撑,梳齿撅起地里的鱼腥草,然后通过高压水枪冲洗撅起的鱼腥草实现鱼腥草的采收。该装置动力及传动部件集成密封在滚筒内部,结构简单,造价低,可有效减轻人的劳动强度并提高采收效率,大大降低水田鱼腥草采收的难度。

    一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法

    公开(公告)号:CN115885658A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211235193.X

    申请日:2022-10-10

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: A01D13/00 A01D33/08 A01D33/00

    摘要: 本发明提供一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法,它包括用于支撑整个采收装置的底座,所述底座的前端固定安装有用于输送待冲刷的鱼腥草的输送机构,所述输送机构的上方安装有冲水装置,所述底座的后端固定安装有摆臂机构,所述摆臂机构的前端安装有用于采收已冲刷干净的鱼腥草的采收卷筒机构,所述采收卷筒机构由锁定机构进行锁定,所述摆臂机构的后端安装有用于切断采收卷筒上的鱼腥草的切断机构;所述采收装置的底座的后端有用于连接农用工具车的车载连接接头,方便快速将整个采收装置安装在农用工具车上,以带动整个装置在鱼腥草种植地自动直线前行,采收效率高,采收过程中对鱼腥草的损坏小,浪费少。

    一种模拟抛射型滑坡实验装置及方法

    公开(公告)号:CN110095807B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910276790.9

    申请日:2019-04-08

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G01V1/00 G01N33/24

    摘要: 本发明公开了一种模拟抛射型滑坡实验装置及方法,实验装置采用气动式抛射动力系统,气动式抛射动力系统包括振动装置,振动装置的顶部设置有模拟结构面,所述模拟结构面上设置有边坡土体,边坡土体的内部通过通气管道与氮气瓶相连,所述模拟结构面的顶部设置有模拟降雨装置,模拟结构面和边坡土体之间设置有高强纤维透气层、加速度传感器、位移传感器和应力传感器,模拟结构面内部填充有磁性填充物,并在边坡土体的内部设置有电磁铁,电磁铁与布置在被抛射土体中的柔性铁皮相配合,并产生电磁力。通过模拟在气压作用下抛射土体的运动过程和在振动下抛射土体的运动过程,来分析其能量的损耗,进而来揭示地震和抛射型滑坡产生的真实原理。

    利用磁流体模拟可视化裂隙渗流的装置及方法

    公开(公告)号:CN110296928A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910655846.1

    申请日:2019-07-19

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 一种利用磁流体模拟可视化裂隙渗流的装置,包括主体框架,安装于主体框架内的摄像机通过主体框架上的顶部万向球铰与可移动副框架连接,可视化岩样通过膨胀加压气垫放置于剪切反力架上表面,可视化岩样由上盖板透明树脂和普通岩样组成,上盖板透明树脂和普通岩样之间形成一条裂缝,可视化岩样两侧面各通过液压杆加载装置与剪切反力架的内侧壁连接,液压杆加载装置设有应力传感器和位移传感器,注浆/水装置的注浆/水管与上盖板透明树脂和普通岩样之间的裂缝相配合。本发明提供的利用磁流体模拟可视化裂隙渗流的装置及方法,利用磁流体模拟空间多角度不同围压、侧向力条件下裂隙渗流情况,研究各种情况下的渗流规律。

    一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法

    公开(公告)号:CN116374527A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310292359.X

    申请日:2023-03-23

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: B65G35/00

    摘要: 本发明提供了一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法,它包括车架、动力输入带轮、传动机构、转向机构、微调机构、轨迹修正机构、离合机构和推桩机构;动力输入带轮通过传动机构与转向机构相配合,传动机构固定于车架,微调机构安装在转向机构上,轨迹修正机构安装在转向机构的前端,离合机构安装在车架上,推桩机构安装在车架前端。通过该方法可简单、快速的制作出转向机构上所需的凸轮零件,无需进行复杂的轨迹仿真和理论计算,且当障碍桩间距发生变化时只需要调节凸轮片之间的重合度即可改变转弯的大小和行走的直线距离,现场运行时很方便调节小车的运行轨迹,无需更换凸轮。

    一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法

    公开(公告)号:CN112190960B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010922533.0

    申请日:2020-09-04

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法,它包括小车底盘,所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴,所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴,所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合,所述转向控制机构与连接套构成滑动配合,所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端,所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连,所述前轮叉安装在前轮架上,所述前轮架固定安装在小车底盘上,所述前轮叉的底端支撑安装有前轮组件。该机构设计制作简单,安装调试方便,可顺利实现绕桩避障。

    一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法

    公开(公告)号:CN112190960A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010922533.0

    申请日:2020-09-04

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供一种螺旋槽式无碳小车转向机构及使用方法,它包括小车底盘,所述小车底盘的顶部通过轴承座支撑安装有主轴,所述主轴上安装有用于转向的螺旋槽轴,所述螺旋槽轴与转向控制机构相配合,所述转向控制机构与连接套构成滑动配合,所述连接套通过第一螺母固定在转向连杆的一端,所述转动连杆的另一端通过第二螺母与前轮叉的顶端固定相连,所述前轮叉安装在前轮架上,所述前轮架固定安装在小车底盘上,所述前轮叉的底端支撑安装有前轮组件。该机构设计制作简单,安装调试方便,可顺利实现绕桩避障。

    一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法

    公开(公告)号:CN115885658B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202211235193.X

    申请日:2022-10-10

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: A01D13/00 A01D33/08 A01D33/00

    摘要: 本发明提供一种车载鱼腥草根茎采收装置及采收方法,它包括用于支撑整个采收装置的底座,所述底座的前端固定安装有用于输送待冲刷的鱼腥草的输送机构,所述输送机构的上方安装有冲水装置,所述底座的后端固定安装有摆臂机构,所述摆臂机构的前端安装有用于采收已冲刷干净的鱼腥草的采收卷筒机构,所述采收卷筒机构由锁定机构进行锁定,所述摆臂机构的后端安装有用于切断采收卷筒上的鱼腥草的切断机构;所述采收装置的底座的后端有用于连接农用工具车的车载连接接头,方便快速将整个采收装置安装在农用工具车上,以带动整个装置在鱼腥草种植地自动直线前行,采收效率高,采收过程中对鱼腥草的损坏小,浪费少。